【技術實現步驟摘要】
本申請涉及紡織，尤其涉及一種剪線控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、圓頭鎖眼機，是一種專用于縫鎖中厚料服裝鈕孔的工業縫紉機。圓頭鎖眼機縫制結束后，需要執行剪面線、切布以及剪底線的動作。圓頭鎖眼機設置有剪線機構，剪線機構固定在縫臺上，用于剪底線。
2、實際應用中，切布動作和剪底線動作是連續進行，切布動作完成后，縫臺的位置固定不變，剪線機構的位置固定不變。不同縫制花樣的頭部，均位于剪線時縫臺的基準位置。
3、現有技術中，對于不同的縫制花樣，花樣的長度不一致，剪線機構和花樣的頭部距離不變，因此，剪線后遺留的線頭長度不一致，需要再經過人工剪除，達到需要的線頭長度，生產的效率較低。
技術實現思路
1、本申請提供一種剪線控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決縫紉的效率較低的技術問題。
2、第一方面，本申請提供一種剪線控制方法，應用于圓頭鎖眼機，所述圓頭鎖眼機包括縫臺、底線剪刀、線頭固定設備以及旋轉體底座，所述底線剪刀與縫臺的相對距離為定值；所述剪線控制方法包括：切布流程完成后，獲取所述縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置；其中，所述縫制花樣的頭部固定在所述縫臺上；所述縫制花樣的長度為所述縫臺的初始位置與所述縫制花樣的尾部的初始位置之間的距離；根據所述縫臺的初始位置、所述縫制花樣的長度和所述目標尾部位置，確定所述縫制花樣下所述縫臺對應的移動距離和移動方向；控制所述縫臺按照所述移動方向移動所述移動距離對應的距離，以使所述縫制花樣的尾部位于目
3、在一些實施例中，所述根據所述縫臺的初始位置、所述縫制花樣的長度和所述目標尾部位置，確定所述縫制花樣下所述縫臺對應的移動距離和移動方向，包括：根據所述縫臺的初始位置和所述縫制花樣的長度，計算所述縫制花樣的尾部的初始位置；計算所述縫制花樣的尾部的初始位置與所述目標尾部位置之間的距離，獲得所述移動距離；若所述移動距離不為0，則判斷所述縫制花樣的尾部的初始位置是否位于所述目標尾部位置的后方；若所述縫制花樣的尾部的初始位置位于所述目標尾部位置的后方，則設置所述移動方向為向前；否則，則設置所述移動方向為向后。
4、在一些實施例中，所述判斷所述縫制花樣的尾部的初始位置是否位于所述目標尾部位置的后方，包括：判斷所述縫制花樣的長度是否大于參考花樣長度；其中，所述參考花樣長度為所述縫臺的初始位置與所述目標尾部位置之間的距離。
5、在一些實施例中，所述獲取所述縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置之前，所述方法還包括：根據所述縫制花樣的長度和所述縫制花樣的所需遺留線頭長度，確定剪線位置的調整參數值；根據所述旋轉體底座的位置和所述剪線位置的調整參數值確定所述目標尾部位置，所述剪線位置的調整參數值為所述旋轉體底座與所述目標尾部位置之間的距離。
6、在一些實施例中，所述控制所述底線剪刀執行剪線動作之后，所述方法還包括：在剪線完成后，控制所述線頭固定設備關閉，并控制所述縫臺移動至所述縫臺的初始位置。
7、第二方面，本申請提供一種剪線控制裝置，應用于圓頭鎖眼機，所述圓頭鎖眼機包括縫臺、底線剪刀、線頭固定設備以及旋轉體底座，所述底線剪刀與縫臺的相對距離為定值；所述剪線控制裝置包括：獲取模塊，用于切布流程完成后，獲取所述縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置；其中，所述縫制花樣的頭部固定在所述縫臺上；所述縫制花樣的長度為所述縫臺的初始位置與所述縫制花樣的尾部的初始位置之間的距離；第一確定模塊，用于根據所述縫臺的初始位置、所述縫制花樣的長度和所述目標尾部位置，確定所述縫制花樣下所述縫臺對應的移動距離和移動方向；第一控制模塊，用于控制所述縫臺按照所述移動方向移動所述移動距離對應的距離，以使所述縫制花樣的尾部位于目標尾部位置；第二控制模塊，用于控制所述線頭固定設備啟動，以使所述線頭固定設備固定所述旋轉體底座與所述目標尾部位置之間縫線，并控制所述底線剪刀執行剪線動作。
8、在一些實施例中，所述第一確定模塊，包括：第一計算單元，用于根據所述縫臺的初始位置和所述縫制花樣的長度，計算所述縫制花樣的尾部的初始位置；第二計算單元，用于計算所述縫制花樣的尾部的初始位置與所述目標尾部位置之間的距離，獲得所述移動距離；判斷單元，用于若所述移動距離不為0，則判斷所述縫制花樣的尾部的初始位置是否位于所述目標尾部位置的后方；設置單元，用于若所述縫制花樣的尾部的初始位置位于所述目標尾部位置的后方，則設置所述移動方向為向前；否則，則設置所述移動方向為向后。
9、在一些實施例中，所述判斷單元，具體用于：判斷所述縫制花樣的長度是否大于參考花樣長度；其中，所述參考花樣長度為所述縫臺的初始位置與所述目標尾部位置之間的距離。
