【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲鎖付裝置。
技術(shù)介紹
1、螺絲鎖付裝置又稱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)應(yīng)用特點(diǎn)化裝置。
2、目前市面上的鎖螺絲機(jī)廣泛運(yùn)用于電子原件裝配，汽車零部件裝配，玩具組裝等行業(yè)。隨著技術(shù)的發(fā)展從傳統(tǒng)的用手動(dòng)螺絲刀鎖付一步步更新至而今的電動(dòng)螺絲刀鎖付，因在應(yīng)用期間總是發(fā)生浮鎖螺絲，打螺絲高蹺，漏掉螺絲孔，打螺絲滑牙，等情況出現(xiàn)，所以對(duì)鎖螺絲機(jī)的技術(shù)要求一步步的增強(qiáng)。
3、目前的鎖螺絲機(jī)功能比較單一，且一般只在鎖螺絲機(jī)上安裝單把電動(dòng)螺絲刀工作效率不強(qiáng)機(jī)器集成度不高，在螺絲鎖付過(guò)程中亂費(fèi)了大量時(shí)間。例如，中國(guó)專利申請(qǐng)cn207593210u，公開(kāi)了一種便于安裝的螺絲機(jī)，其通過(guò)采用在機(jī)架上安裝電動(dòng)螺絲刀的方式以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的鎖付，而這種設(shè)置方式雖然相較于人工的鎖付效率有所提高，但由于其功能的單一導(dǎo)致其沒(méi)有進(jìn)一步提高的空間，甚至容易導(dǎo)致浮鎖螺絲、螺絲歪斜等情況的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種螺絲鎖付裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種螺絲鎖付裝置，包括：水平驅(qū)動(dòng)，支承在所述水平驅(qū)動(dòng)上且并排設(shè)置的多個(gè)鎖付單元；
3、所述鎖付單元包括：豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，與所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接的鎖附螺絲刀和滑動(dòng)平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)所述鎖附螺絲刀沿豎直方向移動(dòng)的第一豎直驅(qū)動(dòng)，用于吊裝所述滑動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，安裝在所述滑動(dòng)平臺(tái)下側(cè)的吸嘴；
4、所述滑動(dòng)平臺(tái)處于所述鎖附螺絲刀下方
5、所述鎖附螺絲刀的批頭與所述吸嘴同軸且滑動(dòng)連接。
6、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括：第二豎直驅(qū)動(dòng)和安裝在所述第二豎直驅(qū)動(dòng)上的支承結(jié)構(gòu)；
7、所述支承結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一導(dǎo)軌；
8、所述鎖附螺絲刀和滑動(dòng)平臺(tái)分別與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
9、所述第一豎直驅(qū)動(dòng)支承在所述支承結(jié)構(gòu)上，且所述第一豎直驅(qū)動(dòng)(124)的伸縮端與所述鎖附螺絲刀相連接。
10、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向桿，套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的壓縮彈簧，用于與滑動(dòng)平臺(tái)相連接的固定連接座，用于與所述支承結(jié)構(gòu)相連接的滑動(dòng)連接座；
11、所述導(dǎo)向桿與所述第一導(dǎo)軌相平行的設(shè)置，其下端與所述固定連接座固定連接，其上端與所述滑動(dòng)連接座滑動(dòng)連接；
12、所述壓縮彈簧處于所述固定連接座和所述滑動(dòng)連接座之間。
13、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的壓縮彈簧處于放松狀態(tài)時(shí)，所述批頭的端部不超出所述吸嘴的端部。
14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第二豎直驅(qū)動(dòng)包括：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，豎直絲桿組件和豎直滑軌組件；
15、所述支承結(jié)構(gòu)分別與所述豎直絲桿組件和豎直滑軌組件相連接；
16、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述豎直絲桿組件以控制所述支承結(jié)構(gòu)在豎直方向的位置。
17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)采用氣缸實(shí)現(xiàn)；
18、所述第一豎直驅(qū)動(dòng)與所述鎖附螺絲刀相連接的伸縮端還設(shè)置有緩沖彈簧。
19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述水平驅(qū)動(dòng)包括：豎直支撐柱，支撐在所述豎直支撐柱上端的水平橫梁，沿所述水平橫梁鋪設(shè)的水平絲桿組件和水平滑軌組件，與所述水平絲桿組件傳動(dòng)連接的水平驅(qū)動(dòng)器；
20、所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)分別與所述水平絲桿組件和水平滑軌組件相連接；
21、在所述水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下，所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。
22、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器采用步進(jìn)電機(jī)；
23、所述水平驅(qū)動(dòng)器采用伺服電機(jī)。
