【技術實現步驟摘要】
本技術屬于警用器材，具體地說，涉及一種手銬鏈伸縮裝置。
技術介紹
1、手銬作為一種警用器材，常被警察用于約束被約束人過程中。對于一些不配合的情況，需要警察將被約束人制服后才能戴上手銬。實際抓捕過程中仍然存在諸多困難。為了提高抓捕效率，中國技術專利，公開號為cn215168975u在2021年12月14日公開了一種活動銬，包括繩體和銬體，所述繩體上設置有若干阻擋部，所述銬梁通過卡勾和鎖止機構設置在相鄰兩個阻擋部之間；所述阻擋部的直徑大于卡勾與銬梁間的最小間隙，且小于卡勾與銬梁間的最大間隙。上述技術專利通過對銬體間的相對距離進行調整，可以更好的適應現場被約束時的情形，對于不便同時銬住雙手的被約束人員，可以將銬體間的距離調大來使得抓捕更加方便。上述專利中，雖然在手銬使用之前，手銬間距(手銬鏈)可以調整，但是手銬使用過程中，手銬鏈長度需要解開卡扣，再做調整，使用過程繁瑣。
技術實現思路
1、1、要解決的問題
2、針對現有技術中手銬鏈不易伸長和收縮，及被約束人容易損傷身體技術問題，本技術提供一種手銬鏈伸縮裝置，通過在銬梁內設置外圈轉筒、內圈轉筒、儲能器和控能機構實現手銬鏈的伸縮，并將拉動手銬鏈的能量進行收集，釋放此部分能量可以用來收縮手銬鏈。
3、2、技術方案
4、為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案：
5、一種手銬鏈伸縮裝置，包括底座和蓋板，所述底座和所述蓋板之間設有中心軸，所述中心軸上可旋轉連接著外圈轉筒和內圈轉筒，所述內圈轉筒位于所述
6、進一步的，所述控能機構包括固定在內圈轉筒外圓周上的分斷板，所述分斷板將其所在一側的內圈轉筒外周分隔為上通道和下通道，所述下通道位于內圈轉筒底部與分斷板之間。
7、進一步的，所述下通道處的內圈轉筒外周上固定著若干斜齒，斜齒的齒條正向偏斜；所述上通道處的外圈轉筒外周表面光滑。
8、進一步的，所述斜齒的兩端設有引導弧形板，所述引導弧形板包括出口弧形板和入口弧形板，所述出口弧形板位于斜齒反向一側，其弧形面向背離斜齒一側偏斜；所述入口弧形板位于斜齒正向一側，其弧形面向斜齒一側偏斜。
9、進一步的，所述下通道和所述上通道內設有第二棘爪，所述第二棘爪包括擺套和連接在所述擺套上的擺臂，所述擺臂在所述下通道內卡合在所述斜齒的齒槽中，阻止所述儲能器釋放能量；在所述上通道中沿著所述內圈轉筒外周滑動；所述擺臂通過所述引導弧形板的導向進出所述下通道和所述上通道。
10、進一步的，所述齒輪傳動機構包括連接在所述外圈轉筒內側的內齒輪和連接在所述內圈轉筒外齒輪，所述內齒輪和所述外齒輪之間分別與中間齒輪嚙合，通過中間齒輪傳動。
11、進一步的，所述外齒輪兩側的內圈轉筒外周上固定連接著擋板。
12、進一步的，所述外齒輪一端設有缺口。
13、進一步的，所述底座上固定著凸起的圓環，所述圓環內部區域被三條凸條分割為第一扇形區、第二扇形區和第三扇形區，所述第一扇形區內放置著緊縮彈簧，所述緊縮彈簧的一端連接在簧柱上，另一端連接牽引繩；所述牽引繩一端伸入所述第二扇形區，與所述第二扇形區內的活動塊連接；所述外圈轉筒底部設有撥片，所述撥片向所述底座突出，并在跟隨所述外圈轉筒旋轉時，拉動所述活動塊在所述第二扇形區內活動。
14、進一步的，所述第三扇形區內連接著第二軸柱，所述第二軸柱上同軸連接著第一棘爪，所述第一棘爪的擋片抵壓在所述圓環內壁，阻擋所述下筒內壁圓周上固定的止動塊，以防止所述外圈轉筒旋轉角度過大。
15、3、有益效果
16、(1)本技術中，當手銬鏈受到拉力時，手銬鏈帶動其纏繞的外圈轉筒旋轉，手銬鏈伸長。在此過程中，外圈轉筒通過齒輪傳動機構，帶動內圈轉筒旋轉，內圈轉筒內的儲能器開始蓄能，并且儲能器能為手銬鏈拉長過程中提供一定的緩沖，保護被約束人手臂。當儲能器蓄積足夠能量后控能機構釋放儲能器能量，帶動內圈轉筒反向旋轉，繼而通過齒輪傳動機構帶動外圈轉筒反向旋轉，收縮被拉長的手銬鏈。在被約束人拉伸手銬鏈過程中，通過儲能器將拉伸手銬鏈的能量儲存，在被約束人釋放手銬鏈拉力后又能通過釋放存儲的能量收縮手銬鏈。在使用時，根據現場情況，將手銬調整到合適的長度使用，盡可能減少使用過重的力量作用在被約束人身體上，而后，如若被約束人繼續予以抗拒，則手銬伸縮裝置將收集此能量并可以反作用釋放出來，用于縮短手銬的間距，從而達到逐漸緩慢約束，讓被約束人意識到，執法工作人員已經予以緩和措施，只要自己不再予以抗拒，被約束的情況將不會越來越緊。反過來，如果繼續予以抗拒，則約束措施將逐漸收緊，直到，身體行動不便。也體現了執法工作的嚴肅性和人性化。
