【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及食用油生產(chǎn)，尤其涉及一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人。
技術(shù)介紹
1、碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
2、現(xiàn)有的食用油碼垛設(shè)備多為在生產(chǎn)線的末端抓取并碼垛，這種碼垛方式存在占地面積大，空間利用率底的問題。
3、現(xiàn)提供一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，通過將封裝完成的食用油在終端生產(chǎn)線兩側(cè)碼垛，來提高空間利用率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其包括第一機箱，第一機箱的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)置有控制臺，側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有升降板，升降板的底部設(shè)置有第二底板；第一機箱的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上固定連接有立柱，立柱的頂部設(shè)置有固定柱，固定柱的側(cè)面設(shè)置有置物架，置物架的底部設(shè)置有第一底板。
3、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：第一機箱的底部內(nèi)側(cè)上豎直設(shè)置有兩個第一推桿，第一推桿上連接有水平推板。
4、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：第一機箱的另一側(cè)設(shè)置有第二機箱。
5、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：第二機箱的內(nèi)側(cè)一端上
6、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：置物架的底部均勻設(shè)置有兩個第一底板，第一底板的一端設(shè)置有斜面。
7、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：升降板的底部均勻設(shè)置有兩個第二底板，第二底板的一端設(shè)置有斜面，第二底板的底部與第一底板的頂部處于同一平面。
8、作為本技術(shù)所述一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人的一種優(yōu)選方案，其中：升降板與導(dǎo)軌滑動連接。
9、本技術(shù)的有益效果：
10、本技術(shù)提供一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，將第一機箱安裝在生產(chǎn)線的下方，置物架在轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動下將食用油帶出生產(chǎn)線，并將食用油轉(zhuǎn)移到升降板上，升降板將食用油運送到底部，底部的水平推板和垂直推板相互配合，將食用油碼放在生產(chǎn)線的兩側(cè)，提高了生產(chǎn)線的空間利用率。
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1.一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：包括第一機箱（1），第一機箱（1）的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板（2），側(cè)板（2）的外側(cè)面上設(shè)置有控制臺（3），側(cè)板（2）的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌（21），導(dǎo)軌（21）上設(shè)置有升降板（22），升降板（22）的底部設(shè)置有第二底板（23）；第一機箱（1）的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤（11），轉(zhuǎn)動盤（11）上固定連接有立柱（12），立柱（12）的頂部設(shè)置有固定柱（13），固定柱（13）的側(cè)面設(shè)置有置物架（14），置物架（14）的底部設(shè)置有第一底板（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述第一機箱（1）的底部內(nèi)側(cè)上豎直設(shè)置有兩個第一推桿（16），第一推桿（16）上連接有水平推板（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述第一機箱（1）的另一側(cè)設(shè)置有第二機箱（4）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述第二機箱（4）的內(nèi)側(cè)一端上豎直設(shè)置有兩個第二推桿（41），第二推桿（41）上設(shè)置有垂直推板（42），第二機箱（
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述置物架（14）的底部均勻設(shè)置有兩個第一底板（15），第一底板（15）的一端設(shè)置有斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述升降板（22）的底部均勻設(shè)置有兩個第二底板（23），第二底板（23）的一端設(shè)置有斜面，第二底板（23）的底部與第一底板（15）的頂部處于同一平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述升降板（22）與導(dǎo)軌（21）滑動連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：包括第一機箱（1），第一機箱（1）的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板（2），側(cè)板（2）的外側(cè)面上設(shè)置有控制臺（3），側(cè)板（2）的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌（21），導(dǎo)軌（21）上設(shè)置有升降板（22），升降板（22）的底部設(shè)置有第二底板（23）；第一機箱（1）的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤（11），轉(zhuǎn)動盤（11）上固定連接有立柱（12），立柱（12）的頂部設(shè)置有固定柱（13），固定柱（13）的側(cè)面設(shè)置有置物架（14），置物架（14）的底部設(shè)置有第一底板（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述第一機箱（1）的底部內(nèi)側(cè)上豎直設(shè)置有兩個第一推桿（16），第一推桿（16）上連接有水平推板（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油灌裝生產(chǎn)線用碼垛機器人，其特征在于：所述第一機箱（1）的另一側(cè)設(shè)置有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：刁子騰，
申請(專利權(quán))人：煙臺嘉邁自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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