10、在一些實施例中，所述裝置還包括：第二確定模塊，用于：根據所述縫制花樣的長度和所述縫制花樣的所需遺留線頭長度，確定剪線位置的調整參數值；根據所述旋轉體底座的位置和所述剪線位置的調整參數值確定所述目標尾部位置，所述剪線位置的調整參數值為所述旋轉體底座與所述目標尾部位置之間的距離。
11、在一些實施例中，所述裝置還包括：第三控制模塊，用于在剪線完成后，控制所述線頭固定設備關閉，并控制所述縫臺移動至所述縫臺的初始位置。
12、第三方面，本申請提供一種電子設備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計算機執行指令；所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，以實現用于實現如前所述的方法。
13、第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如前所述的方法。
14、本申請提供的剪線控制方法、裝置、設備及存儲介質中，切布流程完成后，首先，獲取縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置；然后，根據縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置，確定縫制花樣下縫臺對應的移動距離和移動方向；再然后，控制縫臺按照移動方向移動移動距離，以使縫制花樣的尾部位于目標尾部位置；最后，控制線頭固定設備啟動，以使線頭固定設備固定旋轉體底座與目標尾部位置之間縫線，并控制底線剪刀執行剪線動作。本申請的方案中，目標尾部位置是根據實際需要遺留的線頭長度確定的，根據縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置，確定縫制花樣下縫臺對應的移動距離和移動方向，并控制縫臺移動將縫制花樣的尾部移動至目標尾部位置進行剪線可以控制遺留線頭的長度；通過線頭固定設備固定旋轉體底座與目標尾部位置之間縫線，并控制底線剪刀執行剪線動作，可以得到所需長度的遺留線頭，不再需要經過人工剪除的手續，提高了生產的效率。
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1.一種剪線控制方法，其特征在于，包括：應用于圓頭鎖眼機，所述圓頭鎖眼機包括縫臺、底線剪刀、線頭固定設備以及旋轉體底座，所述底線剪刀與縫臺的相對距離為定值；所述剪線控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述縫臺的初始位置、所述縫制花樣的長度和所述目標尾部位置，確定所述縫制花樣下所述縫臺對應的移動距離和移動方向，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述縫制花樣的尾部的初始位置是否位于所述目標尾部位置的后方，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置之前，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述底線剪刀執行剪線動作之后，所述方法還包括：
6.一種剪線控制裝置，其特征在于，應用于圓頭鎖眼機，所述圓頭鎖眼機包括縫臺、底線剪刀、線頭固定設備以及旋轉體底座，所述底線剪刀與縫臺的相對距離為定值；所述剪線控制裝置包括：
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，具體用于：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至5任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種剪線控制方法，其特征在于，包括：應用于圓頭鎖眼機，所述圓頭鎖眼機包括縫臺、底線剪刀、線頭固定設備以及旋轉體底座，所述底線剪刀與縫臺的相對距離為定值；所述剪線控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述縫臺的初始位置、所述縫制花樣的長度和所述目標尾部位置，確定所述縫制花樣下所述縫臺對應的移動距離和移動方向，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述縫制花樣的尾部的初始位置是否位于所述目標尾部位置的后方，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述縫臺的初始位置、縫制花樣的長度和目標尾部位置之前，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：景生赟，羅陸魁，柴江珂，邢少鵬，
申請(專利權)人：浙江大豪科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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