【技術實現步驟摘要】
本技術涉及收放裝置，尤其涉及一種淺水觀察級水下機器人收放裝置。
技術介紹
1、在科技日益增長的現代社會，水下機器人的運用非常廣泛，在漁業養殖、水下探測、打撈救援等領域得到廣泛的運用，水下機器人技術的發展使得傳統人工淺水作業逐漸由機器人取代，為人們減輕工作負擔，水下機器人在不同領域的功能大不相同，這就導致其大小不一，但他們都同時具備水下作業的基本條件，幫助人們更好的完成水下的作業任務，其功能性和便利性得到大眾的廣泛認可；
2、雖然水下機器人的功能十分強大，但是一些水下機器人本身具有一定的重量在投放和回收時顯得較為費力，通常在使用時是通過在船上利用起吊機將其吊起并投入水中，在起吊機吊起水下機器人進行投放作業時由于纜繩的捆綁使得在放到水面上時難以解脫，在使用完成之后難以捆綁的問題，在吊起過程中由于船身晃動使得水下機器人與船壁發生剮蹭而掉漆影響使用壽命的問題，其次水下機器人在完成任務后表面會殘留很多水難以清理，對水下機器人的使用壽命有一定的影響，因此本專利技術人提出一種淺水觀察級水下機器人的收放裝置用以解決以上提出的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種淺水觀察級水下機器人的收放裝置，用于解決以下問題：針對現有技術的不足，本技術提供一種淺水觀察級水下機器人用以解決水下機器人收放困難的問題，解決水下機器人在吊起投放或者回收時容易與船體發生直接剮蹭的問題同時解決水下機器人在完成任務后其表面殘留的水較難清理的問題。
2、本技術為解決上述技術問題，采用以下技術方
3、優選的，所述浮板上滑動連接有支柱，所述支柱上固定連接有轉盤，所述轉盤與m形支架轉動連接，所述支柱下端固定連接有齒錐，所述m形支架上固定連接有兩個吊環，兩個所述吊環上皆固定連接有浮筒，所述吊環上固定連接有纜繩，所述纜繩連接有起吊機構。
4、優選的，所述起吊機構包括底座，所述底座上固定連接有滑軌，所述滑軌中滑動連接有滑塊，所述滑塊上螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿與底座轉動連接，所述底座上固定連接有第一電機，所述第一電機的動力輸出軸與第一螺紋桿固定連接，所述滑塊上轉動連接有第二斜撐桿，所述底座上固定連接有兩個轉座，兩個所述轉座上皆轉動連接有抬升桿，兩個所述抬升桿之間固定連接有橫軸，所述第二斜撐桿與橫軸轉動連接，所述底座上固定連接有兩個固定軸，兩個所述固定軸上皆轉動連接有抬升桿，多個所述抬升桿上轉動連接有底板，所述底板上設置有吊重組件。
5、優選的，所述吊重組件包括外殼，所述外殼內設置有第二電機，所述第二電機與底板固定連接，所述第二電機的動力輸出軸上固定連接有線輥，所述線輥上纏繞有纜繩，所述外殼上固定連接有吊臂，所述纜繩從吊臂內部穿出并與吊環相連接。
6、優選的，所述底座內設置有風干組件，所述風干組件包括第三電機，所述第三電機的動力輸出軸上固定連接有動力傳輸軸，所述動力傳輸軸與底座轉動連接，所述動力傳輸軸一端固定連接有蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪，所述蝸輪上固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸與底座轉動連接，所述第一轉軸上固定連接有齒筒。
7、優選的，所述動力傳輸軸上固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪上方設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮條與第二皮帶輪相連接，所述第二皮帶輪上固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸與底座轉動連接，所述第二轉軸上固定連接有扇葉。
8、優選的，所述底座上固定連接有攔網，所述底座上開設有圓孔。
9、本技術的有益效果是：
10、1、本技術通過將水下機器人放置在收放機構的轉盤上，通過轉動旋鈕調整夾板來對水下機器人進行夾持，在使用過程中通過浮筒使得收放機構自浮筒以下沒入水中，收放機構中設置的浮板在收受到浮力作用使得推板移動并通過帶動夾板位移使得水下機器人被取消夾持，此時水下機器人便可駛離收放機構來進行正常的作業，在完成作業之后通過行駛到收放機構的轉盤上，由吊重組件將收放機構吊起，在吊起過程中夾板自動恢復夾持狀態使得水下機器人重新備固定，由于軌道桿上設置有彈簧，被夾持的水下機器人在發生碰撞時一部分撞擊力會被彈簧吸收，其外部有收放機構作為保護，減小水下機器人發生剮蹭的概率，吊回的收放機構有人工輔助放置在底座上，此時浮板受壓向上滑動使得水下機器人被取消夾持并進行風干處理。
11、2、通過風干組件來對水下機器人表面殘留的水分進行風干處理，動力傳輸軸通過將一部分動力由皮帶輪傳遞到扇葉上使扇葉轉動從而加速水下機器人表面水分的蒸發，與此同時動力傳輸軸帶動蝸桿轉動并通過渦輪蝸桿的結構帶動齒筒轉動，齒筒通過支柱帶動轉盤轉動，放置在轉盤上的水下機器人也隨之轉動，通過轉動使得水下機器人表面受風均勻，使得表面殘留的水蒸發的更全面。
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1.一種淺水觀察級水下機器人的收放裝置，包括收放機構，其特征在于：所述收放機構包括M形支架(101)，所述M形支架(101)上固定連接有多個軌道桿(102)，多個所述軌道桿(102)上皆套設有彈簧(103)，多個所述軌道桿(102)被分為兩組并分別設置在M形支架(101)內部的左右兩邊，兩組所述軌道桿(102)上皆滑動連接有推板(104)，所述推板(104)上固定連接有兩個輔助桿(105)，兩個所述輔助桿(105)皆與M形支架(101)滑動連接，兩個所述輔助桿(105)上固定連接有夾板(106)，所述夾板(106)上轉動連接有第一螺紋桿(107)，所述第一螺紋桿(107)與推板(104)螺紋連接，所述第一螺紋桿(107)與M形支架(101)滑動連接，所述第一螺紋桿(107)上固定連接有旋鈕(108)，所述推板(104)上轉動連接有多個第一斜撐桿(109)，多個所述第一斜撐桿(109)上轉動連接有浮板(110)。
