【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝機械，尤其涉及裝盒機中的取盒裝置，更具體地說涉及一種適用于取盒裝置的開盒輔助機構。
技術介紹
1、裝盒機是一種將物料裝入紙盒的機械設備。而取盒裝置是裝盒機的一個重要組成部分，其作用是將紙盒料庫里的平面紙盒吸附出來，并將紙盒轉運到走盒裝置上，而在轉運過程中，將平面紙盒撐開成立體紙盒，走盒裝置將立體紙盒往前輸送，最后由推料裝置將物料一起推入到立體紙盒內。
2、現有取盒裝置包括安裝座、動力源、主軸、中心固定齒輪、公轉盤以及若干個吸嘴桿組件，吸嘴桿組件既能實現公轉，又能實現自轉，從而將紙盒吸附下來。
3、如公告日為2020年10月16日，公告號為cn211685852u，名稱為“一種吸盒轉運裝置”的技術專利，該技術專利包括有安裝座、動力源、主軸、公轉盤、中心固定齒輪以及若干個吸嘴桿組件，所述吸嘴桿組件包括有吸盒嘴與吸盒桿，其特征在于：每個吸嘴桿組件的吸盒桿偏心安裝在一個自轉盤上，自轉盤通過自轉軸可轉動地安裝在公轉盤上，自轉軸上安裝有行星齒輪，公轉盤上可轉動地安裝有過渡齒輪，行星齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪與中心固定齒輪嚙合。
4、上述現有專利cn211685852u所述的吸盒轉運裝置即取盒裝置，在轉運平面紙盒的過程中，吸嘴桿組件需要與開盒組件配合將平面紙盒撐開成立體紙盒，而撐開后的立體紙盒仍由吸嘴桿組件帶動繼續轉運至走盒裝置上。在吸嘴桿組件轉運立體紙盒的過程中，會出現立體紙盒復位成平面紙盒的情況出現，導致吸嘴桿組件將紙盒放置在走盒裝置上之后，走盒裝置上的紙盒撐開狀態不理想，影響后續的物料
技術實現思路
1、為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本技術提供了一種適用于取盒裝置的開盒輔助機構，本技術的專利技術目的在于提供一種取盒裝置的開盒輔助機構，在吸嘴桿組件與開盒組件配合將平面紙盒撐開成立體紙盒后，該開盒輔助機構隨吸嘴桿組件一起運動護住立體紙盒，避免吸嘴桿組件轉運立體紙盒的過程中立體紙盒復位，導致立體紙盒撐開狀態不達標，影響后續物料裝盒的問題出現。本技術的開盒輔助機構隨著吸嘴桿組件配合使用，且隨著吸嘴桿組件與開盒組件配合撐開紙盒后，從紙盒一側護住立體紙盒，避免立體紙盒在之后的轉運過程中復位，本技術的開盒輔助機構保障了取盒裝置的開盒成功率。
2、為了解決上述現有技術中存在的問題，本技術是通過下述技術方案實現的。
3、本技術提供了一種適用于取盒裝置的開盒輔助機構，包括開盒輔助凸輪盤、輔助板安裝座、開盒輔助板、輔助連桿、輔助擺臂、輔助轉動套、輔助拉桿和凸輪傳動桿；所述輔助板安裝座裝配在吸嘴桿組件自轉的轉動端上，所述開盒輔助板鉸接在輔助板安裝座上；所述輔助轉動套和輔助拉桿與吸嘴桿組件自轉的轉動軸ⅰ同軸裝配在一起；輔助擺臂與輔助轉動套固定連接，輔助連桿一端與輔助擺臂鉸接，另一端與開盒輔助板鉸接；輔助轉動套與輔助拉桿螺紋配合，將輔助拉桿軸向位移轉變為輔助轉動套的軸向轉動；所述凸輪傳動桿的一端與輔助拉桿鉸接，另一端設置有與所述開盒輔助凸輪盤上凸輪槽配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤與吸嘴桿組件公轉的轉動軸ⅱ同軸裝配。
4、進一步優選的，所述開盒輔助凸輪盤上具有在吸嘴桿組件與開盒組件配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿向外拉動輔助拉桿，并在吸嘴桿組件將立體紙盒釋放到走盒裝置上后通過凸輪傳動桿復位輔助拉桿的凸輪槽軌跡。
