【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及汽車(chē)，尤其涉及一種車(chē)輛電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、由于電動(dòng)汽車(chē)相較于傳統(tǒng)燃油車(chē)不搭載發(fā)動(dòng)機(jī)，所以傳統(tǒng)燃油車(chē)上存在的一些物理現(xiàn)象在電動(dòng)汽車(chē)上需要通過(guò)控制邏輯進(jìn)行模擬實(shí)現(xiàn)。例如車(chē)輛蠕行現(xiàn)象和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(滑行回饋)現(xiàn)象等。
2、在模擬車(chē)輛蠕行現(xiàn)象的控制邏輯中，相關(guān)技術(shù)通過(guò)控制車(chē)輛的電機(jī)扭矩使得車(chē)輛按照固定蠕行車(chē)速蠕行；在模擬發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)現(xiàn)象的控制邏輯中，相關(guān)技術(shù)通過(guò)控制車(chē)輛的電機(jī)扭矩，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)、中和弱三種滑行回饋強(qiáng)度供用戶(hù)選擇。
3、然而，考慮到用戶(hù)的駕駛習(xí)慣和某些特定場(chǎng)景下的駕駛需求，用戶(hù)需要根據(jù)自身駕駛體驗(yàn)選擇適合自己和當(dāng)時(shí)行車(chē)場(chǎng)景的蠕行車(chē)速或滑行回饋強(qiáng)度，即存在對(duì)蠕行車(chē)速和滑行回饋強(qiáng)度進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)的需求，而基于相關(guān)技術(shù)的控制邏輯，無(wú)法對(duì)蠕行車(chē)速和滑行回饋強(qiáng)度進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)，導(dǎo)致用戶(hù)駕駛體驗(yàn)不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛電機(jī)控制方法，包括：基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩，所述油門(mén)map用于表征所述車(chē)輛的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩、所述車(chē)輛的車(chē)速以及所述車(chē)輛的油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系；在接收到目標(biāo)調(diào)節(jié)指令的情況下，基于所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩，所述目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)在一個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間內(nèi)；基于所述第二驅(qū)動(dòng)
4、通過(guò)采取本申請(qǐng)的技術(shù)方案，首先，基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩；其次，在接收到蠕行車(chē)速調(diào)節(jié)指令或滑行回饋強(qiáng)度調(diào)節(jié)指令的情況下，基于第一驅(qū)動(dòng)扭矩和蠕行車(chē)速調(diào)節(jié)指令或滑行回饋強(qiáng)度調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩；然后，基于第二驅(qū)動(dòng)扭矩，控制車(chē)輛的電機(jī)運(yùn)行，這里通過(guò)基于接收到的蠕行車(chē)速調(diào)節(jié)指令或滑行回饋強(qiáng)度調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)行處理，獲得第二驅(qū)動(dòng)扭矩，進(jìn)而基于第二驅(qū)動(dòng)扭矩控制車(chē)輛的電機(jī)運(yùn)行，而且目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)是在一個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間內(nèi)，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的蠕行車(chē)速或滑行回饋強(qiáng)度進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)，從而提升用戶(hù)駕駛體驗(yàn)。
5、在一些實(shí)施例中，所述基于所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩，包括：將所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得所述第二驅(qū)動(dòng)扭矩。
6、根據(jù)上述技術(shù)手段，在接收到目標(biāo)調(diào)節(jié)指令的情況下，將第一驅(qū)動(dòng)扭矩和目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)相乘，獲得第二驅(qū)動(dòng)扭矩，有效實(shí)現(xiàn)了按照指定的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)行處理，獲得第二驅(qū)動(dòng)扭矩，進(jìn)而再基于該第二驅(qū)動(dòng)扭矩控制車(chē)輛的電機(jī)運(yùn)行，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的蠕行車(chē)速或滑行回饋強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。
7、在一些實(shí)施例中，所述連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間為0至1。
8、在一些實(shí)施例中，在所述基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩之前，所述方法還包括：基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)map；所述目標(biāo)信息包括以下至少一項(xiàng)：所述車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)、所述車(chē)輛的最大蠕行車(chē)速、所述車(chē)輛的坡道坡度、所述車(chē)輛的重量以及所述車(chē)輛的動(dòng)力電池的最大充電功率。
9、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)基于車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)、最大蠕行車(chē)速、坡道坡度、重量和動(dòng)力電池的最大充電功率，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)map的設(shè)計(jì)，有助于后續(xù)基于車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)?cè)撚烷T(mén)map，即可得到車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。
10、在一些實(shí)施例中，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)和所述車(chē)輛的最大蠕行車(chē)速的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)map，包括：基于所述行駛阻力曲線(xiàn)和所述最大蠕行車(chē)速，確定所述最大蠕行車(chē)速對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)扭矩；基于所述第三驅(qū)動(dòng)扭矩，確定所述油門(mén)map所包括的蠕行扭矩曲線(xiàn)。
