【技術實現步驟摘要】
本技術屬于導航設備的測試，具體涉及一種導航設備的測試平衡施力裝置。
技術介紹
1、為了保證慣性導航系統在使用過程中保持平衡不倒臺（即保持穩定性和可靠性，不會出現故障或誤差），當慣性導航平臺受外力干擾，比如受到撞擊時，（撓性）陀螺儀會產生較大的振動或非正常偏轉等，此時，慣性導航系統中力矩電機會產生作用于陀螺儀的力矩以抵消干擾，從而使平臺達到穩定。
2、在慣性導航系統投入使用之前，需要測試慣性導航平臺能否保持平衡。目前，測試軸向平衡是分別對導航系統的x軸、y軸和z軸進行測試。通常是通過手動旋轉每個軸向的轉子，觀察其旋轉是否平穩，以及是否有異常的摩擦或振動或者使用專業的測試設備，如加速度計、角速度傳感器等，來測量每個軸向的加速度和角速度，以評估其平衡性能。但是，采用手動旋轉轉子的方式，測試平臺是否能保持平衡，操作過于麻煩，每次測試的過程中，施力大小一致性差，評估準確性低，且測試效率低；而專業的測試設備價格昂貴，使用專業的測試設備測試平衡，成本較高。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述不足，本技術的目的在于提供一種導航設備的測試平衡施力裝置，該裝置可調節施力大小，以驗證在不同施力大小情況下，慣性導航平臺是否能保持平衡，且能夠保證施力大小的一致性和定量的測試，提高測試的準確性。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：
3、一種導航設備的測試平衡施力裝置，包括底座，所述底座上安裝有電機，所述電機通過皮帶輪軸與一主動皮帶輪相連；在電機的一側還
4、進一步，所述底座上平行設置有兩支撐板，所述電機安裝于其中一支撐板背離另一支撐板的一側；所述皮帶輪軸的一端與電機的電機軸相連，另一端貫穿兩支撐板后與主動皮帶輪相連，其中，皮帶輪軸與支撐板轉動連接。
5、進一步，在電機和兩支撐板外側罩設有保護罩，所述皮帶輪軸遠離電機的一端穿過保護罩后與主動皮帶輪相連。
6、進一步，所述線輥上設有一導線柱，該導線柱與線輥滑動配合相連，并能沿線輥軸向移動；所述吊繩位于導線柱與從動皮帶輪之間，其與砝碼相連的一端繞過導線柱背離從動皮帶輪的一側。
7、進一步，所述導線柱通過一套環套設在線輥上，且該套環通過一伸縮桿與固定支架相連。
8、相比現有技術，本技術具有如下有益效果：
9、本技術運用重力原理，利用電機旋轉勻速下放砝碼至施力端面，即可實現慣性導航系統的平衡測試，且通過更換砝碼的質量即可改變施力大小，驗證慣性導航系統在不同施力大小下能否保持平衡。裝置結構簡單，操作方便，成本較低，具有良好的應用前景。此外，相比手動旋轉轉子的方式，測試平臺是否能保持平衡，本技術可以定量施力的大小，提高測試的準確性。
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1.一種導航設備的測試平衡施力裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上安裝有電機，所述電機通過皮帶輪軸與一主動皮帶輪相連；在電機的一側還豎向設置有一固定支架，所述固定支架上部轉動安裝有一從動皮帶輪，且所述主動皮帶輪和從動皮帶輪位于同一豎直平面內，在主動皮帶輪和從動皮帶輪上繞設有一傳動皮帶，主動皮帶輪通過該傳動皮帶能夠帶動從動皮帶輪同步轉動；在從動皮帶輪背離固定支架的一側固定連接有一線輥，所述線輥與從動皮帶輪同軸心線設置，并能隨從動皮帶輪同步轉動；在上繞設有吊繩，所述吊繩的一端與線輥固定連接，另一端可拆卸連接有砝碼。
2.根據權利要求1所述導航設備的測試平衡施力裝置，其特征在于，所述底座上平行設置有兩支撐板，所述電機安裝于其中一支撐板背離另一支撐板的一側；所述皮帶輪軸的一端與電機的電機軸相連，另一端貫穿兩支撐板后與主動皮帶輪相連，其中，皮帶輪軸與支撐板轉動連接。
3.根據權利要求2所述導航設備的測試平衡施力裝置，其特征在于，在電機和兩支撐板外側罩設有保護罩，所述皮帶輪軸遠離電機的一端穿過保護罩后與主動皮帶輪相連。
4.根據權利要求1所述導航設備的測
5.根據權利要求4所述導航設備的測試平衡施力裝置，其特征在于，所述導線柱通過一套環套設在線輥上，且該套環通過一伸縮桿與固定支架相連。
...【技術特征摘要】
1.一種導航設備的測試平衡施力裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上安裝有電機，所述電機通過皮帶輪軸與一主動皮帶輪相連；在電機的一側還豎向設置有一固定支架，所述固定支架上部轉動安裝有一從動皮帶輪，且所述主動皮帶輪和從動皮帶輪位于同一豎直平面內，在主動皮帶輪和從動皮帶輪上繞設有一傳動皮帶，主動皮帶輪通過該傳動皮帶能夠帶動從動皮帶輪同步轉動；在從動皮帶輪背離固定支架的一側固定連接有一線輥，所述線輥與從動皮帶輪同軸心線設置，并能隨從動皮帶輪同步轉動；在上繞設有吊繩，所述吊繩的一端與線輥固定連接，另一端可拆卸連接有砝碼。
2.根據權利要求1所述導航設備的測試平衡施力裝置，其特征在于，所述底座上平行設置有兩支撐板，所述電機安裝于其中一支撐板背離另一支撐板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉春蓮，楊波，王嬌，
申請(專利權)人：重慶華渝電氣集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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