【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵加工裝置，尤其涉及了一種磁鐵組裝裝置。
技術介紹
1、隨著手機技術的快速發展和功能多樣化，磁吸無線充技術被各大手機廠商廣泛應用。手機在無線充電過程中通常會用到環形磁鐵，環形磁鐵的組裝需要通過治具將多個呈片狀的扇形的磁鐵進行定位，如附圖6所示，將多個磁鐵定位于治具101的凹槽102內，然后將呈環形排列的磁鐵與麥拉貼合完成制備。
2、由于磁鐵最終在治具上定位的形狀比較特別(整體呈環狀、多個相鄰呈扇形狀)，如果通過人工操作上料放置于凹槽內，其效率和精度受影響，如果通過單個吸頭吸附上料放置于凹槽內，對于具有多個凹槽的治具，機械手等移動機構需要帶動吸頭往復多次，也會導致效率低下，但是如果采用多個吸頭并將它們設置為與環狀相匹配的排列形式，則又會對初始位置的磁鐵的上料和排列有較高的要求，即在前端也要求磁鐵的排列形狀與環狀或扇形狀相仿，也不容易實現。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種磁鐵組裝裝置，通過吸料組件中的多個凸輪等角度錯位且投影不重合的設置，由其驅動吸嘴逐一升降，可以保證多個吸嘴依次下降吸附或放置磁鐵，適用于對于上料位置不規則的磁鐵的依次吸附，具有更好的適用性。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種磁鐵組裝裝置，包括機架、治具送料線、磁鐵送料機構和磁鐵上料機構，所述磁鐵上料機構包括機械手和吸料組件，所述吸料組件包括安裝架、電機、旋轉軸、凸輪、升降件和吸嘴，所述安裝架設置于機械手的輸出端，所述電機設置于安裝架上，且輸出端固定有旋轉軸
3、作為進一步的優化，所述升降件包括升降板、彈簧和導柱，所述升降板上設有可穿過安裝架的導柱，所述導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與升降板和安裝架相抵接，所述吸嘴設置于升降板上。
4、作為進一步的優化，所述升降板包括豎板、以及設置于豎板的上端和下端的橫板，所述導柱設置于豎板上，所述吸嘴設置于位于豎板的下端的橫板上，位于豎板的上端的橫板可以增加升降板的上端面的面積，可以更好的反饋凸輪的形狀，用于實現吸嘴升降的軌跡與凸輪的形狀更加符合。
5、作為進一步的優化，所述導柱為圓柱，所述導柱的下端設有限位塊，防止導柱向上脫離安裝架。
6、作為進一步的優化，所述安裝架上設有滑軌，所述升降板可上下滑移的設置于滑軌上，保證升降板豎直移動的精準性。
7、作為進一步的優化，所述凸輪的個數為三至五個，多個所述凸輪沿旋轉軸的方向依次具有相同的旋轉角度α，60°＜α＜100°，優選凸輪具有四個，70°＜α＜80°。
8、作為進一步的優化，所述治具送料線包括皮帶送料線，所述皮帶送料線上設有擋料氣缸和頂升氣缸，實現對皮帶送料線上的治具的擋料和頂料。
9、作為進一步的優化，所述治具送料線上設有限位頂板，用于限制治具被頂起的高度和位置。
10、作為進一步的優化，所述皮帶送料線上還設有限位氣缸，當工位上有治具被上料時，限位氣缸用于阻擋位于工位后方的治具繼續向前平移。
11、作為進一步的優化，所述磁鐵送料機構包括直振線、柔性振動盤、以及位于柔性振動盤上方的視覺檢測機構。
12、作為進一步的優化，所述視覺檢測機構包括相機和光源，可以精準的識別經柔性振動盤分散的磁鐵的位置。
13、與現有技術相比，本技術具有以下的有益效果：本技術通過吸料組件中的多個凸輪等角度錯位且投影不重合的設置，由其驅動吸嘴逐一升降，可以保證多個吸嘴依次下降吸附或放置磁鐵，適用于對于上料位置不規則的磁鐵的依次吸附，具有更好的適用性。
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1.一種磁鐵組裝裝置，其特征在于，包括機架、治具送料線、磁鐵送料機構和磁鐵上料機構，所述磁鐵上料機構包括機械手和吸料組件，所述吸料組件包括安裝架、電機、旋轉軸、凸輪、升降件和吸嘴，所述安裝架設置于機械手的輸出端，所述電機設置于安裝架上，且輸出端固定有旋轉軸，多個所述凸輪固定于旋轉軸上，且各個凸輪的水平投影不相重合，多個所述升降件設置于安裝架上且對應的位于凸輪的下方，所述吸嘴設置于升降件上，所述升降件與經電機驅動的凸輪相抵接帶動吸嘴下移、并與凸輪相脫離帶動吸嘴復位，所述機械手帶動吸料組件順序吸附磁鐵送料機構內的多個磁鐵并順序放置于治具送料線上的治具內。
2.根據權利要求1所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述升降件包括升降板、彈簧和導柱，所述升降板上設有可穿過安裝架的導柱，所述導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與升降板和安裝架相抵接，所述吸嘴設置于升降板上。
3.根據權利要求2所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述升降板包括豎板、以及設置于豎板的上端和下端的橫板，所述導柱設置于豎板上，所述吸嘴設置于位于豎板的下端的橫板上。
4.根據權利要求2所述的
5.根據權利要求2或3或4所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述安裝架上設有滑軌，所述升降板可上下滑移的設置于滑軌上。
6.根據權利要求1所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述凸輪的個數為三至五個，多個所述凸輪沿旋轉軸的方向依次具有相同的旋轉角度α。
7.根據權利要求6所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，60°＜α＜100°。
8.根據權利要求1所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述治具送料線包括皮帶送料線，所述皮帶送料線上設有擋料氣缸和頂升氣缸。
9.根據權利要求8所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述皮帶送料線上還設有限位氣缸。
10.根據權利要求1所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述磁鐵送料機構包括直振線、柔性振動盤、以及位于柔性振動盤上方的視覺檢測機構。
...【技術特征摘要】
1.一種磁鐵組裝裝置，其特征在于，包括機架、治具送料線、磁鐵送料機構和磁鐵上料機構，所述磁鐵上料機構包括機械手和吸料組件，所述吸料組件包括安裝架、電機、旋轉軸、凸輪、升降件和吸嘴，所述安裝架設置于機械手的輸出端，所述電機設置于安裝架上，且輸出端固定有旋轉軸，多個所述凸輪固定于旋轉軸上，且各個凸輪的水平投影不相重合，多個所述升降件設置于安裝架上且對應的位于凸輪的下方，所述吸嘴設置于升降件上，所述升降件與經電機驅動的凸輪相抵接帶動吸嘴下移、并與凸輪相脫離帶動吸嘴復位，所述機械手帶動吸料組件順序吸附磁鐵送料機構內的多個磁鐵并順序放置于治具送料線上的治具內。
2.根據權利要求1所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述升降件包括升降板、彈簧和導柱，所述升降板上設有可穿過安裝架的導柱，所述導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與升降板和安裝架相抵接，所述吸嘴設置于升降板上。
3.根據權利要求2所述的磁鐵組裝裝置，其特征在于，所述升降板包括豎板、以及設置于豎板的上端和下端的橫板，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴春華，黃姿燕，
申請(專利權)人：蘇州圓格電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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