11、根據(jù)上述技術(shù)手段，在目標(biāo)信息包括車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)和車(chē)輛的最大蠕行車(chē)速的情況下，首先，基于行駛阻力曲線(xiàn)和最大蠕行車(chē)速，確定最大蠕行車(chē)速對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)扭矩；然后，基于第三驅(qū)動(dòng)扭矩，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)map所包括的蠕行扭矩曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)。
12、在一些實(shí)施例中，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的坡道坡度和所述車(chē)輛的重量的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)map，包括：基于所述坡道坡度和所述重量，確定所述車(chē)輛的油門(mén)開(kāi)度為0％且所述車(chē)輛的車(chē)速為0km/h時(shí)對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)扭矩；基于所述第四驅(qū)動(dòng)扭矩，確定所述油門(mén)map所包括的防溜坡扭矩曲線(xiàn)。
13、根據(jù)上述技術(shù)手段，在目標(biāo)信息包括車(chē)輛的坡道坡度和車(chē)輛的重量的情況下，首先，基于坡道坡度和重量，確定車(chē)輛的油門(mén)開(kāi)度為0％且車(chē)輛的車(chē)速為0km/h時(shí)對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)扭矩；然后，基于第四驅(qū)動(dòng)扭矩，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)map所包括的防溜坡扭矩曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)。
14、在一些實(shí)施例中，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的動(dòng)力電池的最大充電功率的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)map，包括：基于所述最大充電功率，確定所述車(chē)輛的最大滑行回饋扭矩；基于所述最大滑行回饋扭矩，確定所述油門(mén)map所包括的滑行回饋扭矩曲線(xiàn)。
15、根據(jù)上述技術(shù)手段，在目標(biāo)信息包括車(chē)輛的動(dòng)力電池的最大充電功率的情況下，首先，基于最大充電功率，確定車(chē)輛的最大滑行回饋扭矩；然后，基于最大滑行回饋扭矩，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)油門(mén)map所包括的滑行回饋扭矩曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)。
16、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛電機(jī)控制裝置，包括：
17、查詢(xún)模塊，用于基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩，所述油門(mén)map用于表征所述車(chē)輛的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩、所述車(chē)輛的車(chē)速以及所述車(chē)輛的油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系；
18、確定模塊，用于在接收到目標(biāo)調(diào)節(jié)指令的情況下，基于所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩，所述目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)在一個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間內(nèi)；
19、控制模塊，用于基于所述第二驅(qū)動(dòng)扭矩，控制所述車(chē)輛的電機(jī)運(yùn)行；
20、其中，所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令包括以下任意一項(xiàng)：
21、蠕行車(chē)速調(diào)節(jié)指令和滑行回饋強(qiáng)度調(diào)節(jié)指令。
22、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行數(shù)據(jù)指令；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行數(shù)據(jù)指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法。
23、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法。
24、本申請(qǐng)的有益效果：
25、通過(guò)采取本申請(qǐng)的技術(shù)方案，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的蠕行車(chē)速或滑行回饋強(qiáng)度進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)，從而提升用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛電機(jī)控制方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間為0至1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)Map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)和所述車(chē)輛的最大蠕行車(chē)速的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)Map，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的坡道坡度和所述車(chē)輛的重量的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)Map，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的動(dòng)力電池的最大充電功率的情況下，所述基于
8.一種車(chē)輛電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛電機(jī)控制裝置，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛電機(jī)控制方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一驅(qū)動(dòng)扭矩和所述目標(biāo)調(diào)節(jié)指令中攜帶的目標(biāo)調(diào)節(jié)系數(shù)，確定第二驅(qū)動(dòng)扭矩，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，所述連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)間為0至1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述基于車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度，查詢(xún)油門(mén)map，獲得第一驅(qū)動(dòng)扭矩之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述目標(biāo)信息包括所述車(chē)輛的行駛阻力曲線(xiàn)和所述車(chē)輛的最大蠕行車(chē)速的情況下，所述基于所述車(chē)輛的目標(biāo)信息，確定所述油門(mén)map，包括：...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鵬，劉傳，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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