【技術實現步驟摘要】
本技術涉及橡膠自動化生產設備，特別涉及一種中模移動機構和橡膠成型機。
技術介紹
1、在橡膠生產工序中，首先要進行的是成型、硫化。進行成型、硫化首先需要將空的模具放置入橡膠機內，進行注膠成型、硫化后，橡膠機開模，由機械手或人工拿取橡膠產品。橡膠成型機則可以實現自動化合模注膠、開模和產品頂出的工序。
2、現有的橡膠成型機中設置有移模裝置，移模裝置可以用于將模具位于合模成型注射工位和制品出料工位之間移動。移模裝置包括有架體和驅動油缸，架體連接兩個工位，并且設置有導軌，模具的中模可以位于導軌移動，通過驅動油缸驅動連接中模驅動其位于兩個工位之間移動。現有的架體中連接兩個工位的橫梁為一體式結構，由于中模較重，當中模位于兩個工位之間移動時會導致架體的另一端翹起，導致中模的位置偏移，不僅會由于架體的翹起會影響位于合模成型注射工位合模運動時無法對齊，導致合模移動卡滯，還會影響制品出料無法與頂出裝置對齊，影響合模或者制品出料的效果。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種中模移動機構，旨在實現中模移動機構對于中模移動時架體保持穩定性，提高合模或者制品出料的效果。
2、為實現上述目的，本技術提出的中模移動機構，包括：
3、移模架，所述移模架包括分體的第一架體和第二架體，所述第一架體和所述第二架體水平設置，所述第一架體用于安裝可以沿豎直方向往復移動的中模組件；和
4、移模裝置，所述移模裝置安裝于所述第二架體，所述移模裝置包括驅動組件和拉板，所述驅動組件
5、所述中模移動機構具有出料狀態和上料狀態，當所述中模移動機構處于上料狀態時，所述中模組件位于所述第一架體，所述中模組件豎直向上移動時脫離所述拉板；當所述中模移動機構處于出料狀態時，所述中模組件豎直向下移動至連接所述拉板，所述驅動組件驅動所述拉板水平移動，所述拉板帶動所述中模組件移動至所述第二架體。
6、可選地，所述中模組件包括中模和支撐架，所述支撐架支撐所述中模并帶動所述中模移動，所述支撐架的一端可連接至所述拉板。
7、可選地，所述支撐架的一端設置有t型槽螺釘，所述拉板設置有接合槽，所述中模組件沿豎直方向移動至與所述拉板位于同一水平面，所述t型槽螺釘卡接所述接合槽，以使所述拉板與所述中模組件扣合。
8、可選地，所述接合槽的數量為多個，多個所述接合槽沿垂直于所述第二架體的延伸方向間隔設置，多個所述接合槽用于與所述支撐架設置的多個所述t型槽螺釘一一對應扣合。
9、可選地，所述第一架體包括兩個水平設置的第一橫梁，所述第二架體包括兩個水平設置的第二橫梁，一所述第一橫梁的一端與一所述第二橫梁的一端對齊設置，所述拉板的兩側分別與兩所述第一橫梁或兩所述第二橫梁滑動連接。
10、可選地，所述第一架體還包括兩個第一導軌，兩個所述第一導軌分別設于兩個所述第一橫梁相對的兩側表面，所述第二架體還包括兩個第二導軌，兩個所述第一導軌分別設于兩個所述第一橫梁相對的兩側表面，一所述第一導軌與一所述第二導軌對齊設置，所述拉板的兩側分別沿兩所述第二導軌滑動。
11、可選地，所述驅動組件包括驅動件、兩個鏈條和傳動軸，所述驅動件連接于其中一所述第二橫梁遠離所述第一架體的一側，所述驅動件驅動連接于所述傳動軸，所述傳動軸的兩端分別傳動連接于一所述鏈條的一端，所述鏈條的另一端分別連接于所述拉板的一側，所述驅動件驅動所述傳動軸轉動，以帶動兩所述鏈條和所述拉板移動。
12、可選地，所述第二架體還包括限位件，所述限位件設于所述第二橫梁遠離所述第一架體的一側，并位于兩個所述第二橫梁相對的一側表面；
13、和/或，所述移模裝置還包括位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器設于所述第二橫梁靠近所述第一架體的一側，并朝向所述移模通道的方向設置，所述位置檢測傳感器用于檢測所述拉板和所述中模組件位于豎直方向上的相對位置。
