【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及車輛制動，尤其涉及一種電子機械制動系統。
技術介紹
1、車輛的安全性一直是汽車開發成功與否的重要指標之一，制動系統在車輛的安全方面扮演著重要的角色。隨著社會對車輛安全性能要求的不斷提高，以及汽車行業的電氣化和智能化的發展趨勢，傳統的電子液壓制動系統(electro?hydraulic?brake，ehb)和電子氣壓制動系統(electronic?braking?system，ebs)可能無法滿足日益增加的需求。
2、目前，電子機械制動系統(electro-mechanical?braking?system，embs)因具有結構簡潔、功能可靠、反應靈敏、更好的制動效能、電氣化、智能化、現代化等優點，可以替代傳統的ehb和ebs，有望應用于商用車和乘用車中。以及，embs使用電路替代ehb和ebs來實現制動能量的傳遞，可達到更高的能量傳遞效率和更高的控制精度與性能。但是，目前embs大多處于樣件開發階段或驗證階段，尚無在市面上批量使用的embs。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種電子機械制動系統，以有效提高車輛的安全性能，適應車輛的電氣化和智能化的發展趨勢，提高制動能量的傳遞效率，降低車輛的整車能耗。
2、本專利技術實施例提供了一種電子機械制動系統，包括中央電控模塊、制動踏板控制模塊、駐車手柄控制模塊、輪速檢測模塊和電機制動模塊；
3、所述制動踏板控制模塊用于根據制動踏板的行程，生成制動踏板行程信號；
4、所
5、所述輪速檢測模塊用于根據車輪的轉速，生成輪速信號；
6、所述中央電控模塊分別與所述制動踏板控制模塊、所述駐車手柄控制模塊、所述輪速檢測模塊、所述電機制動模塊電連接，所述中央電控模塊用于至少根據所述制動踏板行程信號、所述駐車手柄檔位信號、以及所述輪速信號，計算需求制動力，還用于根據所述需求制動力，生成制動控制指令；
7、所述電機制動模塊用于根據接收到的所述制動控制指令，執行車輛制動。
8、可選地，所述電機制動模塊包括至少兩個電機制動單元，所述制動控制指令包括至少兩個制動控制子指令，各所述制動控制子指令相同或不同，且所述電機制動單元的數量與所述制動控制子指令的數量相同，所述電機制動單元的數量與車橋的數量相同；
9、所述中央電控模塊分別與至少兩個所述電機制動單元電連接，所述中央電控模塊用于至少根據所述制動踏板行程信號、所述駐車手柄檔位信號、以及所述輪速信號，計算需求制動力，還用于根據所述需求制動力，生成至少兩個所述制動控制子指令；
10、所述電機制動單元用于根據接收到的對應的所述制動控制子指令，控制對應的所述車橋執行車輛制動。
11、可選地，所述電機制動單元包括電機控制子單元、第一電機、第二電機、第一卡鉗結構和第二卡鉗結構；
12、所述電機控制子單元分別與所述中央電控模塊、所述第一電機、所述第二電機電連接，所述電機控制子單元用于根據接收到的對應的所述制動控制子指令，以及需求制動力與需求扭矩的預設映射關系，確定所述第一電機對應的第一需求扭矩，以及所述第二電機對應的第二需求扭矩；
13、所述第一電機與所述第一卡鉗結構機械連接，所述第一電機以所述第一需求扭矩推動所述第一卡鉗結構夾緊制動盤，執行車輛制動；
14、所述第二電機與所述第二卡鉗結構機械連接，所述第二電機以所述第二需求扭矩推動所述第二卡鉗結構夾緊所述制動盤，執行車輛制動。
15、可選地，所述輪速檢測模塊包括至少兩個第一輪速檢測單元和至少兩個第二輪速檢測單元，所述輪速信號包括至少兩個第一輪速子信號和至少兩個第二輪速子信號，各所述第一輪速子信號相同或不同，各所述第二輪速子信號相同或不同，且所述電機制動單元的數量分別與所述第一輪速檢測單元的數量、所述第二輪速檢測單元的數量、所述第一輪速子信號的數量、所述第二輪速子信號的數量相同；
16、所述第一輪速檢測單元與所述電機制動單元一一對應電連接，所述第一輪速檢測單元用于根據對應的所述車橋中的所述第一車輪的轉速，生成所述第一輪速子信號；
17、所述第二輪速檢測單元與所述電機制動單元一一對應電連接，所述第二輪速檢測單元用于根據對應的所述車橋中的所述第二車輪的轉速，生成所述第二輪速子信號；
18、所述電機制動單元與所述中央電控模塊電連接，所述電機制動單元還用于將所述第一輪速子信號和所述第二輪速子信號傳送至所述中央電控模塊；
19、所述中央電控模塊用于至少根據所述制動踏板行程信號、所述駐車手柄檔位信號、所述第一輪速子信號、以及所述第二輪速子信號，計算所述需求制動力，還用于根據所述需求制動力，生成至少兩個所述制動控制子指令。
20、可選地，還包括掛車行駐控制模塊；
21、所述掛車行駐控制模塊與所述中央電控模塊電連接，所述中央電控模塊還用于至少根據所述制動踏板行程信號，生成第一掛車控制指令；
22、所述掛車行駐控制模塊用于根據接收到的所述第一掛車控制指令，執行掛車制動。
23、可選地，還包括掛車駐車控制模塊；
24、所述掛車駐車控制模塊與所述中央電控模塊電連接，所述中央電控模塊還用于至少根據所述駐車手柄檔位信號，生成第二掛車控制指令；
25、所述掛車駐車控制模塊與所述掛車行駐控制模塊通過第一氣路連接，所述掛車駐車控制模塊用于根據接收到的所述第二掛車控制指令，調節所述第一氣路中的氣壓；
