【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車輛轉向裝置的，特別涉及一種四輪轉向裝置。
技術介紹
1、車輛轉向裝置是實現車輛轉彎的結構。
2、在無人駕駛電動車中，常規的車輛轉向裝置都是前輪擺動轉向。
3、然而，前輪擺動轉向的車輛后退轉彎時前段車身擺動幅度大，難以在狹窄的路況中掉頭或倒車。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種四輪轉向裝置，能夠四輪轉向，實現雙向行駛，能夠在車輛后退轉彎時減小前段車身的擺動幅度，方便在狹窄的路況中掉頭或倒車。
2、根據本技術的第一方面實施例的一種四輪轉向裝置，包括：
3、車架；
4、轉向機構，設置有兩個，一個用于連接所述車架和前輪，另一個用于連接所述車架和后輪，包括下擺臂、輪轂總成和方向機，所述下擺臂的一端與所述車架鉸接，所述下擺臂的另一端與所述輪轂總成鉸接，所述輪轂總成用于支撐所述前輪或所述后輪轉動，所述方向機與所述輪轂總成鉸接，所述方向機用于帶動所述輪轂總成沿所述下擺臂和所述輪轂總成的鉸接中心擺動；
5、減震器，設置在所述車架和所述輪轂總成之間；
6、驅動機構，包括減速箱、驅動所述減速箱的驅動電機、與所述減速箱傳動連接的萬向節驅動軸，所述萬向節驅動軸與所述后輪傳動連接。
7、根據本技術實施例的一種四輪轉向裝置，至少具有如下有益效果：
8、1.本技術通過設置兩個轉向機構，一個用于連接車架和前輪，另一個用于連接車架和后輪，轉向機構
9、2.本技術通過在車架和輪轂總成之間設置減震器，從而，降低車輛在經過顛簸路況時車身的晃動，進而，使得車輛的行駛更加平穩。
10、3.本技術通過設置驅動機構，驅動機構包括減速箱、驅動減速箱的驅動電機、與減速箱傳動連接的萬向節驅動軸，萬向節驅動軸與后輪傳動連接，可以理解的是，減速箱和后輪之間通過萬向節驅動軸連接傳動，從而，萬向節驅動軸能夠適應后輪的擺動，避免后輪擺動時減速箱和后輪之間的傳動卡死。
11、根據本技術的一些實施例，所述驅動電機位于所述萬向節驅動軸遠離所述前輪的一側。
12、根據本技術的一些實施例，所述減速箱具有兩個輸出軸，兩個所述輸出軸分別連接所述萬向節驅動軸，兩個所述萬向節驅動軸分別驅動兩個所述后輪，所述車架與所述減速箱靠近兩個所述輸出軸的兩個固定連接。
13、根據本技術的一些實施例，所述轉向機構還包括第一電機和轉向萬向節，所述轉向萬向節與所述方向機傳動連接，所述轉向萬向節與所述第一電機傳動連接，所述第一電機驅動所述轉向萬向節轉動以使所述轉向萬向節對所述方向機傳動。
14、根據本技術的一些實施例，兩個所述第一電機中用于驅動所述前輪轉向的一個設置在所述前輪靠近所述后輪的一側，兩個所述第一電機中用于驅動所述后輪轉向的一個設置在所述后輪靠近所述前輪的一側。
15、根據本技術的一些實施例，所述輪轂總成具有轉向節，所述轉向節的自由端向靠近所述車架的中心的方向延伸設置，所述方向機與所述轉向節的自由端鉸接。
16、根據本技術的一些實施例，所述下擺臂呈v型，所述下擺臂包括第一臂體和第二臂體，所述第一臂體的一端與所述第二臂體的一端連接，所述第一臂體和所述第二臂體的連接部位與所述輪轂總成鉸接，所述第一臂體另一端與所述車架鉸接，所述第二臂體的另一端與所述車架鉸接。
17、根據本技術的一些實施例，所述下擺臂與所述輪轂總成的底部鉸接，所述減震器與所述輪轂總成的頂部鉸接。
18、根據本技術的一些實施例，還包括減震彈簧，所述減震彈簧套設在所述減震器外，所述減震彈簧的兩端分別支撐所述減震器的頂部和底部。
19、根據本技術的一些實施例，所述減震器的頂部具有第一凸環，所述減震器的底部具有第二凸環，所述第一凸環和所述第二凸環分別與所述減震彈簧的兩端抵接。
20、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種四輪轉向裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述驅動電機(200)位于所述萬向節驅動軸(210)遠離所述前輪(120)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述減速箱(190)具有兩個輸出軸(220)，兩個所述輸出軸(220)分別連接所述萬向節驅動軸(210)，兩個所述萬向節驅動軸(210)分別驅動兩個所述后輪(130)，所述車架(100)與所述減速箱(190)靠近兩個所述輸出軸(220)的兩個固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構(110)還包括第一電機(230)和轉向萬向節(240)，所述轉向萬向節(240)與所述方向機(160)傳動連接，所述轉向萬向節(240)與所述第一電機(230)傳動連接，所述第一電機(230)驅動所述轉向萬向節(240)轉動以使所述轉向萬向節(240)對所述方向機(160)傳動。
