【技術實現步驟摘要】
本技術涉及托盤篩選分離,尤其是涉及的是適用多種規格物料托盤的自動分離設備。
技術介紹
1、現有的物料運輸中心中,由于運輸貨物的大小不同,常出現使用完成的不同規格托盤堆疊在一起的情況,傳統分離方法為,運輸線將堆疊的托盤運送至工人處,采取人工操作的方式分離,操作過程繁雜且存在安全隱患;且由于托盤規格等相關標準未統一,導致工人將有可能面臨多種規格物料托盤多種組合的復雜工況,托盤大小難以辨別的同時分離難度上升。而現有技術中設計的多種規格物料托盤分離機往往仍需要大量的人工進行監控和維護,不僅增加了運營成本,而且降低了生產效率。
技術實現思路
1、本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優點可通過說明書以及其他說明書附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
2、本技術的目的在于克服上述不足,提供適用多種規格物料托盤的自動分離設備,通過在托盤輸送帶兩側設置可縱向抬升與橫向移動的貨叉,用于分離不同規格的物料托盤,該設備的支撐架上設置有光電感應組件,通過光電感應組件感應托盤大小,反饋給控制組件,從而使貨叉移動到合適位置,叉起滾動運輸帶上的托盤,該貨叉通過懸吊框固定,起到對托盤限位的作用,該支撐架上還設置有護板,用于貼合左右立柱的外圍形態,輔助托盤分離的過程更為穩定。
3、本技術提供一種適用多種規格物料托盤的自動分離設備,包括頂部設置有滾動運輸帶的支撐底座、設置于該滾動運輸帶兩側且可移動的支撐架、設
4、滾動運輸帶用于運送物料托盤至分離設備內部,設置于兩側的支撐架用于橫向或縱向調節貨叉的位置,使其順利插入托盤中,用于分離托盤,而光電感應組件用于感應托盤形態并進行識別,保證不同規格托盤的檢測,升降組件設置于兩該立柱與承重板之間,起到抬升托盤的作用。
5、在一些實施例中,該升降組件還包括有第一滑動塊,該第一滑動塊設置于該懸吊框兩側,該左立柱與該右立柱內側均設置開設有第一滑動槽,該第一滑動塊位于該第一滑動槽內且沿該第一滑動槽滑動。通過第一滑動塊與第一滑動槽之間的配合,輔助該懸吊框與貨叉進行升降移動,并且保持運行的穩定。
6、在一些實施例中,該懸吊框呈u型,該懸吊框開口處設置有該貨叉,該貨叉叉尖朝向該滾動運輸帶。叉起的托盤位于該貨叉上,懸吊框兩側起到輔助滑動作用的同時,還能起到限位作用,防止托盤邊緣歪斜。
7、在一些實施例中,該懸吊框側壁上間隔設置有數個固定孔,該貨叉兩側螺接有固定螺栓,該固定螺栓與該固定孔相適配,該貨叉通過該固定螺栓與該懸吊框連接。通過設置固定螺栓與固定孔,使該貨叉可拆卸,工作人員可調整貨叉的不同高度,避免過高或過低的托盤溢出,無法起到限位作用。
8、在一些實施例中,支撐底座底部兩側開設有第二滑動槽,該支撐架底部設置有第二滑動塊,該第二滑動塊上設置有滾輪,該滾輪沿該第二滑動槽滑動。第二滑動槽、第二滑動塊與該滾輪的配合,使該支撐架可穩定移動。
9、在一些實施例中,該支撐底座還包括有橫移油缸,該橫移油缸一端與該支撐底座底部連接,該橫移油缸另一端與該支撐架底部連接。橫移油缸的設置用于驅動該支撐架進行橫向移動。
10、在一些實施例中,該支撐架還包括傾斜支柱,該左立柱、該右立柱與該第二滑動塊之間均連接有該傾斜支柱。立柱、第二滑動塊與傾斜支柱之間呈現三角形,提高支撐力的同時,保持整個支撐架在移動過程中的穩定性。
11、在一些實施例中,該光電感應組件包括漫反射光電發生器和對射光電開關,該漫反射光電發生器設置于該貨叉側邊,該對射光電開關設置于該支撐架頂部。通過漫反射光電發生器和對射光電開關的配合,使該光線正常傳導,從而感受托盤形態,優選的,該漫反射光電發生器和對射光電開關設置在兩支撐架對角的位置,在此形態下,通過兩組光電感應組件就可以覆蓋整個滾送輸送帶以上的區域,從而全面監測托盤規格。
12、在一些實施例中,該支撐架外側延伸設置有護板,該護板兩端延伸設置有l型圍擋。l型圍擋的形狀用于貼合左立柱與右立柱外圍的形態,通過設置護板,可使兩立柱之間的間距一定,在承載物體時,可保持整個支撐架的穩定性。
13、在一些實施例中,還包括有控制組件,該控制組件與該光電感應組件、該縱向伸縮件和該橫移油缸電性連接。在光電感應組件的感應下,將托盤形態信號發送至控制組件處理并作出相應計算,計算完成后控制該縱向伸縮件和該橫移油缸移動到對應位置,上述操作為現有技術中的常見內容,具體代碼與連接方式在此不再贅述。
14、通過采用上述的技術方案,本技術的有益效果是:
