【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛交付方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、隨著社會的不斷發展，城市機動化程度越來越高，越來越多的人將汽車作為出行工具。還未進行交付的車輛一般停在停車區中的車位內，待車主前來取車時，大多是交付專員駕駛車輛，以將車輛從停車區駛入到交車區，并與車主進行交付。
2、對于上述交車過程，整個過程需要人工參與完成，人力成本較高。
技術實現思路
1、本公開實施例至少提供一種車輛交付方法、裝置、設備及介質。
2、本公開實施例提供了一種車輛交付方法，應用于車載終端，所述車載終端與車輛管理服務器通信連接，所述方法包括：
3、響應于接收到交付指令，獲取車輛所處的交付場景的場景環境信息；
4、基于所述場景環境信息從所述車輛管理服務器獲取與交付場景對應的場景環境地圖；所述場景環境地圖標記有用于指示車輛從停車區域至交付區域的交付路線；
5、基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域。
6、本公開實施例中，車載終端可以基于車輛所處的交付場景的場景環境信息，從車輛管理服務器獲取與交付場景對應的場景環境地圖，這里，場景環境地圖標記有用于指示車輛從停車區域至交付區域的交付路線，從而車載終端可以基于場景環境信息以及場景環境地圖，控制車輛按照交付路線從停車區域行駛至交付區域，這樣，可以自動地實現車輛交付，通過減少人工參與，節約人力成本，并且可以為交付專員
7、一種可選的實施方式中，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
8、基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，確定所述車輛的位姿信息；
9、基于所述位姿信息以及所述交付路線，生成第一控制策略；
10、根據所述第一控制策略，控制所述車輛從所述停車區域行駛至所述交付區域。
11、本公開實施例中，可以通過場景環境信息和場景環境地圖確定車輛的位姿信息，結合位姿信息和交付路線，為車輛生成第一控制策略，保障車輛可以準確有效地從停車區域行駛至交付區域。
12、一種可選的實施方式中，所述方法還包括：
13、在控制所述車輛從所述停車區域行駛至所述交付區域的過程中，獲取所述車輛的車輛狀態信息，并將所述車輛的車輛狀態信息上傳至所述車輛管理服務器，所述車輛管理服務器用于基于所述交付場景中當前處于交付中的各個車輛的車輛狀態信息，為所述車輛生成調整控制策略；
14、所述根據第一控制策略，控制所述車輛從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
15、接收所述車輛管理服務器基于車輛狀態信息發送的調整控制策略；
16、根據所述調整控制策略對所述第一控制策略進行調整，生成第二控制策略；
17、基于所述第二控制策略控制所述車輛行駛至所述交付區域。
18、本公開實施例中，可以接收車輛管理服務器基于交付場景中當前處于交付中的各個車輛的車輛狀態信息生成的調整控制策略，并根據調整控制策略對第一控制策略進行調整，生成第二控制策略，從而基于第二控制策略控制車輛行駛至交付區域，從而保障各個車輛之間的交付流暢性和安全性，減少出現道路堵塞的情況，有助于精準把控車輛的交付節奏。
19、一種可選的實施方式中，所述根據所述調整控制策略對所述第一控制策略進行調整，生成第二控制策略，包括：
20、在所述調整控制策略包括預設控制策略的情況下，將所述調整策略代替所述第一控制策略，得到所述第二控制策略。
21、本公開實施例中，在調整控制策略為例如暫停行駛、恢復行駛等高優先級的控制策略時，可以將其作為第二控制策略，有助于保障車輛交付的安全性。
22、一種可選的實施方式中，所述場景環境信息包括場景環境圖像，所述場景環境地圖基于所述交付場景的多張目標圖像預先構建，所述方法還包括：
23、在控制所述車輛從所述停車區域行駛至所述交付區域的過程中，確定所述場景環境圖像是否為差異圖像，所述差異圖像是指所述場景環境地圖與構成所述場景環境地圖的多張目標圖像中的任一圖像的相似度小于預設閾值；
24、在所述場景環境圖像為差異圖像的情況下，確定所述差異圖像相對于所述場景環境地圖的差異信息，并基于所述差異圖像和所述差異信息對所述場景環境地圖進行調整，得到調整后的場景環境地圖；
25、基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
26、基于所述場景環境信息以及調整后的場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線行駛至所述交付區域。
27、本公開實施例中，在車輛交付過程中，可以實時檢測場景環境圖像相對于構成場景環境地圖的多張目標圖像是否存在差異，并使用差異圖像和差異信息及時調整場景環境圖像，供后續行駛參考使用，有助于提升場景環境圖像的精確度，保障車輛無人自動交付的實現。
28、一種可選的實施方式中，所述確定所述場景環境圖像是否為差異圖像，包括：
29、將所述場景環境圖像與構建所述場景環境地圖的多張目標圖像進行比對，確定多張目標圖像中與所述場景環境圖像相似度最高的相似目標圖像；
30、確定所述場景環境圖像和所述相似目標圖像之間的相似度是否小于預設閾值；
31、若小于，將所述場景環境圖像確定為差異圖像；
32、所述確定所述差異圖像相對于所述場景環境地圖的差異信息，包括：
33、確定所述差異圖像和所述相似目標圖像之間的差異信息。
