一種紙箱成型機(jī)器人夾具制造技術(shù)

本技術(shù)屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱成型機(jī)器人夾具，通過控制裝置控制夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的支撐組件，實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取；通過控制裝置控制具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱狀態(tài)的改變，以及通過控制裝置控制設(shè)置在右側(cè)固定機(jī)構(gòu)頂部的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，使得通過第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相互作用實(shí)現(xiàn)對紙箱內(nèi)壁的支撐，以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取和紙箱狀態(tài)的調(diào)整，提高效率且節(jié)省成本，同時(shí)能夠解決開箱回彈的問題，進(jìn)而提高開箱成型質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于包裝設(shè)備，具體涉及一種紙箱成型機(jī)器人夾具。

技術(shù)介紹

1、目前，市場中對于厚度超過22mm、未開箱前的規(guī)格為2000mm×830mm×50mm、重量20kg的特殊紙箱，在搬運(yùn)、及開箱時(shí)均需要兩個(gè)人進(jìn)行操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、且人工成本高。同時(shí)，由于這種特殊紙箱的結(jié)構(gòu)特性，其在紙箱成型后，其一對角會(huì)受紙箱材料自身影響，產(chǎn)生向外張力，另一對角受在向外張力作用影響產(chǎn)生向內(nèi)收的拉力，會(huì)造成紙箱回彈，影響紙箱開箱成型質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)在于提供一種紙箱成型機(jī)器人夾具，通過控制裝置控制夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的支撐組件，實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取；通過控制裝置控制具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱狀態(tài)的改變，以及通過控制裝置控制設(shè)置在右側(cè)固定機(jī)構(gòu)頂部的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，使得通過第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相互作用實(shí)現(xiàn)對紙箱內(nèi)壁的支撐，以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取和紙箱狀態(tài)的調(diào)整，提高效率且節(jié)省成本，同時(shí)能夠解決開箱回彈的問題，進(jìn)而提高開箱成型質(zhì)量。

2、一種紙箱成型機(jī)器人夾具，包括；

3、夾具固定機(jī)構(gòu)，其包括左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)均為方形框架；

4、夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)支撐組件；多個(gè)所述支撐組件均勻分布在所述夾具固定機(jī)構(gòu)上，且與所述夾具固定機(jī)構(gòu)平行或垂直布置，用于吸取紙箱；

5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括固定端、轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)端，且所述固定端和所述轉(zhuǎn)動(dòng)端的另一端分別固定連接在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)和所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)；

6、內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，其包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿；所述第一導(dǎo)向桿、所述第二導(dǎo)向桿的一端分別設(shè)置在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的頂部兩端，所述第一導(dǎo)向桿另一端繞其連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、且轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行，所述第二導(dǎo)向桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)向桿上，用于支撐紙箱張開；

7、控制裝置，其分別連接所述夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，分別用于控制所述夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)吸取紙箱、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)支撐紙箱張開。

8、通過控制裝置控制夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的支撐組件，實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取；通過控制裝置控制具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱狀態(tài)的改變，以及通過控制裝置控制設(shè)置在右側(cè)固定機(jī)構(gòu)頂部的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，使得通過第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相互作用實(shí)現(xiàn)對紙箱內(nèi)壁的支撐，以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取和紙箱狀態(tài)的調(diào)整，提高效率且節(jié)省成本，同時(shí)能夠解決開箱回彈的問題，進(jìn)而提高開箱成型質(zhì)量。

9、進(jìn)一步的，所述夾具固定機(jī)構(gòu)中，

10、所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架均為矩形框架；所述第二框架的垂直向中點(diǎn)處通過第一連接桿連接，所述第一連接桿將所述第二框架沿垂直方向均分；所述第二框架靠近所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的框架上設(shè)置z型連接鈑金；

11、所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)包括第三框架和第四框架，所述第三框架和所述第四框架均為矩形框架；所述第三框架的垂直向三等分點(diǎn)處分別通過第二連接桿、第三連接桿連接，所述第二連接桿、所述第三連接桿將所述第三框架沿垂直方向等分為第三框架第一分區(qū)、第三框架第二分區(qū)、第三框架第三分區(qū)。

12、通過在左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)采用連接桿設(shè)置不同的框架分區(qū)，以便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝和連接，以實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)便于其他機(jī)構(gòu)的連接固定。

13、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，

14、所述固定端，其為氣缸；所述固定端一端通過氣缸固定件與所述第二連接桿和第三連接桿固定連接，用于將所述固定端固定安裝在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的所述第三框架第二分區(qū)內(nèi)；

