【技術實現步驟摘要】
本技術屬摩擦納米發電，尤其涉及一種自供能珊瑚修復機器人。
技術介紹
1、進行珊瑚白化修復時，傳統的珊瑚修復機器人是用蓄電池供電，這種供電方式一定程度上能夠降低建造成本和維護難度，但需要人工進行更換電池，操作繁瑣，而且需要一定的充電時間，不能夠進行連續不斷的工作，續航能力差，運行成本較高。此外，傳統的珊瑚修復機器人功能單一，只能進行播撒珊瑚蟲幼蟲或捕殺棘冠海星，棘冠海星常常棲息在病變珊瑚附近，若是單一分別治理，則成本較高，總的來說珊瑚治理的效率較低。
2、因此，亟需通過設計一種具有“光伏-摩擦納米”新型供電系統的珊瑚修復機器人，以自供能的形式來代替傳統的蓄電池供電，使珊瑚修復機器人能夠進行自供給的不間歇式工作。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種自供能珊瑚修復機器人，以解決上述問題，達到由自身的光伏薄膜吸收太陽能與海洋能摩擦納米發電機通過吸收周圍的海水震動機械能，從而降低機器人運行成本及解決可持續運行問題。此外，本機器人將播撒珊瑚蟲幼蟲和捕殺棘冠海星功能結合起來，使機器人在運行過程中可同時進行兩項操作，從而降低了治理成本并提高了發電效率。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下方案：
3、一種自供能珊瑚修復機器人，包括機殼；所述機殼兩側各固定安裝有一珊瑚培養箱；所述機殼內安裝有蓄電池；所述蓄電池通過輸電線連接有供電系統，動力系統及注射裝置；
4、所述動力系統包括太陽能供電部和摩擦納米發電機；所述太陽能供電部固定安裝在所述機殼頂部；所
5、所述摩擦納米發電機包括固定筒和固定塊；所述固定塊中心固定連接有一中軸；所述中軸上等間距安裝有若干個分離葉片：所述分離葉片遠離所述中軸的一側與所述固定筒的內壁抵接；相鄰所述分離葉片與固定筒形成的扇形區域內設置有內摩擦筒；所述內摩擦筒的外壁與相鄰所述分離葉片及固定筒抵接；每一所述內摩擦筒內均設置有摩擦葉片；所述摩擦葉片一端固定安裝在所述固定塊上。
6、所述內摩擦筒和摩擦葉片是電負性不同的兩種摩擦層材料，在其表面均鍍有金屬電極；所述摩擦葉片為弧形十字板結構。
7、所述注射裝置包括機械臂和注射器；所述機械臂通過支撐底座固定安裝在所述機殼底面；所述注射器傳動安裝在所述機械臂的活動端，用于注射藥物。
8、所述太陽能供電部為光伏薄膜。
9、所述珊瑚培養箱內培養有珊瑚幼蟲；所述珊瑚培養箱朝向行走前端的一側安裝有播撒閥門。
10、所述動力系統包括推進器和懸浮裝置；所述推進器設置于所述懸浮裝置的正上方，且所述推進器和懸浮裝置均與所述蓄電池通過所述輸電線電性連接。
11、所述機殼上還安裝有潛行燈和傳感器；所述傳感器設置于行走前端，所述潛行燈分設于所述傳感器兩側；所述潛行燈和傳感器均與所述蓄電池通過所述輸電線電性連接。
12、與現有技術相比，本技術具有如下優點和技術效果：本專利技術設計了光伏-摩擦納米”自供能發電系統，結合光伏薄膜電池和海洋能摩擦納米發電機，提高機器人續航，節約能源，降低成本；且本機器人可同時實現注射海星和播撒珊瑚蟲幼蟲的操作，提高了治理效率。
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1.一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于，包括：機殼(6)；所述機殼(6)兩側各固定安裝有一珊瑚培養箱(2)；所述機殼(6)內安裝有蓄電池(10)；所述蓄電池(10)通過輸電線(11)連接有供電系統，動力系統及注射裝置(9)；
2.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述摩擦納米發電機(4)包括固定筒(41)和固定塊(42)；所述固定塊(42)中心固定連接有一中軸(43)；所述中軸(43)上等間距安裝有若干個分離葉片(44)：所述分離葉片(44)遠離所述中軸(43)的一側與所述固定筒(41)的內壁抵接；相鄰所述分離葉片(44)與固定筒(41)形成的扇形區域內設置有內摩擦筒(45)；所述內摩擦筒(45)的外壁與相鄰所述分離葉片(44)及固定筒(41)抵接；每一所述內摩擦筒(45)內均設置有摩擦葉片(46)；所述摩擦葉片(46)一端固定安裝在所述固定塊(42)上。
3.根據權利要求2所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述內摩擦筒(45)和摩擦葉片(46)是電負性不同的兩種摩擦層材料，在其表面均鍍有金屬電極；所述摩擦葉片(46)為
4.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述注射裝置(9)包括機械臂和注射器；所述機械臂通過支撐底座固定安裝在所述機殼(6)底面；所述注射器傳動安裝在所述機械臂的活動端，用于注射藥物。
5.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述太陽能供電部為光伏薄膜(5)。
6.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述珊瑚培養箱(2)內培養有珊瑚幼蟲；所述珊瑚培養箱(2)朝向行走前端的一側安裝有播撒閥門。
7.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述動力系統包括推進器(1)和懸浮裝置(8)；所述推進器(1)設置于所述懸浮裝置(8)的正上方，且所述推進器(1)和懸浮裝置(8)均與所述蓄電池(10)通過所述輸電線(11)電性連接。
8.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述機殼(6)上還安裝有潛行燈(3)和傳感器(7)；所述傳感器(7)設置于行走前端，所述潛行燈(3)分設于所述傳感器(7)兩側；所述潛行燈(3)和傳感器(7)均與所述蓄電池(10)通過所述輸電線(11)電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于，包括：機殼(6)；所述機殼(6)兩側各固定安裝有一珊瑚培養箱(2)；所述機殼(6)內安裝有蓄電池(10)；所述蓄電池(10)通過輸電線(11)連接有供電系統，動力系統及注射裝置(9)；
2.根據權利要求1所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述摩擦納米發電機(4)包括固定筒(41)和固定塊(42)；所述固定塊(42)中心固定連接有一中軸(43)；所述中軸(43)上等間距安裝有若干個分離葉片(44)：所述分離葉片(44)遠離所述中軸(43)的一側與所述固定筒(41)的內壁抵接；相鄰所述分離葉片(44)與固定筒(41)形成的扇形區域內設置有內摩擦筒(45)；所述內摩擦筒(45)的外壁與相鄰所述分離葉片(44)及固定筒(41)抵接；每一所述內摩擦筒(45)內均設置有摩擦葉片(46)；所述摩擦葉片(46)一端固定安裝在所述固定塊(42)上。
3.根據權利要求2所述的一種自供能珊瑚修復機器人，其特征在于：所述內摩擦筒(45)和摩擦葉片(46)是電負性不同的兩種摩擦層材料，在其表面均鍍有金屬電極；所述摩擦葉片(46)為弧形十字板結構。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李昊煒，徐青，馮煒峻，毛苑星，李才圣，
申請(專利權)人：廣東海洋大學，
類型：新型
國別省市：
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