34、本公開實施例中，可以只進行場景環境圖像與相似度最高的相似目標圖像之間的比對，以此判斷場景環境圖像是否為差異圖像，有助于降低數據處理量，從而提升處理效率。
35、一種可選的實施方式中，在控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域之后，所述方法還包括：
36、將所述差異圖像上傳至所述車輛管理服務器，所述差異圖像攜帶所述差異信息，所述車輛管理服務器用于基于所述差異圖像和所述差異信息對所述場景環境地圖進行更新，生成更新后的場景環境地圖。
37、本公開實施例中，可以將確定出的差異圖像上傳至車輛管理服務器，這樣車輛管理服務器可以及時對場景環境地圖進行更新，從而保障車輛交付所使用的場景環境地圖的實時性和新鮮度，有效提升車輛無人自動交付的安全性和準確性。
38、一種可選的實施方式中，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
39、基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，確定所述車輛在所述交付場景內的位置信息；
40、在所述位置信息本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛交付方法，其特征在于，應用于車載終端，所述車載終端與車輛管理服務器通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述調整控制策略對所述第一控制策略進行調整，生成第二控制策略，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場景環境信息包括場景環境圖像，所述場景環境地圖基于所述交付場景的多張目標圖像預先構建，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述場景環境圖像是否為差異圖像，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域之后，所述方法還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述場景環境信息包括場景環境圖像，所述場景環境地圖基于所述交付場景的多張目標圖像預先構建，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，確定所述車輛在所述交付場景內的位置信息，包括：
10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域之后，所述方法還包括以下至少一種：
11.一種車輛交付方法，其特征在于，應用于車輛管理服務器，所述車輛管理服務器與車載終端進行通信，所述方法包括：
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
14.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
15.一種車輛交付裝置，其特征在于，應用于車載終端，所述車載終端與車輛管理服務器通信連接，所述裝置包括：
16.一種車輛交付裝置，其特征在于，應用于車輛管理服務器，所述車輛管理服務器與車載終端進行通信，所述裝置包括：
17.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至10中任一項所述的車輛交付方法或者權利要求11至14中任一項所述的車輛交付方法的步驟。
18.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至10中任一項所述的車輛交付方法或者權利要求11至14中任一項所述的車輛交付方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛交付方法，其特征在于，應用于車載終端，所述車載終端與車輛管理服務器通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述調整控制策略對所述第一控制策略進行調整，生成第二控制策略，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場景環境信息包括場景環境圖像，所述場景環境地圖基于所述交付場景的多張目標圖像預先構建，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述場景環境圖像是否為差異圖像，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域之后，所述方法還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，控制所述車輛按照所述交付路線從所述停車區域行駛至所述交付區域，包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述場景環境信息包括場景環境圖像，所述場景環境地圖基于所述交付場景的多張目標圖像預先構建，所述基于所述場景環境信息以及所述場景環境地圖，確定所述車輛在所述交付場景內的位置信息，包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王璀，
申請(專利權)人：北京集度科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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