【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝機械，更具體地說涉及一種裝盒機的取盒裝置。
技術介紹
1、裝盒機是一種將物料裝入紙盒的機械設備。而取盒裝置是裝盒機的一個重要組成部分，其作用是將紙盒料庫里的平面紙盒吸附出來，并將紙盒轉運到走盒裝置上，而在轉運過程中，將平面紙盒撐開成立體紙盒，走盒裝置將立體紙盒往前輸送，最后由推料裝置將物料一起推入到立體紙盒內。
2、現有取盒裝置包括安裝座、動力源、主軸、中心固定齒輪、公轉盤以及若干個吸嘴桿組件，吸嘴桿組件既能實現公轉，又能實現自轉，從而將紙盒吸附下來。
3、現有技術中吸嘴桿組件的旋轉均是通過行星齒輪與中心固定齒輪嚙合實現的，通過公轉盤帶動各吸嘴桿組件公轉，使得各吸嘴桿組件的行星齒輪繞中心固定齒輪進行公轉，且在行星齒輪與中心固定齒輪的嚙合作用下，行星齒輪發生自轉。現有均是采用固定不同的中心固定齒輪與吸嘴桿組件的行星齒輪進行配合，這種配合方式靈活性較差，當提升吸嘴桿組件的公轉速率時，會導致吸嘴桿組件的自轉速率增加，會增加吸嘴桿組件吸附的紙盒脫落的風險，導致取盒裝置的取盒開盒效率受限，無法得到有效地提升。
4、如公告日為2020年10月16日，公告號為cn211685852u，名稱為“一種吸盒轉運裝置”的技術專利，該技術專利包括有安裝座、動力源、主軸、公轉盤、中心固定齒輪以及若干個吸嘴桿組件，所述吸嘴桿組件包括有吸盒嘴與吸盒桿，其特征在于：每個吸嘴桿組件的吸盒桿偏心安裝在一個自轉盤上，自轉盤通過自轉軸可轉動地安裝在公轉盤上，自轉軸上安裝有行星齒輪，公轉盤上可轉動地安裝有過渡齒輪，行星齒
5、上述現有技術中雖然增加了過渡齒輪并將吸嘴桿組件設置為偏心，但是其仍是采用中心固定齒輪的方式嚙合，仍然存在無法有效提升取盒裝置的取盒開盒效率的問題。
技術實現思路
1、為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本技術提供了一種裝盒機的取盒裝置，本技術的專利技術目的在于解決現有技術中取盒裝置取盒開盒效率受限，無法得到有效地提升的問題。本技術公開的一種裝盒機的取盒裝置，給恒星齒輪提供了動力，并且恒星齒輪的動力與公轉盤共用同一動力源，通過不同傳動比的同步輪進行傳動，使得公轉盤轉動的同時，恒星齒輪也轉動，通過恒星齒輪的隨動，可以降低吸嘴桿組件的自轉速率，確保吸嘴桿組件吸附紙盒的穩定性，避免紙盒從吸嘴桿組件上脫落，在合理調整范圍內，公轉盤的轉動速率提升，恒星齒輪的轉速速率也對應提升，不會影響到吸嘴桿組件的自轉穩定性，進而達到提升取盒裝置整體取盒開盒效率的目的。
2、為了解決上述現有技術中存在的問題，本技術是通過下述技術方案實現的。
3、本技術提供了一種裝盒機的取盒裝置，包括公轉盤、帶動公轉盤轉動的傳動組件ⅰ、與公轉盤同軸轉配的恒星齒輪和裝配在公轉盤上的若干吸嘴桿組件；各吸嘴桿組件中的行星齒輪與恒星齒輪嚙合，吸嘴桿組件在公轉盤的帶動下繞恒星齒輪轉動的同時進行自轉；還包括傳動組件ⅱ，所述傳動組件ⅱ與所述恒星齒輪連接，傳動組件ⅱ將動力源的動力傳動到恒星齒輪上，帶動恒星齒輪轉動。
4、進一步優選的，所述傳動組件ⅰ包括傳動軸ⅰ，傳動軸ⅰ前端與公轉盤連接，傳動軸ⅰ后端與動力源傳動連接；所述傳動軸ⅰ為中空結構，所述傳動組件ⅱ包括傳動軸ⅱ，所述傳動軸ⅱ同軸裝配在傳動軸?ⅰ的中空結構內，傳動軸ⅱ的前端與恒星齒輪連接，傳動軸ⅱ的后端與動力源傳動連接。
5、更進一步優選的，所述傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ共用同一動力源，該動力源同時驅動傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ轉動，傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ與動力源相接的傳動部件的傳動比不同。
