【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巡檢機器人，具體為一種智能巡檢機器人及其底盤結構。
技術介紹
1、巡檢機器人作為智能制造的新型設備，已經廣泛應用于工廠、倉庫等生產環境中，它利用自主移動和多種傳感器，實現智能化的環境監測和巡邏任務；
2、目前，熱電廠內的發電設備通常采用巡檢機器人來實現設備的自動巡檢，降低人工巡檢的作業成本，提高巡檢的效率；
3、然而，雖然巡檢機器人具備自動行走、越障、監測分析、拍照收集、數據傳回等智能化功能，但巡檢機器人在對熱電廠內的發電設備進行巡檢時仍存在一些缺陷：
4、現有技術中的巡檢機器人在對熱電廠內的發電設備進行巡檢時，由于發電設備上的管路容易出現漏氣漏油的情況，而巡檢機器不便做到管道漏氣漏油的自動巡檢，從而導致熱電廠發電機組汽機管道漏氣漏油的巡檢較為不便捷，同時，使得巡檢機器人的功能性較差，針對上述問題，專利技術人提出一種智能巡檢機器人及其底盤結構用于解決上述問題。
技術實現思路
1、為了解決巡檢機器人不便對發電機組汽機管道的漏氣漏油進行自動巡檢的問題；本專利技術的目的在于提供一種智能巡檢機器人及其底盤結構。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種智能巡檢機器人，包括機器人機座、云臺、攝像機和紅外熱像儀組成，云臺轉動安裝在機器人機座的上端面，攝像機和紅外熱像儀固定安裝在云臺的頂端，所述機器人機座的上端面固定安裝有設備倉，所述設備倉的一側開設有開口，所述設備倉的頂壁固定安裝有遠程探頭，所述設備倉的底壁固定安裝有
3、優選地，所述設備倉的另一側鉸接安裝有倉門，所述設備倉的頂壁和底壁均開設有導向槽，兩個所述導向槽的一端均滑動安裝有導向塊，兩個所述導向塊和設備架固定連接。
4、優選地，所述噴涂機構包括噴頭，所述噴頭的一端固定安裝有連接軟管，所述連接軟管遠離噴頭的一端和儲液罐內輸出泵的出水口固定連接，所述設備架的一端固定安裝有u型座，所述u型座的內壁轉動安裝有轉軸，所述轉軸的中部固定安裝有連接座，所述連接座和噴頭的一端固定連接，所述轉軸的一端固定安裝有擺動板。
5、優選地，所述設備架的中部固定安裝有l型固定架，所述l型固定架的一端固定安裝有支撐架，所述支撐架的中部轉動安裝有第一轉動桿，所述第一轉動桿的一端固定安裝有驅動柄，所述驅動柄的一端固定安裝有驅動桿，所述擺動板上開設有活動槽，所述驅動桿遠離驅動柄的一端和活動槽的一端活動接觸。
6、優選地，所述l型固定架的一端固定安裝有驅動馬達，所述驅動馬達的驅動輸出端固定安裝有第二轉動桿，所述第二轉動桿遠離驅動馬達的一端和第一轉動桿靠近驅動柄的一端均固定安裝有第一錐齒輪，兩個所述第一錐齒輪相互嚙合。
7、優選地，所述敲擊機構包括機架板，所述機架板的一端固定安裝有敲擊頭，所述設備架的中部固定安裝有第一鉸接座，所述機架板遠離敲擊頭的一端和第一鉸接座鉸接，所述設備架和機架板之間設有彈簧桿，所述設備架的一側固定安裝有第二鉸接座，所述機架板的下表面固定安裝有第三鉸接座，所述彈簧桿的一端和第二鉸接座鉸接，所述彈簧桿的另一端和第三鉸接座鉸接，所述支撐架遠離l型固定架的一端轉動安裝有第三轉動桿，所述第三轉動桿遠離支撐架的一端固定安裝有凸輪，所述凸輪位于機架板的上方，所述第一轉動桿靠近支撐架的一端和第三轉動桿靠近支撐架的一端均固定安裝有第一同步輪，兩個所述第一同步輪之間傳動安裝有第一同步帶。
8、優選地，所述收集機構包括梯形收集斗，所述梯形收集斗的底壁設置有斜面，所述梯形收集斗的一端固定安裝有流通通道，所述流通通道遠離梯形收集斗的一端固定安裝在設備架上，所述設備架上固定安裝有波紋軟管，所述流通通道與波紋軟管相連通，所述設備倉的底壁固定安裝有收集罐，所述收集罐上固定安裝有連接管道，所述連接管道遠離收集罐的一端和波紋軟管的一端固定連接，所述收集罐的頂端可拆卸安裝有蓋板，所述蓋板上固定安裝有透明板，所述遠程探頭與透明板豎直對應，所述收集罐的底端固定安裝有排放管。
9、優選地，所述收集罐的內壁轉動安裝有攪拌桿，所述攪拌桿上固定安裝有均勻分布的若干攪拌槳，所述設備倉靠近開口的一側固定安裝有l型支撐板，所述l型支撐板上轉動安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端和攪拌桿的一端均固定安裝有第二同步輪，兩個所述第二同步輪之間傳動安裝有第二同步帶。
10、優選地，所述l型支撐板上還轉動安裝有第四轉動桿，所述第四轉動桿的中部和傳動桿靠近l型支撐板的一端均固定安裝有第二錐齒輪，兩個所述第二錐齒輪相互嚙合，所述第四轉動桿遠離l型支撐板的一端固定安裝有從動齒輪，所述第二轉動桿靠近驅動馬達的一端固定安裝有主動齒輪，所述從動齒輪遠離第四轉動桿的一側固定安裝有扇形配重塊。
11、一種智能巡檢機器人的底盤結構。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
13、1、本專利技術中，通過使噴頭穿過開口漏在外部，并驅動噴頭上下往復擺動，噴頭在上下擺動的過程中將肥皂水充分的噴灑在發電機組汽機的管道上，若管道上出現冒泡的情況，后臺工作人員通過攝像機及紅外熱像儀遠程觀察到管道的漏氣情況，從而方便的實現了發電機組汽機管道漏氣的自動巡檢，進而有效的提高了發電機組汽機管道漏氣巡檢的便捷性；