17、(2)本技術提供的控能機構包括上通道和下通道，下通道內的斜齒與第二棘爪配合，能夠在內圈轉筒小幅轉動時(手銬鏈拉伸不長時)，第二棘爪的擺臂卡合在斜齒的齒槽中，阻止內圈轉筒回轉。通過擺臂卡合在不同斜齒齒槽上，實現階段性的多次蓄積能量，直到能量蓄積滿后，擺臂在引導弧形板作用下進入上通道，使蓄積的能量得以釋放。儲能器帶動內圈轉筒反向旋轉，繼而帶動外圈轉筒反向旋轉，收縮手銬鏈。控能機構能夠實現儲能器階段性蓄能，即使手銬鏈拉伸長度不長，也能收集能量并儲存，提高能量利用效率。
18、(3)本技術中在外齒輪端設置缺口。該缺口作用是，使得中間齒輪運動到缺口處時與外齒輪脫離，齒輪傳動機構暫時失效，如此外圈轉筒旋轉不受內圈轉筒影響。外圈轉筒可以實現多圈轉動，收回更多的手銬鏈。
19、(4)本技術中在第一扇形區內設置緊縮彈簧，緊縮彈簧通過牽引繩與位于第二扇形區內的活動塊連接。活動塊移動時，通過牽引繩拉動緊縮彈簧伸長，從而蓄積使活動塊復位的彈力。該彈力為外圈轉筒拉長時提供緩沖力。當活動塊被撥片帶動到第二位點時，活動塊在傾斜的第二凸條導向下，到達第三位點，活動塊從撥片上脫離。因此，使得活動塊不影響外圈轉筒繼續轉動。
20、(5)下筒內壁圓周上固定著止動塊。止動塊截面為斜三角形，具有直角邊和斜邊。當止動塊正向旋轉(逆時針旋轉)時，止動塊的直角邊會被第一棘爪的擋片阻擋，以使外圈轉筒停止轉動。當外圈轉筒大幅度旋轉時，擋片抵擋在止動塊的直角邊上，阻止外圈轉筒繼續旋轉。在外圈轉筒反向旋轉(順時針旋轉)時，止動塊的斜邊會起到引導作用，使擋塊產生變形從而讓過止動塊進行持續旋轉。止動塊作用是能夠避免外圈轉筒大幅度旋轉，使得外圈轉筒每次只能局部小范圍旋轉，避免手銬鏈一次性抽出過長。
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1.一種手銬鏈伸縮裝置，包括底座（1）和蓋板（110），所述底座（1）和所述蓋板（110）之間設有中心軸（18），其特征在于，所述中心軸（18）上可旋轉連接著外圈轉筒（3）和內圈轉筒（4），所述內圈轉筒（4）位于所述外圈轉筒（3）內，所述外圈轉筒（3）與所述內圈轉筒（4）之間通過齒輪傳動機構（5）傳動，使所述外圈轉筒（3）與所述內圈轉筒（4）互相帶動旋轉；
2.根據權利要求1所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述控能機構（41）包括固定在內圈轉筒（4）外圓周上的分斷板（412），所述分斷板（412）將其所在一側的內圈轉筒（4）外周分隔為上通道（413）和下通道（414），所述下通道（414）位于內圈轉筒（4）底部與分斷板（412）之間。
3.根據權利要求2所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述下通道（414）處的內圈轉筒（4）外周上固定著若干斜齒（411），斜齒（411）的齒條正向偏斜；所述上通道（413）處的外圈轉筒（3）外周表面光滑。
4.根據權利要求3所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述斜齒（411）的兩端設有引導弧形板（415），所述
5.根據權利要求4所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述下通道（414）和所述上通道（413）內設有第二棘爪（8），所述第二棘爪（8）包括擺套（82）和連接在所述擺套（82）上的擺臂（81），所述擺臂（81）在所述下通道（414）內卡合在所述斜齒（411）的齒槽中，阻止所述儲能器（9）釋放能量；在所述上通道（413）中沿著所述內圈轉筒（4）外周滑動；所述擺臂（81）通過所述引導弧形板（415）的導向進出所述下通道（414）和所述上通道（413）。