14、本技術還提出一種橡膠成型機，包括如上所述的中模移動機構和合模成型裝置，所述合模成型裝置包括上模、中模組件、下模和合模驅動組件，所述中模組件包括中模，所述中模組件位于所述上模和所述下模之間，所述合模驅動組件驅動所述下模移動以帶動所述中模沿豎直方向往復移動。
15、可選地，所述合模驅動組件包括油缸和絲桿，所述絲桿沿豎直方向延伸設置，所述油缸驅動連接于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端連接于所述下模背離所述中模的一側表面，所述絲桿轉動以帶動所述下模沿豎直方向移動，且帶動所述中模抵持或者脫離所述第一架體。
16、本技術技術方案通過將移模架分成第一架體和第二架體，第一架體和第二架體分體設置，第一架體和第二架體水平設置，第一架體用于安裝可以沿豎直方向往復移動的中模組件，中模組件可以沿豎直方向抵持或者脫離第一架體。中模移動機構還包括移模裝置，移模裝置安裝于第二架體，移模裝置包括驅動組件和拉板，驅動組件驅動拉板水平移動。當中模組件沿豎直方向抵持第一架體，拉板和中模組件連接，開啟驅動組件可以驅動拉板移動并帶動中模組件移動至第二架體的出料狀態，實現中模的制品出料；當開啟驅動組件沿反向驅動拉板移動并帶動中模組件移動至第一架體的上料狀態，實現中模與下模對齊，可以實現下模帶動中模移動進行合模工序。將移模架分成兩個分體設置的架體，并且通過驅動組件帶動拉板移動，通過拉板和中模組件連接，帶動中模組件位于第一架體即合模工位和第二架體即出料工位之間移動，實現了中模組件位于兩個獨立的架體之間移動，兩個獨立的架體可以避免由于一體式的架體由于一端較重另一端翹起的現象，以及合模成型注射工位合模運動時無法對齊的現象，保證了中模移動機構對于中模移動時保持架體穩定性，提高合模或者制品出料的效果。
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1.一種中模移動機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的中模移動機構，其特征在于，所述中模組件(201)包括中模(2011)和支撐架(2013)，所述支撐架(2013)支撐所述中模(2011)并帶動所述中模(2011)移動，所述支撐架(2013)的一端可連接至所述拉板(33)。
3.如權利要求2所述的中模移動機構，其特征在于，所述支撐架(2013)的一端設置有T型槽螺釘(201a)，所述拉板(33)設置有接合槽(331)，所述中模組件(201)沿豎直方向移動至與所述拉板(33)位于同一水平面，所述T型槽螺釘(201a)卡接所述接合槽(331)，以使所述拉板(33)與所述中模組件(201)扣合。
4.如權利要求3所述的中模移動機構，其特征在于，所述接合槽(331)的數量為多個，多個所述接合槽(331)沿垂直于所述第二架體(13)的延伸方向間隔設置，多個所述接合槽(331)用于與所述支撐架(2013)設置的多個所述T型槽螺釘(201a)一一對應扣合。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的中模移動機構，其特征在于，所述第一架體(1
6.如權利要求5所述的中模移動機構，其特征在于，所述第一架體(11)還包括兩個第一導軌(113)，兩個所述第一導軌(113)分別設于兩個所述第一橫梁(111)相對的兩側表面，所述第二架體(13)還包括兩個第二導軌(133)，兩個所述第二導軌(133)分別設于兩個所述第二橫梁(131)相對的兩側表面，一所述第一導軌(113)與一所述第二導軌(133)對齊設置，所述拉板(33)的兩側分別沿兩所述第二導軌(133)滑動。
7.如權利要求6所述的中模移動機構，其特征在于，所述驅動組件(31)包括驅動件(311)、兩個鏈條(313)和傳動軸(315)，所述驅動件(311)連接于其中一所述第二橫梁(131)遠離所述第一架體(11)的一側，所述驅動件(311)驅動連接于所述傳動軸(315)，所述傳動軸(315)的兩端分別傳動連接于一所述鏈條(313)的一端，所述鏈條(313)的另一端分別連接于所述拉板(33)的一側，所述驅動件(311)驅動所述傳動軸(315)轉動，以帶動兩所述鏈條(313)和所述拉板(33)移動。