5、進一步優選的，所述開盒輔助板上設置有連接耳板，所述輔助連桿的端部與所述連接耳板鉸接，在輔助連桿的傳動下，開盒輔助板繞其與輔助板安裝座的鉸軸擺動設定角度。
6、進一步優選的，所述吸嘴桿組件自傳的轉動軸ⅰ為中空結構，所述輔助轉動套和輔助拉桿設置在轉動軸ⅰ的中空結構內。
7、進一步優選的，所述吸嘴桿組件還包括吸嘴桿安裝座、吸嘴桿和行星齒輪，吸嘴桿裝配在吸嘴桿安裝座上，吸嘴桿安裝座與轉動軸ⅰ的一端固定連接，轉動軸ⅰ的另一端連接所述行星齒輪；行星齒輪與轉動軸ⅱ上的恒星齒輪嚙合，帶動轉動軸ⅰ轉動，轉動軸ⅰ帶動吸嘴桿安裝座轉動，吸嘴桿安裝座帶動吸嘴桿繞轉動軸ⅰ自轉。
8、更進一步優選的，所述輔助板安裝座固定連接在吸嘴桿安裝座上。
9、與現有技術相比，本技術所帶來的有益的技術效果表現在：
10、1、本技術相較于現有技術而言，在吸嘴桿組件上對應設置開盒輔助機構，在吸嘴桿組件與開盒組件配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后，開盒輔助機構的開盒輔助板擺動至吸嘴桿組件一側，使得開盒輔助板與立體之后厚度方向的側壁平行，并扶持這該側壁，避免吸嘴桿組件繼續轉動的過程中，立體紙盒復位成平面紙盒或者是立體紙盒的撐開度發生變化。
11、2、本技術通過開盒輔助凸輪盤、輔助板安裝座、開盒輔助板、輔助連桿、輔助擺臂、輔助轉動套、輔助拉桿和凸輪傳動桿的結構設置，使得該開盒輔助機構可以隨著吸嘴桿組件進行同軸自轉和同軸公轉，使得開盒輔助機構始終隨著吸嘴桿組件動作。在開盒輔助凸輪盤的作用下，不需要額外增加新的動力源，仍采用原有動力源，即可實現開盒輔助機構中開盒輔助板的擺動。
12、3、本技術的開盒輔助機構對撐開后的立體紙盒具有穩定的輔助作用，使得立體紙盒保持立體狀態，避免其復位，通過對開盒輔助凸輪盤的凸輪槽軌跡進行設計，使得開盒輔助板可以在吸嘴桿組件吸取的平面紙盒被撐開形成立體紙盒的同時或之后動作，從而保持立體紙盒被撐開的姿態不發生變化，保障了取盒裝置的開盒成功率。
13、4、本技術在開盒輔助板上設置連接耳板，通過該連接耳板，更好地接收輔助連桿傳遞的力，使得開盒輔助板可以繞其與輔助板安裝座的鉸軸擺動設定角度。可以從力傳導的角度及開盒輔助板擺動的角度出發，優化連接耳板的形狀和長度。
14、5、本技術的吸嘴桿組件采用中空的轉動軸ⅰ，使得開盒輔助機構可以和吸嘴桿組件集成在一起，確保開盒輔助機構有效跟隨吸嘴桿組件的動作，結構布局優化，結構穩定。
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1.適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：包括開盒輔助凸輪盤（1）、輔助板安裝座（2）、開盒輔助板（3）、輔助連桿（4）、輔助擺臂（5）、輔助轉動套（6）、輔助拉桿（7）和凸輪傳動桿（8）；所述輔助板安裝座（2）裝配在吸嘴桿組件（9）自轉的轉動端上，所述開盒輔助板（3）鉸接在輔助板安裝座（2）上；所述輔助轉動套（6）和輔助拉桿（7）與吸嘴桿組件（9）自轉的轉動軸Ⅰ（10）同軸裝配在一起；輔助擺臂（5）與輔助轉動套（6）固定連接，輔助連桿（4）一端與輔助擺臂（5）鉸接，另一端與開盒輔助板（3）鉸接；輔助轉動套（6）與輔助拉桿（7）螺紋配合，將輔助拉桿（7）軸向位移轉變為輔助轉動套（6）的軸向轉動；所述凸輪傳動桿（8）的一端與輔助拉桿（7）鉸接，另一端設置有與所述開盒輔助凸輪盤（1）上凸輪槽（11）配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤（1）與吸嘴桿組件（9）公轉的轉動軸Ⅱ（12）同軸裝配。
