【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業機器人，尤其涉及一種工業機器人自動測試平臺及測試方法。
技術介紹
1、隨著工業機器人在制造業中的廣泛應用，為了提高工業機器人的性能和穩定性，機器人研發廠家需要對機器人進行常規測試以確保其性能和質量。
2、目前機器人常規測試主要依靠手動測試，這種方法存在測試時間長、數據記錄易出錯等問題。半自動化測試平臺能夠縮短測試時間，但仍需要人工操作，效率不高。還有部分為專用測試平臺，通過模擬加載來判斷最終運行狀態，但機器人在運動過程中是在可達范圍內無死角運行，不同姿態不同速度各關節所表現的情況不一樣，同時，由于測試過程中需要人工干預，數據容易受到主觀因素的影響。因此，需要一種完全自動化的測試平臺，在實際機器人上展開測試以提高測試效率和數據準確性，確保機器人的性能和質量。
3、由于機器人測試主要依靠手動測試，手動采集記錄數據，這種方法存在測試時間長、數據記錄易出錯等問題。為了解決這些問題，一些研發廠家嘗試采用半自動化測試平臺，但是仍然需要人工操作，效率不高。因此，本專利技術提供了一種完全自動化的測試平臺，可以大幅度縮減機器人研發階段的測試周期，同時測試出來的數據少了人為主觀的判斷與人為干預，對研發的產品質量、性能表現更有保障，同時，能夠實現機器人跑機自動采集數據、自動進行各項測試，并自動判斷測試結果，極大地提高了測試效率和數據準確性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種工業機器人自動測試平臺及測試方法，解決了現有技術中機器人常規測試依靠手動測試
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種工業機器人自動測試平臺，包括溫度傳感器、管線包單元、溫度采集單元、plc控制器單元和數據采集單元，所述溫度傳感器的線纜通過所述管線包單元連接到所述溫度采集單元上，所述溫度采集單元用于進行實時溫度采集，所述plc控制器單元與所述溫度采集單元連接，用于plc自動控制工業機器人進行測試，所述數據采集單元與所述plc控制器單元連接，用于實時采集測試過程中的數據。
3、其中，所述溫度傳感器的型號為pt100，測溫范圍為-70～220℃。
4、其中，所述溫度傳感器采用表面貼覆方式在所述溫度采集單元的電機表面固定。
5、其中，所述溫度采集單元所采用的電機為伺服電機。
6、本專利技術還提供了一種工業機器人自動測試方法，包括以下步驟：
7、步驟一：設置自動化測試平臺，將硬件平臺和軟件平臺正常連接，讓測試平臺的軟件正常運行；
8、步驟二：定時采集數據，在機器人運行過程中，每隔10分鐘自動采集一次電流、溫度、電機負載率和速度相關的數據，并進行單軸跑機電流溫升速度測試、使能偏差測試、急停偏移與急停距離測試和門型節拍測試；
9、步驟三：自動切換測試軸，當所述測試軸出現問題或完成測試或通過采集數據判斷無法繼續進行時，自動切換所述測試軸進行測試，當出現無法在線復位的故障時，自動重啟系統，并自動判斷開展下一個軸的測試；
10、步驟四：按照預設程序進行自動測試，針對不能通過的軸按照預設程序2繼續測試，若出現故障處理方式，按照程序1進行測試，待未通過的軸完成預設程序2后針對未通過的軸繼續按照程序3進行自動測試，若還是不通過，待人員確認后相關問題處理后繼續從程序1到程序3開展測試，直至j1-j6軸均能確保通過程序3的測試；
11、步驟五：運行使能位置偏差測試，完成單軸測試后，自動將所述機器人運行到使能位置偏差測試位置開展所述使能位置變化測試，并記錄數據，完成后，自動開展xyz三個方向運行急停位置偏差與急停距離測試；
12、步驟六：門型節拍測試，按照預設的規跡加載相應程序進行機器人門型節拍測試，每個所述門型節拍預設三個程序，所述程序的難度依次遞減，自動加載相應程序測試各種門限能穩定運行的程序，并記錄數據；
13、步驟七：報警處理，若測試過程中出現報警，跟單軸測試出現報警一樣處理，全程不需要人參與。
14、其中，所述硬件平臺包括機器人測試設備、采集儀和服務器。
15、其中，所述軟件平臺包括操作系統、數據庫和測試平臺軟件。
16、本專利技術的一種工業機器人自動測試平臺及測試方法，本專利技術通過設置所述溫度傳感器、所述管線包單元、所述溫度采集單元、所述plc控制器單元和所述數據采集單元，從而可將機器人放置在測試平臺上進行自動測試，實現對機器人的定時采集數據、自動切換測試軸、按照預設程序進行自動測試、運行使能位置偏差測試、門型節拍測試、報警處理等功能進行測試，并能夠24小時開展測試，使得研發的產品的質量和性能表現更有保障，從而解決了現有技術中機器人常規測試依靠手動測試存在測試時間長、數據記錄易出錯等問題，半自動化測試平臺需要人工操作且數據易受主觀因素影響的技術問題。
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1.一種工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
2.如權利要求1所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
3.如權利要求2所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
4.如權利要求3所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
5.一種工業機器人自動測試方法，應用于權利要求1至權利要求4中任一項所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，包括以下步驟：
6.如權利要求5所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
7.如權利要求5所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
2.如權利要求1所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
3.如權利要求2所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
4.如權利要求3所述的工業機器人自動測試平臺，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃偉，程源，陳竹，鄧旭，黃學彬，
申請(專利權)人：重慶智能機器人研究院，
類型：發明
國別省市：
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