15、本技術通過在托盤輸送帶兩側設置可縱向抬升與橫向移動的貨叉,用于分離不同規格的物料托盤,該設備的支撐架上設置有光電感應組件,通過光電感應組件感應托盤大小,反饋給控制組件,從而使貨叉移動到合適位置,叉起滾動運輸帶上的托盤,該貨叉通過懸吊框固定,起到對托盤限位的作用,該支撐架上還設置有護板,用于貼合左右立柱的外圍形態,輔助托盤分離的過程更為穩定。
16、應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
17、無疑的,本技術的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實施例細節說明后將變為更加顯見。
18、為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉一個或數個較佳實施例,并配合所示附圖,作詳細說明如下。
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1.適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該升降組件還包括有第一滑動塊,該第一滑動塊設置于該懸吊框兩側,該左立柱與該右立柱內側均設置開設有第一滑動槽,該第一滑動塊位于該第一滑動槽內且沿該第一滑動槽滑動。
3.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該懸吊框呈U型,該懸吊框開口處設置有該貨叉,該貨叉叉尖朝向該滾動運輸帶。
4.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該懸吊框側壁上間隔設置有數個固定孔,該貨叉兩側螺接有固定螺栓,該固定螺栓與該固定孔相適配,該貨叉通過該固定螺栓與該懸吊框連接。
5.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該支撐底座底部兩側開設有第二滑動槽,該支撐架底部設置有第二滑動塊,該第二滑動塊上設置有滾輪,該滾輪沿該第二滑動槽滑動。
6.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該支撐底座還包括有橫移油缸,該橫
7.根據權利要求5所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該支撐架還包括傾斜支柱,該左立柱、該右立柱與該第二滑動塊之間均連接有該傾斜支柱。
8.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該光電感應組件包括漫反射光電發生器和對射光電開關,該漫反射光電發生器設置于該貨叉側邊,該對射光電開關設置于該支撐架頂部。
9.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該支撐架外側延伸設置有護板,該護板兩端延伸設置有L型圍擋。
10.根據權利要求6所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,還包括有控制組件,該控制組件與該光電感應組件、該縱向伸縮件和該橫移油缸電性連接。
...【技術特征摘要】
1.適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該升降組件還包括有第一滑動塊,該第一滑動塊設置于該懸吊框兩側,該左立柱與該右立柱內側均設置開設有第一滑動槽,該第一滑動塊位于該第一滑動槽內且沿該第一滑動槽滑動。
3.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該懸吊框呈u型,該懸吊框開口處設置有該貨叉,該貨叉叉尖朝向該滾動運輸帶。
4.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該懸吊框側壁上間隔設置有數個固定孔,該貨叉兩側螺接有固定螺栓,該固定螺栓與該固定孔相適配,該貨叉通過該固定螺栓與該懸吊框連接。
5.根據權利要求1所述的適用多種規格物料托盤的自動分離設備,其特征在于,該支撐底座底部兩側開設有第二滑動槽,該支撐架底部設置有第二滑動塊,該第二滑動塊上設置有滾輪,該滾輪沿該第二滑動槽滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員:林偉,盧衍湘,黃棟彩,王紅龍,黃煒煥,賴智翔,林仁興,
申請(專利權)人:龍合智能裝備制造有限公司,
類型:新型
國別省市:
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