【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及光伏板維護(hù)，具體而言，涉及一種光伏板清潔設(shè)備的控制方法及光伏板清潔設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前多行光伏板清掃一般采用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行，這樣成本較低。搬運(yùn)機(jī)器人主要由搬運(yùn)車和清掃機(jī)器人兩種機(jī)構(gòu)組合而成，工作時兩者需要配合控制。一般情況下，搬運(yùn)車和清掃機(jī)器人需要由各自不同的控制板控制，由搬運(yùn)車與軟件后臺通信，再由搬運(yùn)車將信號傳遞給清掃機(jī)器人，傳遞方式通過無線傳輸，即搬運(yùn)機(jī)器人與清掃機(jī)器人同時通過后臺來交換信息。兩者均需要通過4g信號或其它無線信號來傳遞交換信息。
2、然而，現(xiàn)有的光伏板清潔設(shè)備中搬運(yùn)車與清掃機(jī)器人采用兩個控制板，兩個控制板都均需要聯(lián)網(wǎng)控制，且在工作時，搬運(yùn)車與清掃機(jī)器人均需要外界通訊才能正常工作，這使得相鄰控制板之間存在干擾，導(dǎo)致搬運(yùn)車與清掃機(jī)器人存在誤動作，從而降低了光伏板的清潔效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種光伏板清潔設(shè)備的控制方法及光伏板清潔設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中搬運(yùn)車與清掃機(jī)器人間存在誤動作的問題。
2、根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種光伏板清潔設(shè)備的控制方法，所述清潔設(shè)備包括清掃機(jī)器人以及用于搭載所述清掃機(jī)器人的搬運(yùn)車，所述方法包括：
3、在所述清掃機(jī)器人接收到清掃信號時，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至與所述搬運(yùn)車當(dāng)前位置對應(yīng)行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作；
4、在所述清掃機(jī)器人完成清掃工作后，返回至所述搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于所述搬運(yùn)車上的第一傳感器，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對
5、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至與所述搬運(yùn)車當(dāng)前位置對應(yīng)行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作之前，所述方法還包括：
6、所述清掃機(jī)器人觸發(fā)所述第一傳感器，使所述搬運(yùn)車將用于鎖緊所述清掃機(jī)器人的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，以在所述鎖緊機(jī)構(gòu)打開并觸發(fā)所述第二傳感器時，從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至與所述搬運(yùn)車當(dāng)前位置對應(yīng)行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作；
7、和/或，所述清掃信號包括定時啟動信號，所述定時啟動信號為控制終端根據(jù)預(yù)先設(shè)定的啟動周期向所述清掃機(jī)器人發(fā)送的啟動信號。
8、進(jìn)一步地，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置之前，所述方法還包括：
9、使所述搬運(yùn)車將所述鎖緊機(jī)構(gòu)關(guān)閉以將所述清掃機(jī)器人鎖緊于所述搬運(yùn)車。
10、進(jìn)一步地，在所述清掃機(jī)器人完成清掃工作后，返回至所述搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于所述搬運(yùn)車上的第一傳感器，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置的步驟包括：
11、在所述清掃機(jī)器人返回至所述搬運(yùn)車上時，通過所述搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于所述清掃機(jī)器人上的第三傳感器使所述清掃機(jī)器人停靠在所述搬運(yùn)車上后，通過所述清掃機(jī)器人觸發(fā)所述第一傳感器來使所述搬運(yùn)車將所述鎖緊機(jī)構(gòu)關(guān)閉；
12、所述搬運(yùn)車響應(yīng)于所述鎖緊機(jī)構(gòu)關(guān)閉的信息，搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置。
13、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置時，觸發(fā)設(shè)置于所述清掃機(jī)器人的第二傳感器的步驟包括：
14、所述搬運(yùn)車根據(jù)接收的停止信號控制所述鎖緊機(jī)構(gòu)打開，以在所述鎖緊機(jī)構(gòu)打開時觸發(fā)所述第二傳感器，其中，所述停止信號為所述搬運(yùn)車運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置時接收的信號。
15、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至另一行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作之前，所述方法還包括：
16、所述清掃機(jī)器人基于所述第二傳感器被觸發(fā)的觸發(fā)信息，觸發(fā)所述第一傳感器來使所述搬運(yùn)車控制所述第一傳感器進(jìn)入休眠狀態(tài)。
17、另外，本申請還提供了一種光伏板清潔設(shè)備，所述光伏板清潔設(shè)備用于執(zhí)行上述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，所述光伏板清潔設(shè)備包括：
18、搬運(yùn)車，所述搬運(yùn)車上設(shè)置有第一傳感器；
19、清掃機(jī)器人，所述清掃機(jī)器人搭載于所述搬運(yùn)車上并可相對所述搬運(yùn)車移動，所述清掃機(jī)器人上設(shè)置有第二傳感器。
20、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)車還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于在所述搬運(yùn)車的控制下將所述清掃機(jī)器人鎖緊于所述搬運(yùn)車上。
21、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人包括第一控制板、第一驅(qū)動器以及第一感應(yīng)部件，所述第二傳感器以及所述第一驅(qū)動器分別與所述第一控制板電連接，所述第一感應(yīng)部件與所述第一驅(qū)動器連接，并可在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下移動至與所述第一傳感器相對或錯開的位置；
22、和/或，所以搬運(yùn)車包括第二控制板，所述鎖緊機(jī)構(gòu)以及所述第一傳感器分別與所述第二控制板電連接。
23、進(jìn)一步地，所述光伏板清潔設(shè)備還包括：
24、第二感應(yīng)部件，所述第二感應(yīng)部件設(shè)置于所述搬運(yùn)車上；
25、第三傳感器，所述第三傳感器設(shè)置于所述清掃機(jī)器人上并與所述第一控制板電連接，所述第三傳感器可在所述清掃機(jī)器人的帶動下移動至與所述第二感應(yīng)部件相對或錯開的位置。