8.如權利要求7所述的中模移動機構，其特征在于，所述第二架體(13)還包括限位件(135)，所述限位件(135)設于所述第二橫梁(131)遠離所述第一架體(11)的一側，并位于兩個所述第二橫梁(131)相對的一側表面；
9.一種橡膠成型機，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的中模移動機構和合模成型裝置(200)，所述合模成型裝置(200)包括上模、中模組件(201)、下模(202)和合模驅動組件(203)，所述中模組件(201)包括中模(2011)，所述中模組件(201)位于所述上模和所述下模(202)之間，所述合模驅動組件(203)驅動所述下模(202)移動以帶動所述中模(2011)沿豎直方向往復移動。
10.如權利要求9所述的橡膠成型機，其特征在于，所述合模驅動組件(203)包括油缸(2031)和絲桿(2033)，所述絲桿(2033)沿豎直方向延伸設置，所述油缸(2031)驅動連接于所述絲桿(2033)的一端，所述絲桿(2033)的另一端連接于所述下模(202)背離所述中模(2011)的一側表面，所述絲桿(2033)轉動以帶動所述下模(202)沿豎直方向移動，且帶動所述中模(2011)抵持或者脫離所述第一架體(11)。
...【技術特征摘要】
1.一種中模移動機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的中模移動機構，其特征在于，所述中模組件(201)包括中模(2011)和支撐架(2013)，所述支撐架(2013)支撐所述中模(2011)并帶動所述中模(2011)移動，所述支撐架(2013)的一端可連接至所述拉板(33)。
3.如權利要求2所述的中模移動機構，其特征在于，所述支撐架(2013)的一端設置有t型槽螺釘(201a)，所述拉板(33)設置有接合槽(331)，所述中模組件(201)沿豎直方向移動至與所述拉板(33)位于同一水平面，所述t型槽螺釘(201a)卡接所述接合槽(331)，以使所述拉板(33)與所述中模組件(201)扣合。
4.如權利要求3所述的中模移動機構，其特征在于，所述接合槽(331)的數量為多個，多個所述接合槽(331)沿垂直于所述第二架體(13)的延伸方向間隔設置，多個所述接合槽(331)用于與所述支撐架(2013)設置的多個所述t型槽螺釘(201a)一一對應扣合。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的中模移動機構，其特征在于，所述第一架體(11)包括兩個水平設置的第一橫梁(111)，所述第二架體(13)包括兩個水平設置的第二橫梁(131)，一所述第一橫梁(111)的一端與一所述第二橫梁(131)的一端對齊設置，所述拉板(33)的兩側分別與兩所述第一橫梁(111)或兩所述第二橫梁(131)滑動連接。
6.如權利要求5所述的中模移動機構，其特征在于，所述第一架體(11)還包括兩個第一導軌(113)，兩個所述第一導軌(113)分別設于兩個所述第一橫梁(111)相對的兩側表面，所述第二架體(13)還包括兩個第二導軌(133)，兩個所述第二導軌(133)分別設于兩個所述第二橫梁(131)相對的兩側表面，一所述第一導軌(113)與一所述第二導軌(133)對齊設置，所述拉板(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王詩海，蘇永豪，劉成兵，李小海，
申請(專利權)人：廣東伊之密精密橡塑裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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