【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地圖數據生成裝置、存儲介質和地圖數據生成方法等。
技術介紹
1、目前，正在開發在諸如辦公樓、住宅和配送中心等的各種場所自主地移動并執行作業的自主移動機器人。這樣的可移動設備通過利用傳感器測量各個周圍物體，來將空間確定為諸如點云數據或特征點集合等的地圖并且自主地移動。
2、另外，關于將這樣的地圖提供到自主地移動的可移動設備的技術，例如，日本特開2021-77053公開了地圖信息提供系統。
3、該地圖信息提供系統包括數據庫、圖像數據生成單元和數據發送/接收單元。數據庫存儲與自主移動裝置行進的區域相關的三維點云數據。
4、圖像數據生成單元通過在從數據庫讀取的三維點云數據中切出由自主移動裝置指定的高度的二維點云數據來生成二維平面圖像數據。數據發送/接收單元可以將由圖像數據生成單元生成的二維平面圖像數據或點云數據發送到自主移動裝置。
5、然而，上述的可移動設備在以下方面彼此不同：所裝配的傳感器的種類、在傳感器測量空間中存在的物體的情況下的精度、允許傳感器測量空間中存在的物體的范圍、以及傳感器附接的位置等。由于該原因，日本特開2021-77053中所公開的地圖信息提供系統可能無法提供適合于在空間中自主地移動的各可移動設備的地圖。
技術實現思路
1、本專利技術的一方面的一種地圖數據生成裝置，包括：至少一個處理器或電路，其被配置為用作：空間數據獲取單元，其被配置為獲取通過利用傳感器測量空間中存在的物體而生成的空間數據；屬性數據獲取單元，
2、通過以下參考附圖對實施例的說明，本專利技術的更多特征將變得明顯。
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1.一種地圖數據生成裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
3.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
4.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
5.根據權利要求4所述的地圖數據生成裝置，
6.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
7.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
8.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
9.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
10.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
11.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其被配置為存儲包括指令的計算機程序，所述指令用于執行以下處理：
12.一種地圖數據生成方法，包括：
13.一種地圖數據生成裝置，包括：
14.根據權利要求13所述的地圖數據生成裝置，
15.根據權利要求13所述的地圖數據生成裝置，
16.根據權利要求13所述的地圖數據生成裝置，
17.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其被配置為存儲包括
18.一種地圖數據生成方法，包括：
19.一種地圖數據生成裝置，包括：
20.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
21.根據權利要求20所述的地圖數據生成裝置，
22.根據權利要求20所述的地圖數據生成裝置，
23.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
24.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
25.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
26.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
27.根據權利要求19所述的地圖數據生成裝置，
28.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其被配置為存儲包括指令的計算機程序，所述指令用于執行以下處理：
29.一種地圖數據生成方法，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種地圖數據生成裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
3.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
4.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
5.根據權利要求4所述的地圖數據生成裝置，
6.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
7.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
8.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
9.根據權利要求1所述的地圖數據生成裝置，
10.根據權利要求2所述的地圖數據生成裝置，
11.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其被配置為存儲包括指令的計算機程序，所述指令用于執行以下處理：
12.一種地圖數據生成方法，包括：
13.一種地圖數據生成裝置，包括：
14.根據權利要求13所述的地圖數據生成裝置，
15.根據權利要求13所述的地圖數據生成裝置，
16.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沼上幸夫，深町仁，大平真司，藤木真和，大場英朗，
申請(專利權)人：佳能株式會社，
類型：發明
國別省市：
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