【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業，具體涉及一種水果采摘裝置。
技術介紹
1、中國是一個水果生產及消費大國，水果采收作為水果生產全過程中的一個重要工序，具有季節性強和勞動密集型的特點，需要大量勞動力進行應季采收，為減少水果生產的人工成本，平原地區的果園引入大型機械裝置進行采摘，但高昂的售價以及復雜的地勢無法滿足山區以及小規模果園的需求。
2、一些人工操作的水果采摘裝置被用來協助果園采摘水果，通常該裝置人工在地面操作，無需爬樹，提升采摘效率也降低了安全風險，然而，該裝置由于采用機械夾持固定水平，再進行剪除果柄，易對水果表面的夾持部位造成損傷，從而降低了水果的良品率，進而導致經濟效益降低。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種水果采摘裝置，以解決現有技術中的上述不足之處。
2、為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種水果采摘裝置，包括采摘桿，所述采摘桿端部與第一伸縮桿輸出端固定連接，所述第一伸縮桿固定連接于握把上，所述采摘桿內設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿端部設有吸附機構；所述吸附機構包括吸盤，所述吸盤固定連接于真空桿，所述吸盤與真空桿內部均為中空設置，且吸盤與真空桿內部連通，所述吸盤上開設有多個與吸盤內部連通的吸附口，所述真空桿滑動連接于采摘桿內，且真空桿端部與第二伸縮桿輸出端固定連接，所述真空桿通過連通機構與氣泵連接，所述氣泵固定連接于采摘桿外部。
4、進一步地，所述連通機構包括與氣泵固定連接的通氣管，所述真空桿上開設有與真空桿內部連通的
5、進一步地，所述真空桿上設有多個凹槽，各所述凹槽內安裝有相對應的密封環。
6、進一步地，還包括設于采摘桿上的切割機構，所述切割機構包括切刀，所述切刀兩端固定連接于兩個限位塊上，各所述限位塊與采摘桿端部滑動連接，各所述限位塊上還固定連接有限位桿，所述采摘桿上還滑動連接有兩個滑動板，各所述滑動板上開設有限位槽，各所述限位桿與限位槽一一對應滑動連接，所述滑動板端部連接有驅動板。
7、進一步地，所述驅動板滑動連接于第一伸縮桿上，所述驅動板上設有把手。
8、進一步地，所述滑動板包括傳動板及限位板，所述限位槽開設于限位板上，所述限位板與傳動板固定連接，所述傳動板端部固定連接于驅動板上，所述采摘桿上固定設有四個第一固定塊和兩個第二固定塊，各所述第一固定塊內開設有與傳動板滑動連接的第一滑軌，各所述第二固定塊內開設有與傳動板滑動連接的第二滑軌。
9、進一步地，還包括輸料管，所述采摘桿上開設有輸料口，所述輸料管固定連接于輸料口上，所述輸料管為柔性材質制成。
10、在上述技術方案中，本技術提供的一種水果采摘裝置具備的有益效果：
11、1、通過設置的吸盤吸附于水果的外表面，避免傳統夾持裝置對水果外表面的損傷，從而提升采摘的良品率，提升經濟效益。
12、2、通過第二伸縮桿的伸縮移動以帶動真空桿及吸盤的伸縮，以便于更好的吸附效果及便于切割，具體的，當采摘水果時，將采摘桿對準水果，同時啟動第二伸縮桿帶動真空桿及吸盤向水果移動，啟動氣泵對水果進行吸附后，將吸附后的水果拖回采摘桿內，相較于直接吸附，伸出式吸附吸力更大，更易吸附水果，同時，將水果吸附至采摘桿內便于后續切割工序，避免因果樹枝葉茂盛導致的切割效果差問題。
13、應當理解，前面的一般描述和以下詳細描述都僅是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。
14、本申請文件提供本公開中描述的技術的各種實現或示例的概述，并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的全面公開。
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1.一種水果采摘裝置，包括采摘桿(1)，其特征在于：所述采摘桿(1)端部與第一伸縮桿(11)輸出端固定連接，所述第一伸縮桿(11)固定連接于握把(12)上，所述采摘桿(1)內設有第二伸縮桿(13)，所述第二伸縮桿(13)端部設有吸附機構；
2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述連通機構包括與氣泵(23)固定連接的通氣管(210)，所述真空桿(21)上開設有與真空桿(21)內部連通的連接槽(220)，所述通氣管(210)與連接槽(220)連通，當通氣管(210)分別處于連接槽(220)的兩端時，所述吸盤(2)完全伸出采摘桿(1)或吸盤(2)完全收縮至采摘桿(1)內。
3.根據權利要求2所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述真空桿(21)上設有多個凹槽，各所述凹槽內安裝有相對應的密封環(24)。
4.根據權利要求3所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，還包括設于采摘桿(1)上的切割機構，所述切割機構包括切刀(4)，所述切刀(4)兩端固定連接于兩個限位塊(41)上，各所述限位塊(41)與采摘桿(1)端部滑動連接，各所述限位塊(41
5.根據權利要求4所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述驅動板(6)滑動連接于第一伸縮桿(11)上，所述驅動板(6)上設有把手(61)。
6.根據權利要求5所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述滑動板(5)包括傳動板(52)及限位板(53)，所述限位槽(51)開設于限位板(53)上，所述限位板(53)與傳動板(52)固定連接，所述傳動板(52)端部固定連接于驅動板(6)上，所述采摘桿(1)上固定設有四個第一固定塊(54)和兩個第二固定塊(55)，各所述第一固定塊(54)內開設有與傳動板(52)滑動連接的第一滑軌(56)，各所述第二固定塊(55)內開設有與傳動板(52)滑動連接的第二滑軌(57)。
7.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，還包括輸料管(7)，所述采摘桿(1)上開設有輸料口(71)，所述輸料管(7)固定連接于輸料口(71)上，所述輸料管(7)為柔性材質制成。
...【技術特征摘要】
1.一種水果采摘裝置，包括采摘桿(1)，其特征在于：所述采摘桿(1)端部與第一伸縮桿(11)輸出端固定連接，所述第一伸縮桿(11)固定連接于握把(12)上，所述采摘桿(1)內設有第二伸縮桿(13)，所述第二伸縮桿(13)端部設有吸附機構；
2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述連通機構包括與氣泵(23)固定連接的通氣管(210)，所述真空桿(21)上開設有與真空桿(21)內部連通的連接槽(220)，所述通氣管(210)與連接槽(220)連通，當通氣管(210)分別處于連接槽(220)的兩端時，所述吸盤(2)完全伸出采摘桿(1)或吸盤(2)完全收縮至采摘桿(1)內。
3.根據權利要求2所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，所述真空桿(21)上設有多個凹槽，各所述凹槽內安裝有相對應的密封環(24)。
4.根據權利要求3所述的一種水果采摘裝置，其特征在于，還包括設于采摘桿(1)上的切割機構，所述切割機構包括切刀(4)，所述切刀(4)兩端固定連接于兩個限位塊(41)上，各所述限位塊(41)與采摘桿(1)端部滑動連接，各所述限位塊(41)上還固定連接有限位桿(42)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方曉國，金春鳳，劉軍，方霞英，馮永才，陸勝民，
申請(專利權)人：杭州千島湖鳩農茶業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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