26、所述掛車行駐控制模塊還用于根據所述第一氣路中的氣壓，執行掛車制動。
27、可選地，所述制動踏板控制模塊與所述掛車行駐控制模塊通過第二氣路連接，所述掛車行駐控制模塊還用于根據所述第二氣路中的氣壓，執行掛車制動。
28、可選地，還包括方向盤轉角檢測模塊；
29、所述方向盤轉角檢測模塊用于根據方向盤的旋轉角度，生成方向盤轉角信號；
30、所述中央電控模塊與所述方向盤轉角檢測模塊電連接，所述中央電控模塊用于根據所述制動踏板行程信號、所述駐車手柄檔位信號、所述輪速信號、以及所述方向盤轉角信號，計算所述需求制動力，還用于根據所述需求制動力，生成所述制動控制指令。
31、可選地，還包括車橋載荷檢測模塊；
32、所述車橋載荷檢測模塊用于根據車橋的載荷，生成車橋載荷信號；
33、所述中央電控模塊與所述車橋載荷檢測模塊電連接，所述中央電控模塊用于根據所述制動踏板行程信號、所述駐車手柄檔位信號、所述輪速信號、以及所述車橋載荷信號，計算所述需求制動力，還用于根據所述需求制動力，生成所述制動控制指令。
34、可選地，所述制動踏板控制模塊與所述電機制動模塊電連接，所述電機制動模塊還用于根據接收到的所述制動踏板行程信號，執行車輛制動；
35、和/或，
36、所述駐車手柄控本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電子機械制動系統，其特征在于，包括中央電控模塊、制動踏板控制模塊、駐車手柄控制模塊、輪速檢測模塊和電機制動模塊；
2.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電機制動模塊包括至少兩個電機制動單元，所述制動控制指令包括至少兩個制動控制子指令，各所述制動控制子指令相同或不同，且所述電機制動單元的數量與所述制動控制子指令的數量相同，所述電機制動單元的數量與車橋的數量相同；
3.根據權利要求2所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電機制動單元包括電機控制子單元、第一電機、第二電機、第一卡鉗結構和第二卡鉗結構；
4.根據權利要求2所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述輪速檢測模塊包括至少兩個第一輪速檢測單元和至少兩個第二輪速檢測單元，所述輪速信號包括至少兩個第一輪速子信號和至少兩個第二輪速子信號，各所述第一輪速子信號相同或不同，各所述第二輪速子信號相同或不同，且所述電機制動單元的數量分別與所述第一輪速檢測單元的數量、所述第二輪速檢測單元的數量、所述第一輪速子信號的數量、所述第二輪速子信號的數量相同；
5.根據權利要求
6.根據權利要求5所述的電子機械制動系統，其特征在于，還包括掛車駐車控制模塊；
7.根據權利要求5所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述制動踏板控制模塊與所述掛車行駐控制模塊通過第二氣路連接，所述掛車行駐控制模塊還用于根據所述第二氣路中的氣壓，執行掛車制動。
8.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，還包括方向盤轉角檢測模塊；
9.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，還包括車橋載荷檢測模塊；
10.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述制動踏板控制模塊與所述電機制動模塊電連接，所述電機制動模塊還用于根據接收到的所述制動踏板行程信號，執行車輛制動；
...【技術特征摘要】
1.一種電子機械制動系統，其特征在于，包括中央電控模塊、制動踏板控制模塊、駐車手柄控制模塊、輪速檢測模塊和電機制動模塊；
2.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電機制動模塊包括至少兩個電機制動單元，所述制動控制指令包括至少兩個制動控制子指令，各所述制動控制子指令相同或不同，且所述電機制動單元的數量與所述制動控制子指令的數量相同，所述電機制動單元的數量與車橋的數量相同；
3.根據權利要求2所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電機制動單元包括電機控制子單元、第一電機、第二電機、第一卡鉗結構和第二卡鉗結構；
4.根據權利要求2所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述輪速檢測模塊包括至少兩個第一輪速檢測單元和至少兩個第二輪速檢測單元，所述輪速信號包括至少兩個第一輪速子信號和至少兩個第二輪速子信號，各所述第一輪速子信號相同或不同，各所述第二輪速子信號相同或不同，且所述電機制動單元的數量分別與所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝崇卿，吉峰，
申請(專利權)人：道陟上海科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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