【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及吸附裝置領域，特別涉及一種真空吸附裝置。
技術介紹
1、在自動化生產(chǎn)線上，真空吸附裝置通常被用于對工件進行分揀或移位等操作。
2、目前，真空吸附裝置大致分為氣囊式與直接接真空負壓的真空吸附裝置。氣囊式真空吸附裝置以手的按壓力度決定了真空負壓，按壓力度小需要多次吸附。直接接入真空壓力的真空吸附裝置，在不吸附工件的返回過程，真空發(fā)生器或者真空泵仍在工作，造成氣源浪費。基于此，申請人前期提出一種返程過程中真空發(fā)生裝置不需要進行工作的真空吸附裝置，其通過撥動手柄，在彈簧力的作用下，使閥芯上下移動，從而控制氣路的通斷，其需要手動操作，自動化程度較低。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術要解決的技術問題是提供一種自動控制的真空吸附裝置。
2、針對上述技術問題，本技術提供如下技術方案：
3、一種真空吸附裝置，包括：吸附主體，所述吸附主體具有進氣口、排氣口、吸附口以及呼吸口；其中，所述進氣口與正壓氣源通過第一電磁閥連通，所述呼吸口與正壓氣源通過第二電磁閥連通；所述進氣口與排氣口沿吸附主體的第一方向延伸并通過第一槽孔互相連通，所述第一槽孔上設有拉瓦爾噴嘴，所述吸附口沿所述吸附主體的第二方向延伸，所述吸附口與拉瓦爾噴嘴的出口通過第二槽孔連通，所述呼吸口與所述吸附口連通；所述吸附主體上還包括沿第二方向延伸的第三槽孔以及滑動連接第三槽孔內的控制桿；所述控制桿在第一位置與第二位置之間切換，所述控制桿位于第一位置時，所述進氣口與所述吸附口連通；所述控制桿位于第二位置時，所述
4、本技術的部分實施方式中，所述第三槽孔內設有彈性復位件，初始狀態(tài)下，所述彈性復位件的彈性力作用于控制桿上，使所述控制桿位于第一位置。
5、本技術的部分實施方式中，所述第三槽孔包括設置所述控制桿的第一腔室與設置所述彈性復位件的第二腔室，所述第一腔室與所述第一槽孔連通，所述第二腔室與所述第二槽孔連通。
6、本技術的部分實施方式中，所述控制桿上設置第一封堵部與第二封堵部，所述第一封堵部用于與所述進氣口配合實現(xiàn)所述進氣口與拉瓦爾噴嘴的接通或斷開，所述第二封堵部用于隔離所述第三槽孔的第一腔室與第二腔室。
7、本技術的部分實施方式中，所述吸附主體成型為細長圓柱體，所述細長圓柱體的一側端面為外凸的圓弧面，所述吸附口位于所述吸附主體的圓弧面上，所述進氣口與所述排氣口位于吸附主體圓柱側壁的相對兩側，所述吸附口位于所述吸附主體的接近所述吸附口處的圓柱側壁上。
8、本技術的部分實施方式中，所述吸附口的孔徑大于所述第二槽孔的孔徑。
9、本技術的部分實施方式中，所述拉瓦爾噴嘴一體成型于所述第一槽孔上，其包括依次連接的漸縮部、毛細部以及擴口部，所述漸縮部與所述進氣口連接，所述擴口部分別與排氣口及吸附口連通。
10、本技術的部分實施方式中，所述漸縮部成型為漸縮圓錐形，所述擴口部成型為圓柱形。
11、本技術的部分實施方式中，所述排氣口上安裝消音器。
12、本技術的部分實施方式中，所述正壓氣源與所述第二電磁閥之間的管路上還設置減壓閥。
13、本技術的技術方案相對現(xiàn)有技術具有如下技術效果：
14、本技術提供的真空吸附裝置中，通過在吸附主體內設置拉瓦爾噴嘴結構以形成拉瓦爾噴管效應，真空吸附裝置可直接接入普通正壓氣源實現(xiàn)負壓吸附。同時，通過控制第一電磁閥與第二電磁閥的通斷即可實現(xiàn)真空吸附裝置的對工件的吸附與釋放，實現(xiàn)了真空裝置的自動化控制。
15、進一步的，在對工件進行吸附的過程中，隨著負壓的增大，控制桿在復位彈性件的作用下切換至第二位置，切斷吸附主體的進氣口與正壓氣源的連通，由于拉瓦爾噴嘴的入口保持正壓，吸附口仍然能夠實現(xiàn)負壓吸附，此時可實現(xiàn)工件吸附過程的節(jié)能；當需要釋放工件時，僅需正壓氣源具有較低的正壓即可使吸附口釋放工件；吸附與釋放過程中均可實現(xiàn)節(jié)能。
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1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述第三槽孔內設有彈性復位件，初始狀態(tài)下，所述彈性復位件的彈性力作用于控制桿上，使所述控制桿位于第一位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述第三槽孔包括設置所述控制桿的第一腔室與設置所述彈性復位件的第二腔室，所述第一腔室與所述第一槽孔連通，所述第二腔室與所述第二槽孔連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述控制桿上設置第一封堵部與第二封堵部，所述第一封堵部用于與所述進氣口配合實現(xiàn)所述進氣口與拉瓦爾噴嘴的接通或斷開，所述第二封堵部用于隔離所述第三槽孔的第一腔室與第二腔室。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述吸附主體成型為細長圓柱體，所述細長圓柱體的一側端面為外凸的圓弧面，所述吸附口位于所述吸附主體的圓弧面上，所述進氣口與所述排氣口位于吸附主體圓柱側壁的相對兩側，所述吸附口位于所述吸附主體的接近所述吸附口處的圓柱側壁上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種真空吸附
7.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述拉瓦爾噴嘴一體成型于所述第一槽孔上，其包括依次連接的漸縮部、毛細部以及擴口部，所述漸縮部與所述進氣口連接，所述擴口部分別與排氣口及吸附口連通。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述漸縮部成型為漸縮圓錐形，所述擴口部成型為圓柱形。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述排氣口上安裝消音器。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述正壓氣源與所述第二電磁閥之間的管路上還設置減壓閥。
...【技術特征摘要】
1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述第三槽孔內設有彈性復位件，初始狀態(tài)下，所述彈性復位件的彈性力作用于控制桿上，使所述控制桿位于第一位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述第三槽孔包括設置所述控制桿的第一腔室與設置所述彈性復位件的第二腔室，所述第一腔室與所述第一槽孔連通，所述第二腔室與所述第二槽孔連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述控制桿上設置第一封堵部與第二封堵部，所述第一封堵部用于與所述進氣口配合實現(xiàn)所述進氣口與拉瓦爾噴嘴的接通或斷開，所述第二封堵部用于隔離所述第三槽孔的第一腔室與第二腔室。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸附裝置，其特征在于，所述吸附主體成型為細長圓柱體，所述細長圓柱體的一側端面為外凸的圓弧面，所述吸附...
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