26、進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動器和鎖緊件，所述第二驅(qū)動器與所述第二控制板電連接，所述鎖緊件與所述第二驅(qū)動器連接并可在所述第二驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述清掃機(jī)器人鎖定于所述搬運(yùn)車上，或使所述清掃機(jī)器人可相對所述搬運(yùn)車移動。
27、進(jìn)一步地，所述鎖緊件包括鎖定段和支撐段，所述支撐段可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，所述支撐段的一端與所述第二驅(qū)動器連接，所述支撐段的另一端與所述鎖定段連接；
28、所述清掃機(jī)器人包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有適配所述鎖定段的限位凹槽，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述支撐段轉(zhuǎn)動以帶動所述鎖定段插入所述限位凹槽，或離開所述限位凹槽。
29、本申請?zhí)峁┑墓夥迩鍧嵲O(shè)備，能夠在清掃機(jī)器人根據(jù)清掃信號完成清掃工作返回至搬運(yùn)車后，通過清掃機(jī)器人觸發(fā)設(shè)置于搬運(yùn)車上的第一傳感器，來使搬運(yùn)車搭載清掃機(jī)器人從當(dāng)前行數(shù)的光伏板所在位置運(yùn)動到另一行數(shù)的光伏板所在的位置，并在清掃機(jī)器人到達(dá)另一行數(shù)的光伏板所在的位置時，通過搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于清掃機(jī)器人的第二傳感器來使清掃機(jī)器人從搬運(yùn)車上運(yùn)行至另一行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作。由此，光伏板清潔設(shè)備進(jìn)行清掃工作的過程中，無論是清掃機(jī)器人還是搬運(yùn)車均無需與外界進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊，清掃機(jī)器人和搬運(yùn)車之間通過第一傳感器以及第二傳感器進(jìn)行信息傳遞，即可實現(xiàn)對不同位置處的光伏板進(jìn)行清掃工作。從而避免因清掃機(jī)器人與搬運(yùn)車同時與外界進(jìn)行通訊時，導(dǎo)致清掃機(jī)器人與搬運(yùn)車之間容易產(chǎn)生誤操作的可能性，最終提高了光伏清潔設(shè)備對光伏板的清掃效率。值得一提的是當(dāng)清掃信號是來自外界的通訊信號時，也僅需通過清掃機(jī)器人與外界進(jìn)行通訊來進(jìn)行清掃信號的接收，并在清掃機(jī)器人基于清掃信號完成首次清掃工作后，無論是清掃機(jī)器人還是搬運(yùn)車均無需與外界進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊，而是通過對第一傳感器和第二傳感器的觸發(fā)操作，即可實現(xiàn)剩余光伏板的清掃工作，控制高本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括清掃機(jī)器人以及用于搭載所述清掃機(jī)器人的搬運(yùn)車，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至與所述搬運(yùn)車當(dāng)前位置對應(yīng)行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，在所述清掃機(jī)器人完成清掃工作后，返回至所述搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于所述搬運(yùn)車上的第一傳感器，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置時，觸發(fā)設(shè)置于所述清掃機(jī)器人的第二傳感器的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至
7.一種光伏板清潔設(shè)備，所述光伏板清潔設(shè)備用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，所述光伏板清潔設(shè)備包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述光伏板清潔設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)車還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于在所述搬運(yùn)車的控制下將所述清掃機(jī)器人鎖緊于所述搬運(yùn)車上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述光伏板清潔設(shè)備，其特征在于，所述清掃機(jī)器人包括第一控制板、第一驅(qū)動器以及第一感應(yīng)部件，所述第二傳感器以及所述第一驅(qū)動器分別與所述第一控制板電連接，所述第一感應(yīng)部件與所述第一驅(qū)動器連接，并可在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下移動至與所述第一傳感器相對或錯開的位置；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述光伏板清潔設(shè)備，其特征在于，所述光伏板清潔設(shè)備還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述光伏板清潔設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動器和鎖緊件，所述第二驅(qū)動器與所述第二控制板電連接，所述鎖緊件與所述第二驅(qū)動器連接并可在所述第二驅(qū)動器的驅(qū)動下將所述清掃機(jī)器人鎖定于所述搬運(yùn)車上，或使所述清掃機(jī)器人可相對所述搬運(yùn)車移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述光伏板清潔設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊件包括鎖定段和支撐段，所述支撐段可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，所述支撐段的一端與所述第二驅(qū)動器連接，所述支撐段的另一端與所述鎖定段連接；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括清掃機(jī)器人以及用于搭載所述清掃機(jī)器人的搬運(yùn)車，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至與所述搬運(yùn)車當(dāng)前位置對應(yīng)行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，在所述清掃機(jī)器人完成清掃工作后，返回至所述搬運(yùn)車觸發(fā)設(shè)置于所述搬運(yùn)車上的第一傳感器，使所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述搬運(yùn)車搭載所述清掃機(jī)器人運(yùn)動到對應(yīng)另一行數(shù)的光伏板的位置時，觸發(fā)設(shè)置于所述清掃機(jī)器人的第二傳感器的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清掃機(jī)器人從所述搬運(yùn)車上運(yùn)行至另一行數(shù)的光伏板進(jìn)行清掃工作之前，所述方法還包括：
7.一種光伏板清潔設(shè)備，所述光伏板清潔設(shè)備用于執(zhí)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹國民，杜榮法，
申請(專利權(quán))人：臥龍電氣驅(qū)動集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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