【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機,尤其涉及一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱,從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。
2、但是現有技術中,無人機一般為固定機構,下部的腳架也為剛性結構,不具有落地緩沖保護的功能,也不方便為需要安裝在無人機下部的測繪儀提供安裝空間或是保護,為此,我們提出一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機。
技術實現思路
1、本技術提供了一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,解決了以上所述的技術問題。
2、本技術解決上述技術問題的方案如下:一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,包括無人機機身,所述無人機機身外側壁固定按安裝有多根安裝架,所述安裝架上端面遠離無人機機身的一端固定安裝有小電機,所述小電機的輸出軸固定安裝有螺旋槳,所述無人機機身下方橫向設置有連接板,所述連接板上端面通過豎向設置的減震阻尼與無人機機身下端面固定連接,所述連接板下端面中部豎向固定安裝固定柱,所述固定柱下端開放設置,所述固定柱內頂面豎向固定安裝有安裝桿,所述安裝桿下端延伸至固定柱下方,所述安裝桿下端面傾斜轉動安裝有測繪儀,所述連接板下端面轉動安裝有多個傾斜設置的支撐架,所述支撐架通過緩沖機構與固定柱連接。
3、優選的,所述緩沖機構包括傾斜設置的輔助緩沖阻尼,所述輔助緩沖阻尼兩端分別
4、優選的,多個所述支撐架之間等間隔角度設置,所述支撐架內側壁固定安裝有多根交錯設置的加固桿。
5、優選的,所述支撐架外壁上端面固定安裝有彈性墊,所述彈性墊位于支撐架外側邊緣,所述彈性墊與連接板下端面相抵接觸。
6、優選的,所述無人機機身豎向活動貫穿有多根限位桿,多根所述限位桿均勻分布,所述限位桿下端活動貫穿連接板,所述限位桿上端與下端分別固定安裝有限位塊,所述無人機機身通過豎向設置的第二彈簧與連接板固定連接,所述第二彈簧活動套接在限位桿外側壁。
7、優選的,所述無人機機身上端面中部固定安裝有裝置盒。
8、優選的,所述連接板上端面開設有多個貫穿連接板的開槽,多個所述開槽均勻分布。
9、本技術的有益效果是:
10、1、通過設置傾斜轉動安裝的支撐架,利用輔助緩沖阻尼配合第一彈簧以及彈性墊進行緩沖減震保護,使得裝置落地時受到的沖擊力更小,落地更加平穩,同時也為測繪儀提供了安裝空間,并為測繪儀提供一定的保護;
11、2、通過設置減震阻尼無人機機身與連接板,使得連接板可以上下活動,同時設置第二彈簧配合減震阻尼進行工作,連接板上下運動振動的同時可抑制這種振動,令連接板快速停止振動,緩沖減震效果更好。
12、上述說明僅是本技術技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本技術的技術手段,并可依照說明書的內容予以實施,以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
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1.一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,包括無人機機身(1),所述無人機機身(1)外側壁固定按安裝有多根安裝架(2),所述安裝架(2)上端面遠離無人機機身(1)的一端固定安裝有小電機(3),所述小電機(3)的輸出軸固定安裝有螺旋槳(4),其特征在于:所述無人機機身(1)下方橫向設置有連接板(5),所述連接板(5)上端面通過豎向設置的減震阻尼(18)與無人機機身(1)下端面固定連接,所述連接板(5)下端面中部豎向固定安裝固定柱(6),所述固定柱(6)下端開放設置,所述固定柱(6)內頂面豎向固定安裝有安裝桿(7),所述安裝桿(7)下端延伸至固定柱(6)下方,所述安裝桿(7)下端面傾斜轉動安裝有測繪儀(8),所述連接板(5)下端面轉動安裝有多個傾斜設置的支撐架(9),所述支撐架(9)通過緩沖機構與固定柱(6)連接。
2.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述緩沖機構包括傾斜設置的輔助緩沖阻尼(10),所述輔助緩沖阻尼(10)兩端分別與固定柱(6)、支撐架(9)外側壁轉動連接,所述輔助緩沖阻尼(10)兩端外側壁分別固定套接有固定環(11)
3.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:多個所述支撐架(9)之間等間隔角度設置,所述支撐架(9)內側壁固定安裝有多根交錯設置的加固桿。
4.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述支撐架(9)外壁上端面固定安裝有彈性墊(13),所述彈性墊(13)位于支撐架(9)外側邊緣,所述彈性墊(13)與連接板(5)下端面相抵接觸。
5.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述無人機機身(1)豎向活動貫穿有多根限位桿(14),多根所述限位桿(14)均勻分布,所述限位桿(14)下端活動貫穿連接板(5),所述限位桿(14)上端與下端分別固定安裝有限位塊(15),所述無人機機身(1)通過豎向設置的第二彈簧(16)與連接板(5)固定連接,所述第二彈簧(16)活動套接在限位桿(14)外側壁。
6.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述無人機機身(1)上端面中部固定安裝有裝置盒(17)。
7.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述連接板(5)上端面開設有多個貫穿連接板(5)的開槽,多個所述開槽均勻分布。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,包括無人機機身(1),所述無人機機身(1)外側壁固定按安裝有多根安裝架(2),所述安裝架(2)上端面遠離無人機機身(1)的一端固定安裝有小電機(3),所述小電機(3)的輸出軸固定安裝有螺旋槳(4),其特征在于:所述無人機機身(1)下方橫向設置有連接板(5),所述連接板(5)上端面通過豎向設置的減震阻尼(18)與無人機機身(1)下端面固定連接,所述連接板(5)下端面中部豎向固定安裝固定柱(6),所述固定柱(6)下端開放設置,所述固定柱(6)內頂面豎向固定安裝有安裝桿(7),所述安裝桿(7)下端延伸至固定柱(6)下方,所述安裝桿(7)下端面傾斜轉動安裝有測繪儀(8),所述連接板(5)下端面轉動安裝有多個傾斜設置的支撐架(9),所述支撐架(9)通過緩沖機構與固定柱(6)連接。
2.根據權利要求1所述的一種帶有落地保護結構的信息測繪無人機,其特征在于:所述緩沖機構包括傾斜設置的輔助緩沖阻尼(10),所述輔助緩沖阻尼(10)兩端分別與固定柱(6)、支撐架(9)外側壁轉動連接,所述輔助緩沖阻尼(10)兩端外側壁分別固定套接有固定環(11),兩個所述固定環(11)通過第一彈簧(12)固定連接,所述第一彈簧活動套接在輔助緩沖阻尼(10)外側壁。
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【專利技術屬性】
技術研發人員:富曉軍,
申請(專利權)人:上海尋航者智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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