2.如權利要求1所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述開盒輔助凸輪盤（1）上具有在吸嘴桿組件（9）與開盒組件（18）配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿（8）向外拉
3.如權利要求1或2所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述開盒輔助板（3）上設置有連接耳板（13），所述輔助連桿（4）的端部與所述連接耳板（13）鉸接，在輔助連桿（4）的傳動下，開盒輔助板（3）繞其與輔助板安裝座（2）的鉸軸擺動設定角度。
4.如權利要求1或2所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述吸嘴桿組件（9）自傳的轉動軸Ⅰ（10）為中空結構，所述輔助轉動套（6）和輔助拉桿（7）設置在轉動軸Ⅰ（10）的中空結構內。
5.如權利要求1或2所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述吸嘴桿組件（9）還包括吸嘴桿安裝座（14）、吸嘴桿（15）和行星齒輪（16），吸嘴桿（15）裝配在吸嘴桿安裝座（14）上，吸嘴桿安裝座（14）與轉動軸Ⅰ（10）的一端固定連接，轉動軸Ⅰ（10）的另一端連接所述行星齒輪（16）；行星齒輪（16）與轉動軸Ⅱ（12）上的恒星齒輪（17）嚙合，帶動轉動軸Ⅰ（10）轉動，轉動軸Ⅰ（10）帶動吸嘴桿安裝座（14）轉動，吸嘴桿安裝座（14）帶動吸嘴桿（15）繞轉動軸Ⅰ（10）自轉。
6.如權利要求5所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述輔助板安裝座（2）固定連接在吸嘴桿安裝座（14）上。
...【技術特征摘要】
1.適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：包括開盒輔助凸輪盤（1）、輔助板安裝座（2）、開盒輔助板（3）、輔助連桿（4）、輔助擺臂（5）、輔助轉動套（6）、輔助拉桿（7）和凸輪傳動桿（8）；所述輔助板安裝座（2）裝配在吸嘴桿組件（9）自轉的轉動端上，所述開盒輔助板（3）鉸接在輔助板安裝座（2）上；所述輔助轉動套（6）和輔助拉桿（7）與吸嘴桿組件（9）自轉的轉動軸ⅰ（10）同軸裝配在一起；輔助擺臂（5）與輔助轉動套（6）固定連接，輔助連桿（4）一端與輔助擺臂（5）鉸接，另一端與開盒輔助板（3）鉸接；輔助轉動套（6）與輔助拉桿（7）螺紋配合，將輔助拉桿（7）軸向位移轉變為輔助轉動套（6）的軸向轉動；所述凸輪傳動桿（8）的一端與輔助拉桿（7）鉸接，另一端設置有與所述開盒輔助凸輪盤（1）上凸輪槽（11）配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤（1）與吸嘴桿組件（9）公轉的轉動軸ⅱ（12）同軸裝配。
2.如權利要求1所述的適用于取盒裝置的開盒輔助機構，其特征在于：所述開盒輔助凸輪盤（1）上具有在吸嘴桿組件（9）與開盒組件（18）配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿（8）向外拉動輔助拉桿（7），并在吸嘴桿組件（9）將立體紙盒釋放到走盒裝置上后通過凸輪傳動桿（8）復位輔助拉桿（7）的凸輪槽（11）軌跡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，余學淵，文萬軍，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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