5.根據權利要求4所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，兩個所述第一電機(230)中用于驅動所述前輪(120)
6.根據權利要求5所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述輪轂總成(150)具有轉向節(250)，所述轉向節(250)的自由端向靠近所述車架(100)的中心的方向延伸設置，所述方向機(160)與所述轉向節(250)的自由端鉸接。
7.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述下擺臂(140)呈V型，所述下擺臂(140)包括第一臂體(260)和第二臂體(270)，所述第一臂體(260)的一端與所述第二臂體(270)的一端連接，所述第一臂體(260)和所述第二臂體(270)的連接部位與所述輪轂總成(150)鉸接，所述第一臂體(260)另一端與所述車架(100)鉸接，所述第二臂體(270)的另一端與所述車架(100)鉸接。
8.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述下擺臂(140)與所述輪轂總成(150)的底部鉸接，所述減震器(170)與所述輪轂總成(150)的頂部鉸接。
9.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，還包括減震彈簧(280)，所述減震彈簧(280)套設在所述減震器(170)外，所述減震彈簧(280)的兩端分別支撐所述減震器(170)的頂部和底部。
10.根據權利要求9所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述減震器(170)的頂部具有第一凸環(290)，所述減震器(170)的底部具有第二凸環(300)，所述第一凸環(290)和所述第二凸環(300)分別與所述減震彈簧(280)的兩端抵接。
...【技術特征摘要】
1.一種四輪轉向裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述驅動電機(200)位于所述萬向節驅動軸(210)遠離所述前輪(120)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述減速箱(190)具有兩個輸出軸(220)，兩個所述輸出軸(220)分別連接所述萬向節驅動軸(210)，兩個所述萬向節驅動軸(210)分別驅動兩個所述后輪(130)，所述車架(100)與所述減速箱(190)靠近兩個所述輸出軸(220)的兩個固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構(110)還包括第一電機(230)和轉向萬向節(240)，所述轉向萬向節(240)與所述方向機(160)傳動連接，所述轉向萬向節(240)與所述第一電機(230)傳動連接，所述第一電機(230)驅動所述轉向萬向節(240)轉動以使所述轉向萬向節(240)對所述方向機(160)傳動。
5.根據權利要求4所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，兩個所述第一電機(230)中用于驅動所述前輪(120)轉向的一個設置在所述前輪(120)靠近所述后輪(130)的一側，兩個所述第一電機(230)中用于驅動所述后輪(130)轉向的一個設置在所述后輪(130)靠近所述前輪(120)的一側。
6.根據權利要求5所述的一種四輪轉向裝置，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董中華，謝勇強，白勇，邱桂林，
申請(專利權)人：廣東瑪西爾電動科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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