6、更進一步優選的，所述傳動組件ⅰ還包括同步帶輪ⅰ，所述傳動組件ⅱ還包括同步帶輪ⅱ，同步帶輪ⅰ固定在傳動軸ⅰ上，同步帶輪ⅱ固定在傳動軸ⅱ上，動力源分別通過同步帶驅動同步帶輪ⅰ和同步帶輪ⅱ轉動。
7、進一步優選的，所述吸嘴桿組件包括吸嘴桿安裝座、吸嘴桿、傳動軸ⅲ和行星齒輪，吸嘴桿裝配在吸嘴桿安裝座上，吸嘴桿安裝座與傳動軸ⅲ的一端固定連接，傳動軸ⅲ的另一端連接所述行星齒輪；行星齒輪與恒星齒輪嚙合，帶動傳動軸ⅲ轉動，傳動軸ⅲ帶動吸嘴桿安裝座轉動，吸嘴桿安裝座帶動吸嘴桿繞傳動軸ⅲ自轉。
8、進一步優選的，還包括開盒輔助機構，所述開盒輔助機構包括開盒輔助凸輪盤、輔助板安裝座、開盒輔助板、輔助連桿、輔助擺臂、輔助轉動套、輔助拉桿和凸輪傳動桿；所述輔助板安裝座裝配在吸嘴桿組件的轉動端上，所述開盒輔助板鉸接在輔助板安裝座上；所述輔助轉動套和輔助拉桿與吸嘴桿組件自轉的傳動軸ⅲ同軸裝配在一起；輔助擺臂與輔助轉動套固定連接，輔助連桿一端與輔助擺臂鉸接，另一端與開盒輔助板鉸接；輔助轉動套與輔助拉桿螺紋配合，將輔助拉桿軸向位移轉變為輔助轉動套的軸向轉動；所述凸輪傳動桿的一端與輔助拉桿鉸接，另一端設置有與所述開盒輔助凸輪盤上凸輪槽配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤與傳動軸ⅰ同軸裝配，固定在傳動軸ⅰ的安裝軸套上。
9、更進一步優選的，所述開盒輔助凸輪盤上具有在吸嘴桿組件與開盒組件配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿向外拉動輔助拉桿，并在吸嘴桿組件將立體紙盒釋放到走盒裝置上后通過凸輪傳動桿復位輔助拉桿的凸輪槽軌跡。
10、更進一步優選的，所述開盒輔助板上設置有連接耳板，所述輔助連桿的端部與所述連接耳板鉸接，在輔助連桿的傳動下，開盒輔助板繞其與輔助板安裝座的鉸軸擺動設定角度。
11、更進一步優選的，所述吸嘴桿組件自傳的傳動軸ⅲ為中空結構，所述輔助轉動套和輔助拉桿設置在傳動軸ⅲ的中空結構內。
12、更進一步優選的，所述輔助板安裝座固定連接在吸嘴桿組件的吸嘴桿安裝座上。
13、與現有技術相比，本技術所帶來的有益的技術效果表現在：
14、1、本技術與現有技術相比，增加了傳動組件ⅱ，通過傳動組件ⅱ的傳動，使得恒星齒輪具有轉動能力，通過控制恒星齒輪的轉速速率，使其與公轉盤的轉動速率，達到了吸嘴桿組件的自轉速率的可調性和可控性。當提升公轉盤轉動速率時，可以通過控制恒星齒輪的轉動速率，即控制恒星齒輪與公轉盤的轉動速率差，實現對吸嘴桿組件自轉速率的調節和控制，使得取盒裝置的控制更加靈活，避免吸嘴桿組件自轉過快導致紙盒脫落的情況發生，提升了吸嘴桿組件自轉的穩定性，提升了取盒成功率和開盒成功率。
15、2、本技術將傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ集成在一起，設備集成度高，且能夠保障恒星齒輪和公轉盤驅動力的同軸性，避免其他傳動方式大致轉動力傳動不均勻的情況出現。本技術將傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ通過雙軸的方式裝配在一起，使得恒星齒輪和公轉盤的運行更加穩定。
16、3、本技術傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ共用同一動力源，可以保障驅動的同步性，節約動力源，節約設備成本，只需要控制好動力源傳動到兩個傳動組件上的傳動比即可控制二者的轉動速率差，實現對吸嘴桿組件自轉速率的控制。
17、4、本實用新本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種裝盒機的取盒裝置，包括公轉盤（1）、帶動公轉盤（1）轉動的傳動組件Ⅰ（2）、與公轉盤（1）同軸轉配的恒星齒輪（3）和裝配在公轉盤（1）上的若干吸嘴桿組件（4）；各吸嘴桿組件（4）中的行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，吸嘴桿組件（4）在公轉盤（1）的帶動下繞恒星齒輪（3）轉動的同時進行自轉；其特征在于：還包括傳動組件Ⅱ（6），所述傳動組件Ⅱ（6）與所述恒星齒輪（3）連接，傳動組件Ⅱ（6）將動力源（7）的動力傳動到恒星齒輪（3）上，帶動恒星齒輪（3）轉動。
