【技術實現步驟摘要】
本申請涉及測量，尤其涉及一種多模式激光測量裝置以及激光測距方法。
技術介紹
1、隨著激光探測技術的高速發展，激光探測技術也被廣泛用于測距。使用了激光探測技術的測距儀也在很多場景下被用戶拿來進行距離測量。不同的場景下，用戶的測距需求不同。例如用戶可能需要進行遠距離測量。遠距離是指測距儀距離目標點之間可能是幾千米。再例如用戶可能需要進行近距離測量。近距離是指測距儀距離目標點之間可能是幾米到幾十米。相比于遠距離測量，進行近距離測量時，用戶對于近距離的測距精度有較高需求。由于近距離測距和遠距離測距所使用的激光波長不同，因此如果同時整合了近距離測距和遠距離測距功能的激光測距裝置通常需要使用兩個接收器分來別接收兩個模塊對應的激光。兩個接收器在測距儀內部占據了較大的空間，從而使得測距儀的整體體積太大，用戶不方便使用。
技術實現思路
1、第一方面，本申請提供一種僅使用單個感光元件的多模式激光測量裝置。本申請實施例提供的。所述激光測量裝置包括第一發射模組，第二發射模組以及接收模組；第一發射模組包括第一發射器，所述第一發射器被配置為工作時向目標物發射具有第一波長的第一發射激光束，所述第一發射激光束經所述目標物反射成為第一反射激光束；第二發射模組包括第二發射器，所述第二發射器被配置為工作時向所述目標物發射具有第二波長的第二發射激光束，所述第二發射激光束經所述目標物反射成為第二反射激光束，所述第二波長與所述第一波長不同；以及接收模組工作時接收反射激光束，并基于所述反射激光束測量所述激光測量裝置與所述目標物
2、在一些實施例中，所述接收模組還包括接收光學組件；所述接收光學組件包括測量入射端和測量出射端；所述感光元件位于所述測量出射端；以及所述第一波長的所述第一反射激光束和所述第二波長的所述第二反射激光束從所述測量入射端進入所述接收光學組件后、沿相同的測量光路傳播至所述測量出射端以進入到所述感光元件。
3、在一些實施例中，所述接收光學組件還包括觀察入射端和觀察出射端；環境光經所述觀察入射端進入所述接收光學組件、內沿觀察光路傳播并從所述觀察出射端離開；以及所述觀察光路與所述測量光路不同。
4、在一些實施例中，所述接收光學組件包括物鏡組、分光模組、目鏡組；所述物鏡組為所述測量入射端與所述觀察入射端，所述目鏡組為所述觀察出射端；所述分光模組位于所述物鏡組和所述目鏡組之間，包括第一入射端、第一出射端和第二出射端；所述目鏡組對著所述第一出射端；所述環境光經所述物鏡組從所述第一入射端進入所述分光模組、沿所述觀察光路傳播并從所述第一出射端離開所述分光模組，進入所述目鏡組；以及所述反射激光束經所述物鏡組從所述第一入射端進入所述分光模組、沿所述測量光路傳播并從所述第二出射端離開所述分光模組，最終進入所述感光元件。
5、在一些實施例中，所述分光模組包括：第一棱鏡，包括：所述第一入射端，接收所述環境光和/或所述反射激光束，以及分光面，反射所述環境光以及透射所述反射激光束；第二棱鏡，位于所述第一棱鏡和所述目鏡組之間，包括所述第一出射端，接收從所述第一棱鏡出射的所述環境光，并引導所述環境光沿所述觀察光路傳播并從所述第一出射端離開所述分光模組，進入所述目鏡組；以及第三棱鏡，位于所述第一棱鏡和所述感光元件之間，包括所述第二出射端，接收從所述第一棱鏡出射的所述反射激光束，并引導所述反射激光束沿所述測量光路傳播并從所述第二出射端離開所述分光模組，最終進入所述感光元件。
6、在一些實施例中，所述分光模組還包括第二入射端；所述激光測量裝置還包括：第一顯示模組，位于所述目鏡組與所述分光模組之間，工作時向所述目鏡組方向輸出第一顯示信號；以及第二顯示模組，被配置為工作時輸出第二顯示信號，所述第二顯示信號從所述第二入射端進入所述分光模組、并從所述第一出射端離開所述分光模組、向所述目鏡組所在方向輸出。
7、在一些實施例中，所述第一發射激光束為連續激光，所述接收模組基于所述第一反射激光束通過相位式測距方法或高速脈沖相位測距方法測量所述目標距離；以及所述第二發射激光束為脈沖激光，所述接收模組基于所述第二反射激光束通過飛行時間測距方法測量所述目標距離。
8、在一些實施例中，所述第一發射激光束的波長為850nm±10nm；所述第二發射激光束的波長為905nm±10nm；以及所述接收模組還包括濾波器，所述濾波器為濾波頻帶包括840nm～915nm的寬帶濾波器，所述感光元件感應波長的范圍包括840nm～915nm。
9、在一些實施例中，所述測量裝置運行時至少具有第一模式、第二模式、和/或第三模式；在所述第一模式下，所述第一發射模組工作，所述感光元件檢測所述第一反射激光束，所述接收模組基于所述第一反射激光束測量所述目標距離；在所述第二模式下，所述第二發射模組工作，所述感光元件檢測所述第二反射激光束，所述接收模組基于所述第二反射激光束測量所述目標距離；以及在所述第三模式下，同時執行所述第一模式和所述第二模式。