24、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述滑動(dòng)平臺(tái)和所述支承結(jié)構(gòu)分別設(shè)置有減重凹槽。
25、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，還包括：真空泵；
26、所述真空泵通過(guò)氣管與所述吸嘴相連接。
27、根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本方案通過(guò)同時(shí)設(shè)置多個(gè)鎖付單元的方式有效的提高了鎖付效率。
28、根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本方案通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)鎖付模塊和吸嘴的整體浮動(dòng)，其可使得吸附螺絲的準(zhǔn)確率更高，鎖付過(guò)程的螺絲安裝更準(zhǔn)。
29、根據(jù)本技術(shù)的一種方案，本方案通過(guò)將鎖附螺絲刀與滑動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)分離，可通過(guò)鎖附螺絲刀實(shí)現(xiàn)吸附螺絲過(guò)程中對(duì)螺絲的導(dǎo)正，使得螺絲的吸附、鎖付位置更為準(zhǔn)確，利用浮動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)可進(jìn)一步方便實(shí)現(xiàn)螺絲與鎖附螺絲刀的快速脫離和接觸，使得整個(gè)作業(yè)效率更為快速，減少了第一豎直驅(qū)動(dòng)啟停的頻率。
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1.一種螺絲鎖付裝置，其特征在于，包括：水平驅(qū)動(dòng)(11)，支承在所述水平驅(qū)動(dòng)(11)上且并排設(shè)置的多個(gè)鎖付單元(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(121)包括：第二豎直驅(qū)動(dòng)(1211)和安裝在所述第二豎直驅(qū)動(dòng)(1211)上的支承結(jié)構(gòu)(1212)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(125)包括：導(dǎo)向桿(1251)，套設(shè)在所述導(dǎo)向桿(1251)上的壓縮彈簧(1252)，用于與滑動(dòng)平臺(tái)(123)相連接的固定連接座(1253)，用于與所述支承結(jié)構(gòu)(1212)相連接的滑動(dòng)連接座(1254)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(125)中的壓縮彈簧(1252)處于放松狀態(tài)時(shí)，所述批頭(1221)的端部不超出所述吸嘴(126)的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述第二豎直驅(qū)動(dòng)(1211)包括：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1211a)，豎直絲桿組件(1211b)和豎直滑軌組件(1211c)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲鎖
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)(11)包括：豎直支撐柱(111)，支撐在所述豎直支撐柱(111)上端的水平橫梁(112)，沿所述水平橫梁(112)鋪設(shè)的水平絲桿組件(113)和水平滑軌組件(114)，與所述水平絲桿組件(113)傳動(dòng)連接的水平驅(qū)動(dòng)器(115)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1211a)采用步進(jìn)電機(jī)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)平臺(tái)(123)和所述支承結(jié)構(gòu)(1212)分別設(shè)置有減重凹槽(a)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，還包括：真空泵；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種螺絲鎖付裝置，其特征在于，包括：水平驅(qū)動(dòng)(11)，支承在所述水平驅(qū)動(dòng)(11)上且并排設(shè)置的多個(gè)鎖付單元(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(121)包括：第二豎直驅(qū)動(dòng)(1211)和安裝在所述第二豎直驅(qū)動(dòng)(1211)上的支承結(jié)構(gòu)(1212)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(125)包括：導(dǎo)向桿(1251)，套設(shè)在所述導(dǎo)向桿(1251)上的壓縮彈簧(1252)，用于與滑動(dòng)平臺(tái)(123)相連接的固定連接座(1253)，用于與所述支承結(jié)構(gòu)(1212)相連接的滑動(dòng)連接座(1254)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(125)中的壓縮彈簧(1252)處于放松狀態(tài)時(shí)，所述批頭(1221)的端部不超出所述吸嘴(126)的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述第二豎...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖森銀，張鎮(zhèn)正，范仲良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南高至科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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