2.?如權利要求1所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）包括傳動軸Ⅰ（8），傳動軸Ⅰ（8）前端與公轉盤（1）連接，傳動軸Ⅰ（8）后端與動力源（7）傳動連接；所述傳動軸Ⅰ（8）為中空結構，所述傳動組件Ⅱ（6）包括傳動軸Ⅱ（9），所述傳動軸Ⅱ（9）同軸裝配在傳動軸?Ⅰ的中空結構內，傳動軸Ⅱ（9）的前端與恒星齒輪（3）連接，傳動軸Ⅱ（9）的后端與動力源（7）傳動連接。
3.如權利要求2所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）和傳動組件Ⅱ（6）共用同一動力源（7）
4.如權利要求3所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）還包括同步帶輪Ⅰ（10），所述傳動組件Ⅱ（6）還包括同步帶輪Ⅱ（11），同步帶輪Ⅰ（10）固定在傳動軸Ⅰ（8）上，同步帶輪Ⅱ（11）固定在傳動軸Ⅱ（9）上，動力源（7）分別通過同步帶驅動同步帶輪Ⅰ（10）和同步帶輪Ⅱ（11）轉動。
5.如權利要求1-4任意一項所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述吸嘴桿組件（4）包括吸嘴桿安裝座（12）、吸嘴桿（13）、傳動軸Ⅲ（14）和行星齒輪（5），吸嘴桿（13）裝配在吸嘴桿安裝座（12）上，吸嘴桿安裝座（12）與傳動軸Ⅲ（14）的一端固定連接，傳動軸Ⅲ（14）的另一端連接所述行星齒輪（5）；行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，帶動傳動軸Ⅲ（14）轉動，傳動軸Ⅲ（14）帶動吸嘴桿安裝座（12）轉動，吸嘴桿安裝座（12）帶動吸嘴桿（13）繞傳動軸Ⅲ（14）自轉。
6.如權利要求1-4任意一項所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：還包括開盒輔助機構（15），所述開盒輔助機構（15）包括開盒輔助凸輪盤（16）、輔助板安裝座（17）、開盒輔助板（18）、輔助連桿（19）、輔助擺臂（20）、輔助轉動套（21）、輔助拉桿（22）和凸輪傳動桿（23）；所述輔助板安裝座（17）裝配在吸嘴桿組件（4）的轉動端上，所述開盒輔助板（18）鉸接在輔助板安裝座（17）上；所述輔助轉動套（21）和輔助拉桿（22）與吸嘴桿組件（4）自轉的傳動軸Ⅲ（14）同軸裝配在一起；輔助擺臂（20）與輔助轉動套（21）固定連接，輔助連桿（19）一端與輔助擺臂（20）鉸接，另一端與開盒輔助板（18）鉸接；輔助轉動套（21）與輔助拉桿（22）螺紋配合，將輔助拉桿（22）軸向位移轉變為輔助轉動套（21）的軸向轉動；所述凸輪傳動桿（23）的一端與輔助拉桿（22）鉸接，另一端設置有與所述開盒輔助凸輪盤（16）上凸輪槽（25）配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤（16）與傳動軸Ⅰ（8）同軸裝配，固定在傳動軸Ⅰ（8）的安裝軸套（27）上。
7.如權利要求6所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述開盒輔助凸輪盤（16）上具有在吸嘴桿組件（4）與開盒組件（24）配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿（23）向外拉動輔助拉桿（22），并在吸嘴桿組件（4）將立體紙盒釋放到走盒裝置上后通過凸輪傳動桿（23）復位輔助拉桿（22）的凸輪槽（25）軌跡。