10、在一些實施例中，所述第一模式為測近模式，對應的所述目標距離的測量范圍為0m～50m；以及所述第二模式為測遠模式，對應的所述目標距離的測量范圍為大于50m。
11、在一些實施例中，所述第一發射模組還包括第一透鏡組，所述第一激光束經由所述第一透鏡組后入射到所述目標物上，以對所述第一激光束進行準直；和/或所述第二發射模組還包括第二透鏡組，所述第二激光束經由所述第二透鏡組后入射到所述目標物上，以對所述第二激光束進行準直。
12、第二方面，本申請提供一種多模式激光測距方法，應用于第一方面所述的任一項激光測量裝置。所述測距方法包括：啟動所述激光測量裝置的第二發射模組發射第二發射激光束以及接收模組接收目標物反射回的第二反射激光束；基于所述第二反射激光束得到第二距離；基于所述第二反射激光束以及所述第二距離，確定是否開啟多模式運行，其中在所述多模式下，所述激光測量裝置啟動第一發射模組發射第一發射激光束以及所述接收模組接收所述目標物反射回的第一反射激光束，基于所述第一反射激光束得到第一距離，以及基于所述第一距離和所述第二距離，確定并輸出目標距離。
13、在一些實施例中，所述目標距離為所述第二距離，此時所述第一距離為無效數據；或者所述目標距離為所述第一距離，此時所述第一距離為有效數據。
14、在一些實施例中，所述基于所述第二反射激光束以及所述第二距離確定是否開啟多模式運行包括：確定所述第二反射激光束的反射面質量滿足預設條件，并且所述第二距離小于距離閾值，開啟所述多模式運行；否則輸出所述第二距離為所述目標距離。
15、在一些實施例中，所述第一發射激光束為連續激光，所述接收模組基于所述第一反射激光束通過相位式測距方法或高速脈沖相位測距方法得到所述第一距離；以及所述第二發射激光束為脈沖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多模式激光測量裝置，包括
2.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，所述接收模組還包括接收光學組件；
3.如權利要求2所述的激光測量裝置，其特征在于，所述接收光學組件還包括觀察入射端和觀察出射端；
4.如權利要求3所述的激光測量裝置，其特征在于，
5.如權利要求4所述的激光測量裝置，其特征在于，所述分光模組包括：
6.如權利要求3所述的激光測量裝置，其特征在于，所述分光模組還包括第二入射端；
7.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，
8.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，
9.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，所述測量裝置運行時至少具有第一模式、第二模式、和/或第三模式；
10.如權利要求9所述的激光測量裝置，其特征在于，
11.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，
12.一種多模式激光測距方法，應用于權利要求1～11所述的任一項激光測量裝置，包括：
13.如權利要求12所述的激光測距方法
14.如權利要求12所述的激光測距方法，其特征在于，所述基于所述第二反射激光束以及所述第二距離確定是否開啟多模式運行包括：
15.如權利要求12所述的激光測距方法，其特征在于，
16.一種多模式激光測距方法，應用于權利要求1～11所述的任一項激光測量裝置，包括：
17.如權利要求16所述的激光測距方法，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種多模式激光測量裝置，包括
2.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，所述接收模組還包括接收光學組件；
3.如權利要求2所述的激光測量裝置，其特征在于，所述接收光學組件還包括觀察入射端和觀察出射端；
4.如權利要求3所述的激光測量裝置，其特征在于，
5.如權利要求4所述的激光測量裝置，其特征在于，所述分光模組包括：
6.如權利要求3所述的激光測量裝置，其特征在于，所述分光模組還包括第二入射端；
7.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，
8.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，
9.如權利要求1所述的激光測量裝置，其特征在于，所述測量裝置運行時至少具有第一模式...
【專利技術屬性】
技術研發人員：駱龍，侴智，
申請(專利權)人：深圳市邁測科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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