【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
所屬的技術(shù)人員知道，本專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，因此，本專利技術(shù)可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實(shí)施例中，本專利技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中包含計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是一一但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本專利技術(shù)中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本專利技術(shù)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本專利技術(shù)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
技術(shù)介紹
1、長壽命衛(wèi)星都需要進(jìn)行軌道調(diào)整，例如，對(duì)低軌通信衛(wèi)星的軌道調(diào)整包括初始軌道捕獲、長期運(yùn)行過程中的
2、近年來，利用大型低軌星座向全球提供寬帶接入服務(wù)受到了廣泛的關(guān)注。綜合考慮運(yùn)載能力以及在軌星座構(gòu)型建立需要，低軌星座通信衛(wèi)星常采用運(yùn)載發(fā)射到停泊軌道，在停泊軌道穩(wěn)定運(yùn)行后再按照星座建立要求進(jìn)行軌道轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到標(biāo)稱軌道。
3、衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)按照推進(jìn)劑類型不同，可以分為冷氣推進(jìn)系統(tǒng)、化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)、電推進(jìn)系統(tǒng)、核推進(jìn)系統(tǒng)等，上世紀(jì)60年代開始了電推進(jìn)系統(tǒng)的空間試驗(yàn)任務(wù)，此后電推進(jìn)系統(tǒng)大多用于衛(wèi)星在軌位置保持和部分小范圍軌道提升任務(wù)。在低軌通信星座建立中，在星箭分離后完全依靠電推進(jìn)系統(tǒng)變軌進(jìn)入工作軌道的研究及工程實(shí)施甚少。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，具體提供了一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，具體如下：
2、1)第一方面，本專利技術(shù)提供一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，具體技術(shù)方案如下：
3、制定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的軌道轉(zhuǎn)移控制原則和碎片規(guī)避策略；
4、基于軌道轉(zhuǎn)移控制原則和碎片規(guī)避策略，確定變軌控制策略；
5、利用變軌控制策略，控制低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道向預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行變軌。
6、本專利技術(shù)提供的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法的有益效果如下：
7、基于軌道轉(zhuǎn)移控制原則和碎片規(guī)避策略，確定變軌控制策略，然后根據(jù)變軌控制策略進(jìn)行低軌衛(wèi)星的變軌控制，如軌道抬升控制等，工程實(shí)施可操作性強(qiáng)，且適用于低軌衛(wèi)星如低軌通信衛(wèi)星等的規(guī)模部署，使低軌衛(wèi)星的規(guī)模部署更加方便快捷。
8、進(jìn)一步，還包括：確定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道所用的推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量。
9、進(jìn)一步，推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量的確定過程包括：
10、利用推進(jìn)劑質(zhì)量計(jì)算公式，計(jì)算得到推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量mt，推進(jìn)劑質(zhì)量計(jì)算公式為：其中，mg表示低軌衛(wèi)星的干重，δv表示低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的速度增量，i表示推進(jìn)劑的比沖，g表示重力加速度。
11、進(jìn)一步，低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的速度增量δv的獲取過程，包括：
12、采用霍曼轉(zhuǎn)移軌道進(jìn)行等效估算，得到低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的速度增量δv。
13、進(jìn)一步，還包括：確定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的能源預(yù)算。
14、進(jìn)一步，還包括：對(duì)利用變軌控制策略進(jìn)行控制所得到的軌道控制結(jié)果與預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行對(duì)比，得到偏差。
15、進(jìn)一步，低軌衛(wèi)星為低軌通信衛(wèi)星。
16、2)第二方面，本專利技術(shù)還提供一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下：
17、包括原則策略制定模塊、變軌控制策略確定模塊和變軌控制模塊；
18、原則策略制定模塊用于：制定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的軌道轉(zhuǎn)移控制原則和碎片規(guī)避策略；
19、變軌控制策略確定模塊用于：基于軌道轉(zhuǎn)移控制原則和碎片規(guī)避策略，確定變軌控制策略；
20、變軌控制模塊用于：利用變軌控制策略，控制低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道向預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行變軌。
21、在上述方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制系統(tǒng)還可以做如下改進(jìn)。
22、進(jìn)一步，還包括預(yù)算質(zhì)量確定模塊，預(yù)算質(zhì)量確定模塊用于：確定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道所用的推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量。
23、進(jìn)一步，預(yù)算質(zhì)量確定模塊具體用于：利用推進(jìn)劑質(zhì)量計(jì)算公式mt，計(jì)算得到推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量，推進(jìn)劑質(zhì)量計(jì)算公式為：其中，mg表示低軌衛(wèi)星的干重，δv表示低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的速度增量，i表示推進(jìn)劑的比沖，g表示重力加速度。
24、進(jìn)一步，還包括速度增量計(jì)算模塊，速度增量計(jì)算模塊用于：采用霍曼轉(zhuǎn)移軌道進(jìn)行等效估算，得到低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的速度增量δv。
25、進(jìn)一步，還包括能源預(yù)算確定模塊，能源預(yù)算確定模塊用于：確定低軌衛(wèi)星從當(dāng)前軌道變軌至預(yù)設(shè)軌道的能源預(yù)算。
26、進(jìn)一步，還包括對(duì)比模塊，對(duì)比模塊用于：對(duì)利用變軌控制策略進(jìn)行控制所得到的軌道控制結(jié)果與預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行對(duì)比，得到偏差。
27、進(jìn)一步，低軌衛(wèi)星為低軌通信衛(wèi)星。
28、3)第三方面，本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器，處理器與存儲(chǔ)器耦合，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條計(jì)算機(jī)程序，至少一條計(jì)算機(jī)程序由處理器加載并執(zhí)行，以使計(jì)算機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法。
29、4)第四方面，本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條計(jì)算機(jī)程序，至少一條計(jì)算機(jī)程序由處理器加載并執(zhí)行，以使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法。
30、需要說明的是，本專利技術(shù)的第二方面至第四方面的技術(shù)方案及對(duì)應(yīng)的可能的實(shí)現(xiàn)方式所取得的有益效果，可以參見上述對(duì)第一方面及其對(duì)應(yīng)的可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果，此處不再贅述。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：確定所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道所用的推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量的確定過程包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道的速度增量ΔV的獲取過程，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：確定所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道的能源預(yù)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：對(duì)利用所述變軌控制策略進(jìn)行控制所得到的軌道控制結(jié)果與所述預(yù)設(shè)軌道進(jìn)行對(duì)比，得到偏差。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，所述低軌衛(wèi)星為低軌通信衛(wèi)星。
<...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：確定所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道所用的推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，推進(jìn)劑的預(yù)算質(zhì)量的確定過程包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道的速度增量δv的獲取過程，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：確定所述低軌衛(wèi)星從所述當(dāng)前軌道變軌至所述預(yù)設(shè)軌道的能源預(yù)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種適用于低軌衛(wèi)星的軌道抬升控制方法，其特征在于，還包括：對(duì)利用所述變軌控制策略進(jìn)行控制所得到的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張安強(qiáng)，高恩宇，孔令波，
申請(專利權(quán))人：北京微納星空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。