8.如權利要求6所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述開盒輔助板（18）上設置有連接耳板（26），所述輔助連桿（19）的端部與所述連接耳板（26）鉸接，在輔助連桿（19）的傳動下，開盒輔助板（18）繞其與輔助板安裝座（17）的鉸軸擺動設定角度。
9.如權利要求6所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述吸嘴桿組件（4）自傳的傳動軸Ⅲ（14）為中空結構，所述輔助轉動套（21）和輔助拉桿（22）設置在傳動軸Ⅲ（14）的中空結構內。
10.如權利要求9所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述輔助板安裝座（17）固定連接在吸嘴桿組件（4）的吸嘴桿安裝座（12）上。
...【技術特征摘要】
1.一種裝盒機的取盒裝置，包括公轉盤（1）、帶動公轉盤（1）轉動的傳動組件ⅰ（2）、與公轉盤（1）同軸轉配的恒星齒輪（3）和裝配在公轉盤（1）上的若干吸嘴桿組件（4）；各吸嘴桿組件（4）中的行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，吸嘴桿組件（4）在公轉盤（1）的帶動下繞恒星齒輪（3）轉動的同時進行自轉；其特征在于：還包括傳動組件ⅱ（6），所述傳動組件ⅱ（6）與所述恒星齒輪（3）連接，傳動組件ⅱ（6）將動力源（7）的動力傳動到恒星齒輪（3）上，帶動恒星齒輪（3）轉動。
2.?如權利要求1所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件ⅰ（2）包括傳動軸ⅰ（8），傳動軸ⅰ（8）前端與公轉盤（1）連接，傳動軸ⅰ（8）后端與動力源（7）傳動連接；所述傳動軸ⅰ（8）為中空結構，所述傳動組件ⅱ（6）包括傳動軸ⅱ（9），所述傳動軸ⅱ（9）同軸裝配在傳動軸?ⅰ的中空結構內，傳動軸ⅱ（9）的前端與恒星齒輪（3）連接，傳動軸ⅱ（9）的后端與動力源（7）傳動連接。
3.如權利要求2所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件ⅰ（2）和傳動組件ⅱ（6）共用同一動力源（7），該動力源（7）同時驅動傳動組件ⅰ（2）和傳動組件ⅱ（6）轉動，傳動組件ⅰ（2）和傳動組件ⅱ（6）與動力源（7）相接的傳動部件的傳動比不同。
4.如權利要求3所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件ⅰ（2）還包括同步帶輪ⅰ（10），所述傳動組件ⅱ（6）還包括同步帶輪ⅱ（11），同步帶輪ⅰ（10）固定在傳動軸ⅰ（8）上，同步帶輪ⅱ（11）固定在傳動軸ⅱ（9）上，動力源（7）分別通過同步帶驅動同步帶輪ⅰ（10）和同步帶輪ⅱ（11）轉動。
5.如權利要求1-4任意一項所述的一種裝盒機的取盒裝置，其特征在于：所述吸嘴桿組件（4）包括吸嘴桿安裝座（12）、吸嘴桿（13）、傳動軸ⅲ（14）和行星齒輪（5），吸嘴桿（13）裝配在吸嘴桿安裝座（12）上，吸嘴桿安裝座（12）與傳動軸ⅲ（14）的一端固定連接，傳動軸ⅲ（14）的另一端連接所述行星齒輪（5）；行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，帶動傳動軸ⅲ（14）轉動，傳動軸ⅲ（14）帶動吸嘴桿安裝座（12）轉動，吸嘴桿安裝座（12）帶動吸嘴桿（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，余學淵，文萬軍，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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