6.根據權利要求1所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述齒輪傳動機構（5）包括連接在所述外圈轉筒（3）內側的內齒輪（53）和連接在所述內圈轉筒（4）外齒輪（51），所述內齒輪（53）和所述外齒輪（51）之間分別與中間齒輪（52）嚙合，通過中間齒輪（52）傳動。
7.根據權利要求6所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述外齒輪（51）兩側的內圈轉筒（4）外周上固定連接著擋板（54）。
8.根據權利要求7所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述外齒輪（51）一端設有缺口（55）。
9.根據權利要求1所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述底座（1）上固定著凸起的圓環（11），所述圓環（11）內部區域被三條凸條分割為第一扇形區（12）、第二扇形區（13）和第三扇形區（14），所述第一扇形區（12）內放置著緊縮彈簧（19），所述緊縮彈簧（19）的一端連接在簧柱（20）上，另一端連接牽引繩（21）；所述牽引繩（21）一端伸入所述第二扇形區（13），與所述第二扇形區（13）內的活動塊（22）連接；所述外圈轉筒（3）底部設有撥片（38），所述撥片（38）向所述底座（1）突出，并在跟隨所述外圈轉筒（3）旋轉時，拉動所述活動塊（22）在所述第二扇形區（13）內活動。
10.根據權利要求9所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述第三扇形區（14）內連接著第二軸柱，所述第二軸柱上同軸連接著第一棘爪（7），所述第一棘爪（7）的擋片（71）抵壓在所述圓環（11）內壁，阻擋下筒（34）內壁圓周上固定的止動塊（39），以防止所述外圈轉筒（3）旋轉角度過大。
...【技術特征摘要】
1.一種手銬鏈伸縮裝置，包括底座（1）和蓋板（110），所述底座（1）和所述蓋板（110）之間設有中心軸（18），其特征在于，所述中心軸（18）上可旋轉連接著外圈轉筒（3）和內圈轉筒（4），所述內圈轉筒（4）位于所述外圈轉筒（3）內，所述外圈轉筒（3）與所述內圈轉筒（4）之間通過齒輪傳動機構（5）傳動，使所述外圈轉筒（3）與所述內圈轉筒（4）互相帶動旋轉；
2.根據權利要求1所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述控能機構（41）包括固定在內圈轉筒（4）外圓周上的分斷板（412），所述分斷板（412）將其所在一側的內圈轉筒（4）外周分隔為上通道（413）和下通道（414），所述下通道（414）位于內圈轉筒（4）底部與分斷板（412）之間。
3.根據權利要求2所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述下通道（414）處的內圈轉筒（4）外周上固定著若干斜齒（411），斜齒（411）的齒條正向偏斜；所述上通道（413）處的外圈轉筒（3）外周表面光滑。
4.根據權利要求3所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述斜齒（411）的兩端設有引導弧形板（415），所述引導弧形板（415）包括出口弧形板（4151）和入口弧形板（4152），所述出口弧形板（4151）位于斜齒（411）反向一側，其弧形面向背離斜齒（411）一側偏斜；所述入口弧形板（4152）位于斜齒（411）正向一側，其弧形面向斜齒（411）一側偏斜。
5.根據權利要求4所述的手銬鏈伸縮裝置，其特征在于，所述下通道（414）和所述上通道（413）內設有第二棘爪（8），所述第二棘爪（8）包括擺套（82）和連接在所述擺套（82）上的擺臂（81），所述擺臂（81）在所述下通道（414）內卡合在所述斜齒（411）的齒槽中，阻止所述儲能器（9）釋放能量；...
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