15、所述轉(zhuǎn)動(dòng)端，其為“l(fā)”型連接件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)端一端通過曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述固定端，另一端固定連接在所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)的所述第一連接桿上。

16、通過將“l(fā)”型連接件固定安裝連接在第一連接桿上，且氣缸與右側(cè)固定機(jī)構(gòu)連接，能通過氣缸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得紙箱旋轉(zhuǎn)到折紙箱狀態(tài)。

17、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

18、旋轉(zhuǎn)軸，其位于所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)與所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)之間，使所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)與所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

19、旋轉(zhuǎn)定位塊，其固定安裝在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)上、且位于靠近所述左側(cè)固定機(jī)構(gòu)的水平向底部框架上，用于限制旋轉(zhuǎn)角度。

20、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，確定左側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；同時(shí)設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位塊，使得能夠限制左側(cè)固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。

21、進(jìn)一步的，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)中，

22、所述第一導(dǎo)向桿，其包括伸縮氣缸、伸縮旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件、第一伸縮桿；所述伸縮氣缸、所述伸縮旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件、所述第一伸縮桿依次連接；所述伸縮氣缸一端通過機(jī)構(gòu)安裝底板轉(zhuǎn)動(dòng)在所述第四框架頂部；所述第一伸縮桿末端設(shè)置可調(diào)內(nèi)撐組件；

23、所述第二導(dǎo)向桿，其包括行程氣缸、第二伸縮桿；所述行程氣缸一端通過l型連接件固定連接在所述第三框架頂部；所述第二伸縮桿一端連接所述行程氣缸、另一端通過支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述伸縮氣缸，用于控制所述第二導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)方向和位置。

24、通過第二導(dǎo)向桿連接第一導(dǎo)向桿，驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且可調(diào)內(nèi)撐組件在伸縮氣缸和伸縮旋轉(zhuǎn)組件的導(dǎo)向作用下伸出并旋轉(zhuǎn)到指定位置，實(shí)現(xiàn)對紙箱內(nèi)壁的支撐和固定作用。

25、進(jìn)一步的，所述支撐組件包括連接件、固定件，所述連接件固定安裝在所述夾具固定機(jī)構(gòu)上，且與所述夾具固定機(jī)構(gòu)平面平行或垂直；所述固定件為圓形真空吸盤，其與所述連接件一一對應(yīng)連接。

26、通過連接件將固定件固定連接在夾具固定機(jī)構(gòu)上，且與夾具固定機(jī)構(gòu)平面平行或垂直，以實(shí)現(xiàn)在不同方向上對于紙箱的吸取和支撐。

27、進(jìn)一步的，還包括夾具安裝法蘭，其固定安裝在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的所述第二連接桿和所述第三連接桿上，用于連接機(jī)器人法蘭。

28、通過設(shè)置夾具安裝法蘭，且通過機(jī)器人法蘭實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的連接，便于部件的安拆替換。

29、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0～90°。

30、通過固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證紙箱的規(guī)范。

31、進(jìn)一步的，所述控制裝置為電磁閥。

32、本技術(shù)的有益效果為：

33、本技術(shù)通過控制裝置控制夾具活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的支撐組件，實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取；通過控制裝置控制具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定機(jī)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱狀態(tài)的改變，以及通過控制裝置控制設(shè)置在右側(cè)固定機(jī)構(gòu)頂部的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，使得通過第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相互作用實(shí)現(xiàn)對紙箱內(nèi)壁的支撐，以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對紙箱的吸取和紙箱狀態(tài)的調(diào)整，提高效率且節(jié)省成本，同時(shí)能夠解決開箱回彈的問題，進(jìn)而提高開箱成型質(zhì)量。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述夾具固定機(jī)構(gòu)中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述支撐組件包括連接件、固定件，所述連接件固定安裝在所述夾具固定機(jī)構(gòu)上，且與所述夾具固定機(jī)構(gòu)平面平行或垂直；所述固定件為圓形真空吸盤，其與所述連接件一一對應(yīng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，還包括夾具安裝法蘭，其固定安裝在所述右側(cè)固定機(jī)構(gòu)的所述第二連接桿和所述第三連接桿上，用于連接機(jī)器人法蘭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0～90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述控制裝置為電磁閥。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述夾具固定機(jī)構(gòu)中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型機(jī)器人夾具，其特征在于，所述支撐組件包括連接件、固定件，所述連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫奕舉，馬玉龍，劉椿，蔡松明，黎嘉俊，匡新豪，
申請(專利權(quán))人：深圳華中數(shù)控有限公司，
類型：新型
國別省市：