【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人伸縮臂，尤其涉及一種具有導向機構的機器人伸縮臂。
技術介紹
1、公開號cn206690134u公開了一種六自由度機器人伸縮式手臂，包括一外臂、一內臂、一步進電機、一螺桿、一螺塊，所述外臂和內臂均為圓管體，所述內臂套接在外臂中并且做活塞運動，所述步進電機安裝在外臂中心底部，所述螺桿與步進電機的動力輸出軸連接為一體，所述螺塊螺接在螺桿上，所述內臂底部內側具有兩個限位環，所述螺塊的上下兩端分別與兩個限位環抵接。該種機器人伸縮臂雖然具有可調節機器人手臂長度的特點。但是由于此機器人伸縮臂在進行伸縮時不具備可以對伸縮臂進行導向的結構，所以當此機器人伸縮臂伸縮的長度過長時很可能會導致機器人伸縮臂的穩定性和操作性有所降低，從而影響工作的合格率，不方便進行機器的操控，需要進行改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、本技術采用了如下技術方案：一種具有導向機構的機器人伸縮臂，包括安裝板，所述安裝板的一側固定安裝有外臂，所述外臂的內側固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定安裝有螺桿，所述螺桿的表面轉動連接有活動塊，所述活動塊的一側固定安裝有內臂，所述內臂的另一側固定安裝有安裝座，所述安裝座的一側固定安裝有套筒，所述套筒的另一側固定安裝有滑塊，所述外臂的表面固定安裝有長塊，所述長塊的內側固定安裝有導向桿。
3、較佳的，所述螺桿與外臂之間轉動連接。此處，可以通過電機來帶動螺桿在外臂內側進行轉動。
4、較佳的，所述活動
5、較佳的，所述套筒與長塊之間滑動連接，所述套筒與導向桿之間滑動連接。此處，可以通過導向桿和套筒來對內臂的活動提供導向支撐。
6、較佳的，所述套筒的數量為兩組，兩組所述套筒在安裝座的一側呈對稱分布。此處，可以提高內臂活動的穩定性。
7、較佳的，所述外臂的表面固定安裝有夾塊a，所述夾塊a的表面開設有圓槽，所述夾塊a的表面開設有長槽，所述圓槽的內側轉動連接有螺栓，所述螺栓的表面轉動連接有夾塊b，所述夾塊b的一側固定安裝有長板。此處，可以通過夾塊a和夾塊b來對機器人伸縮臂外部裸露的線纜進行固定，確保線纜布局整齊，避免交叉或纏繞。
8、較佳的，所述夾塊b的表面開設有螺紋，且螺紋與螺栓相嚙合，所述長板與長槽之間滑動連接。此處，可以通過轉動螺栓來帶動夾塊b進行運動。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于：
10、1、本技術中，通過設置的外臂、電機、螺桿、活動塊、內臂、安裝座、套筒、滑塊、長塊、導向桿等結構，使機器人伸縮臂可以通過設置的套筒和導向桿來提高內臂伸縮時的穩定性，提高了使用壽命，使設備的操作穩定性大大加強，從而提高了工作的合格率。
11、2、本技術中，通過設置的夾塊a、圓槽、長槽、螺栓、夾塊b、長板等結構，使工作人員可以通過夾塊a和夾塊b來對機器人伸縮臂外部裸露的線纜進行固定，確保線纜布局整齊，避免交叉或纏繞，提高機器人伸縮臂使用的的安全性和穩定性。
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1.一種具有導向機構的機器人伸縮臂，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的一側固定安裝有外臂(2)，所述外臂(2)的內側固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出端固定安裝有螺桿(4)，所述螺桿(4)的表面轉動連接有活動塊(5)，所述活動塊(5)的一側固定安裝有內臂(6)，所述內臂(6)的另一側固定安裝有安裝座(7)，所述安裝座(7)的一側固定安裝有套筒(8)，所述套筒(8)的另一側固定安裝有滑塊(9)，所述外臂(2)的表面固定安裝有長塊(10)，所述長塊(10)的內側固定安裝有導向桿(11)。
2.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述螺桿(4)與外臂(2)之間轉動連接。
3.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述活動塊(5)的表面開設有螺紋，且螺紋與螺桿(4)相嚙合，所述活動塊(5)與外臂(2)之間滑動連接，所述內臂(6)與外臂(2)之間滑動連接。
4.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述套筒(8)與長塊(10)之間滑動連接，所述套筒(8)與導向桿(1
5.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述套筒(8)的數量為兩組，兩組所述套筒(8)在安裝座(7)的一側呈對稱分布。
6.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述外臂(2)的表面固定安裝有夾塊A(12)，所述夾塊A(12)的表面開設有圓槽(13)，所述夾塊A(12)的表面開設有長槽(14)，所述圓槽(13)的內側轉動連接有螺栓(15)，所述螺栓(15)的表面轉動連接有夾塊B(16)，所述夾塊B(16)的一側固定安裝有長板(17)。
7.根據權利要求6所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述夾塊B(16)的表面開設有螺紋，且螺紋與螺栓(15)相嚙合，所述長板(17)與長槽(14)之間滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種具有導向機構的機器人伸縮臂，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的一側固定安裝有外臂(2)，所述外臂(2)的內側固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出端固定安裝有螺桿(4)，所述螺桿(4)的表面轉動連接有活動塊(5)，所述活動塊(5)的一側固定安裝有內臂(6)，所述內臂(6)的另一側固定安裝有安裝座(7)，所述安裝座(7)的一側固定安裝有套筒(8)，所述套筒(8)的另一側固定安裝有滑塊(9)，所述外臂(2)的表面固定安裝有長塊(10)，所述長塊(10)的內側固定安裝有導向桿(11)。
2.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述螺桿(4)與外臂(2)之間轉動連接。
3.根據權利要求1所述的具有導向機構的機器人伸縮臂，其特征在于：所述活動塊(5)的表面開設有螺紋，且螺紋與螺桿(4)相嚙合，所述活動塊(5)與外臂(2)之間滑動連接，所述內臂(6)與外臂(2)之間滑動連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚安平，姚利平，
申請(專利權)人：武漢賽悅模型設計有限公司，
類型：新型
國別省市：
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