14、2、本專利技術中，通過驅動機架板的端部往復轉動，機架板通過敲擊頭對發電機組汽機的管道進行敲擊，使管道上的肥皂水快速向下滴落，肥皂水通過梯形收集斗、流通通道、波紋軟管及連接管道流入收集罐內，同時，攪拌槳對收集罐內的肥皂水進行攪拌，若肥皂水中存在機油，經攪拌后的肥皂水及機油發生化學反應，形成乳化液，后臺工作人員通過遠程探頭觀察到收集罐內收集液體的乳化情況，供后臺工作人員作出發電機組汽機管道漏油情況的判別，從而方便的實現了發電機組汽機管道漏油的自動巡檢，進而有效的提高了發電機組汽機管道漏油巡檢的便捷性，同時，有效的提高了巡檢機器人的功能性。
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1.一種智能巡檢機器人，包括機器人機座(1)、云臺(11)、攝像機(12)和紅外熱像儀(13)組成，云臺(11)轉動安裝在機器人機座(1)的上端面，攝像機(12)和紅外熱像儀(13)固定安裝在云臺(11)的頂端，其特征在于：所述機器人機座(1)的上端面固定安裝有設備倉(14)，所述設備倉(14)的一側開設有開口(16)，所述設備倉(14)的頂壁固定安裝有遠程探頭(17)，所述設備倉(14)的底壁固定安裝有儲液罐(18)，所述設備倉(14)的內部滑動設有設備架(19)，所述設備倉(14)的側壁固定安裝有氣缸(191)，所述氣缸(191)的活塞端和設備架(19)的中部固定連接，所述設備架(19)上分別設有噴涂機構(2)和敲擊機構(4)，所述設備架(19)上和設備倉(14)的內部設有收集機構(6)。
2.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述設備倉(14)的另一側鉸接安裝有倉門(15)，所述設備倉(14)的頂壁和底壁均開設有導向槽(192)，兩個所述導向槽(192)的一端均滑動安裝有導向塊(193)，兩個所述導向塊(193)和設備架(19)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種智能巡檢機器人，包括機器人機座(1)、云臺(11)、攝像機(12)和紅外熱像儀(13)組成，云臺(11)轉動安裝在機器人機座(1)的上端面，攝像機(12)和紅外熱像儀(13)固定安裝在云臺(11)的頂端，其特征在于：所述機器人機座(1)的上端面固定安裝有設備倉(14)，所述設備倉(14)的一側開設有開口(16)，所述設備倉(14)的頂壁固定安裝有遠程探頭(17)，所述設備倉(14)的底壁固定安裝有儲液罐(18)，所述設備倉(14)的內部滑動設有設備架(19)，所述設備倉(14)的側壁固定安裝有氣缸(191)，所述氣缸(191)的活塞端和設備架(19)的中部固定連接，所述設備架(19)上分別設有噴涂機構(2)和敲擊機構(4)，所述設備架(19)上和設備倉(14)的內部設有收集機構(6)。
2.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述設備倉(14)的另一側鉸接安裝有倉門(15)，所述設備倉(14)的頂壁和底壁均開設有導向槽(192)，兩個所述導向槽(192)的一端均滑動安裝有導向塊(193)，兩個所述導向塊(193)和設備架(19)固定連接。
3.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述噴涂機構(2)包括噴頭(21)，所述噴頭(21)的一端固定安裝有連接軟管(22)，所述連接軟管(22)遠離噴頭(21)的一端和儲液罐(18)內輸出泵的出水口固定連接，所述設備架(19)的一端固定安裝有u型座(25)，所述u型座(25)的內壁轉動安裝有轉軸(26)，所述轉軸(26)的中部固定安裝有連接座(27)，所述連接座(27)和噴頭(21)的一端固定連接，所述轉軸(26)的一端固定安裝有擺動板(28)。
4.如權利要求3所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述設備架(19)的中部固定安裝有l型固定架(29)，所述l型固定架(29)的一端固定安裝有支撐架(3)，所述支撐架(3)的中部轉動安裝有第一轉動桿(31)，所述第一轉動桿(31)的一端固定安裝有驅動柄(32)，所述驅動柄(32)的一端固定安裝有驅動桿(33)，所述擺動板(28)上開設有活動槽(34)，所述驅動桿(33)遠離驅動柄(32)的一端和活動槽(34)的一端活動接觸。
5.如權利要求4所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述l型固定架(29)的一端固定安裝有驅動馬達(35)，所述驅動馬達(35)的驅動輸出端固定安裝有第二轉動桿(36)，所述第二轉動桿(36)遠離驅動馬達(35)的一端和第一轉動桿(31)靠近驅動柄(32)的一端均固定安裝有第一錐齒輪(37)，兩個所述第一錐齒輪(37)相互嚙合。
6.如權利要求5所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，所述敲擊機構(4)包括機架板(41)，所述機架板(41)的一端固定安裝有敲擊頭(42)，所述設備架(19)的中部固定安裝有第一鉸接座(43)，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葛成用，王永，王國偉，張玉忠，王建業，高峰，劉洪信，王明洋，陳宇強，郭鎧銘，于洪章，呂輝，趙彥春，
申請(專利權)人：吉林電力股份有限公司四平第一熱電公司，
類型：發明
國別省市：
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