2.根據權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述浮板(110)上滑動連接有支柱(111)，所述支柱(111)上固定連接有轉盤(112)
3.根據權利要求2所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述起吊機構包括底座(1)，所述底座(1)上固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)中滑動連接有滑塊(3)，所述滑塊(3)上螺紋連接有第二螺紋桿(4)，所述第二螺紋桿(4)與底座(1)轉動連接，所述底座(1)上固定連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的動力輸出軸與第一螺紋桿(107)固定連接，所述滑塊(3)上轉動連接有第二斜撐桿(6)，所述底座(1)上固定連接有兩個轉座(8)，兩個所述轉座(8)上皆轉動連接有抬升桿(9)，兩個所述抬升桿(9)之間固定連接有橫軸(10)，所述第二斜撐桿(6)與橫軸(10)轉動連接，所述底座(1)上固定連接有兩個固定軸(7)，兩個所述固定軸(7)上皆轉動連接有抬升桿(9)，多個所述抬升桿(9)上轉動連接有底板(11)，所述底板(11)上設置有吊重組件。
4.根據權利要求3所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述吊重組件包括外殼(14)，所述外殼(14)內設置有第二電機(15)，所述第二電機(15)與底板(11)固定連接，所述第二電機(15)的動力輸出軸上固定連接有線輥(16)，所述線輥(16)上纏繞有纜繩(17)，所述外殼(14)上固定連接有吊臂(18)，所述纜繩(17)從吊臂(18)內部穿出并與吊環(114)相連接。
5.根據權利要求3所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述底座(1)內設置有風干組件，所述風干組件包括第三電機(19)，所述第三電機(19)的動力輸出軸上固定連接有動力傳輸軸(20)，所述動力傳輸軸(20)與底座(1)轉動連接，所述動力傳輸軸(20)一端固定連接有蝸桿(21)，所述蝸桿(21)上嚙合有蝸輪(22)，所述蝸輪(22)上固定連接有第一轉軸(23)，所述第一轉軸(23)與底座(1)轉動連接，所述第一轉軸(23)上固定連接有齒筒(24)。
6.根據權利要求5所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述動力傳輸軸(20)上固定連接有第一皮帶輪(25)，所述第一皮帶輪(25)上方設置有第二皮帶輪(27)，所述第一皮帶輪(25)通過皮條(26)與第二皮帶輪(27)相連接，所述第二皮帶輪(27)上固定連接有第二轉軸(28)，所述第二轉軸(28)與底座(1)轉動連接，所述第二轉軸(28)上固定連接有扇葉(29)。
7.根據權利要求3所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述底座(1)上固定連接有攔網(12)，所述底座(1)上開設有圓孔(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種淺水觀察級水下機器人的收放裝置，包括收放機構，其特征在于：所述收放機構包括m形支架(101)，所述m形支架(101)上固定連接有多個軌道桿(102)，多個所述軌道桿(102)上皆套設有彈簧(103)，多個所述軌道桿(102)被分為兩組并分別設置在m形支架(101)內部的左右兩邊，兩組所述軌道桿(102)上皆滑動連接有推板(104)，所述推板(104)上固定連接有兩個輔助桿(105)，兩個所述輔助桿(105)皆與m形支架(101)滑動連接，兩個所述輔助桿(105)上固定連接有夾板(106)，所述夾板(106)上轉動連接有第一螺紋桿(107)，所述第一螺紋桿(107)與推板(104)螺紋連接，所述第一螺紋桿(107)與m形支架(101)滑動連接，所述第一螺紋桿(107)上固定連接有旋鈕(108)，所述推板(104)上轉動連接有多個第一斜撐桿(109)，多個所述第一斜撐桿(109)上轉動連接有浮板(110)。
2.根據權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述浮板(110)上滑動連接有支柱(111)，所述支柱(111)上固定連接有轉盤(112)，所述轉盤(112)與m形支架(101)轉動連接，所述支柱(111)下端固定連接有齒錐(113)，所述m形支架(101)上固定連接有兩個吊環(114)，兩個所述吊環(114)上皆固定連接有浮筒(115)，所述吊環(114)上固定連接有纜繩(17)，所述纜繩(17)連接有起吊機構。
3.根據權利要求2所述的淺水觀察級水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述起吊機構包括底座(1)，所述底座(1)上固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)中滑動連接有滑塊(3)，所述滑塊(3)上螺紋連接有第二螺紋桿(4)，所述第二螺紋桿(4)與底座(1)轉動連接，所述底座(1)上固定連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的動力輸出軸與第一螺紋桿(107)固定連接，所述滑塊(3)上轉動連接有第二斜撐桿(6)，所述底座(1)上固定連接有兩個轉座(8)，兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張學軍，劉笑昆，孫杰林，
申請(專利權)人：威海多魚海洋科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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