【技術實現步驟摘要】
本技術屬于硅棒加工，尤其是涉及一種硅棒擦拭輔助裝置。
技術介紹
1、硅作為一種原材料，常應用于電子行業。其中單晶硅棒在制備時需要將硅原料加熱并拉伸為硅棒，隨后硅棒進行切方及拋光等工藝。在加工過程中，硅棒的表面會有切割殘留，拋光前需對硅棒進行擦拭清洗，然而傳統的人工搬運擦拭方法，效率低，勞動強度大，擦拭時需要對硅棒進行翻轉，部分硅棒重量較大，人工擦拭時還有一定的安全隱患。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術中所存在的不足，提供一種硅棒擦拭輔助裝置。
2、本技術解決上述技術問題采用的技術方案為：
3、一種硅棒擦拭輔助裝置，包括架體、防護罩、升降夾緊機構和輸送機構，所述架體上設置有防護罩，架體的上半部設置有升降夾緊機構，架體的下半部設置有能夠與升降夾緊機構相配合的輸送機構；
4、所述升降夾緊機構包括支撐板、升降氣缸、同步帶、同步夾爪和同步導桿，所述架體的一側滑動設置有支撐板，支撐板與架體之間設置有升降氣缸；支撐板的上半部橫向設置有同步帶，下半部滑動設置有相對的同步支架，同步支架上分別設置有連接板，兩個連接板分別與同步帶的上側邊和下側邊相連接；兩個同步支架上分別設置有相對應的同步夾爪，支撐板上設置有同步導桿，所述同步導桿貫穿兩個同步支架并利用帶傳動與同步夾爪的轉軸相連接；
5、所述輸送機構包括輸送支架和輸送帶，架體的一側設置有支架，輸送支架上設置有輸送帶，輸送帶位于同步夾爪的下方，輸送帶為雙列皮帶輸送帶。
6、進一步地
7、進一步地，所述支撐板的兩端分別設置有同步帶輪，所述同步帶安裝于同步帶輪之間；其中一個同步帶輪利用伺服電機驅動，另一個同步帶輪上的底座上設置有張緊螺栓，張緊螺栓的桿部與支撐板利用張緊座相連接。
8、進一步地，所述支撐板的下半部平行設置有第二滑軌，所述同步支架上分別設置有第二滑塊，同步支架利用第二滑軌和第二滑塊的配合安裝于支撐板上。
9、進一步地，所述同步夾爪的轉軸上分別設置有傳動帶輪，所述同步導桿的兩端分別設置有從動帶輪，所述傳動帶輪與從動帶輪之間分別設置有傳送帶。
10、進一步地，所述同步夾爪上分別設置有工件檢測光電。
11、進一步地，所述同步導桿為多棱柱狀桿體。
12、進一步地，所述支持板的一側設置有固定支架，所述升降氣缸的活塞桿與固定支架相連接；升降氣缸利用氣缸支座安裝于架體上。
13、進一步地，所述同步導桿的兩端分別利用導桿支架與支撐板相連接。
14、本技術與現有技術相比，具有如下優點：
15、本技術利用輸送機構作為硅棒的運輸工具，利用同步夾爪代替人工抓取硅棒，兩個同步夾爪能夠同步轉動，便于快速抓取硅棒，利用升降氣缸能夠實現硅棒的提升，無需人工抬起，使得整個硅棒擦拭工作效率提高，工作過程安全無風險。
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1.一種硅棒擦拭輔助裝置，包括架體(1)、防護罩(2)、升降夾緊機構和輸送機構，其特征是，所述架體(1)上設置有防護罩(2)，架體(1)的上半部設置有升降夾緊機構，架體(1)的下半部設置有能夠與升降夾緊機構相配合的輸送機構；
2.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述架體(1)的兩個立桿(13)上分別設置有第一滑軌(14)，所述支撐板(3)上設置有第一滑塊(15)，支撐板(3)利用第一滑軌(14)和第一滑塊(15)的配合安裝于架體(1)上。
3.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述支撐板(3)的兩端分別設置有同步帶輪(16)，所述同步帶(5)安裝于同步帶輪(16)之間；其中一個同步帶輪(16)利用伺服電機(17)驅動，另一個同步帶輪(16)上的底座上設置有張緊螺栓(18)，張緊螺栓(18)的桿部與支撐板(3)利用張緊座(19)相連接。
4.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述支撐板(3)的下半部平行設置有第二滑軌(20)，所述同步支架(8)上分別設置有第二滑塊(21)，同步支架(8)利用
5.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述同步夾爪(6)的轉軸(10)上分別設置有傳動帶輪(22)，所述同步導桿(7)的兩端分別設置有從動帶輪(23)，所述傳動帶輪(22)與從動帶輪(23)之間分別設置有傳送帶(24)。
6.根據權利要求5所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述同步夾爪(6)上分別設置有工件檢測光電(25)。
7.根據權利要求6所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述同步導桿(7)為多棱柱狀桿體。
8.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述支撐板(3)的一側設置有固定支架(26)，所述升降氣缸(4)的活塞桿與固定支架(26)相連接；升降氣缸(4)利用氣缸支座(27)安裝于架體(1)上。
...【技術特征摘要】
1.一種硅棒擦拭輔助裝置，包括架體(1)、防護罩(2)、升降夾緊機構和輸送機構，其特征是，所述架體(1)上設置有防護罩(2)，架體(1)的上半部設置有升降夾緊機構，架體(1)的下半部設置有能夠與升降夾緊機構相配合的輸送機構；
2.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述架體(1)的兩個立桿(13)上分別設置有第一滑軌(14)，所述支撐板(3)上設置有第一滑塊(15)，支撐板(3)利用第一滑軌(14)和第一滑塊(15)的配合安裝于架體(1)上。
3.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所述支撐板(3)的兩端分別設置有同步帶輪(16)，所述同步帶(5)安裝于同步帶輪(16)之間；其中一個同步帶輪(16)利用伺服電機(17)驅動，另一個同步帶輪(16)上的底座上設置有張緊螺栓(18)，張緊螺栓(18)的桿部與支撐板(3)利用張緊座(19)相連接。
4.根據權利要求1所述的一種硅棒擦拭輔助裝置，其特征是，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊鵬飛，時毅，
申請(專利權)人：無錫市泰瑞電子設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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