【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及貼片，特別涉及一種元器件貼片的視覺檢測(cè)方法及貼片機(jī)。
技術(shù)介紹
1、目前的自動(dòng)貼片機(jī)可以根據(jù)印刷電路板的圖像，自動(dòng)進(jìn)行貼片。
2、但是，在生產(chǎn)現(xiàn)場，是通過人工目視檢測(cè)元器件的貼片是否合格，這種檢測(cè)方式需要耗費(fèi)大量的人力。
3、常規(guī)的目標(biāo)檢測(cè)算法是直接識(shí)別焊盤和焊錫，計(jì)算兩者的偏離度，確認(rèn)焊錫的偏離情況，但是焊盤經(jīng)常被焊錫覆蓋，導(dǎo)致模型無法完成訓(xùn)練，或者訓(xùn)練后，被焊錫覆蓋的焊盤無被法被識(shí)別，使得識(shí)別失敗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的是提供一種元器件貼片的視覺檢測(cè)方法和貼片機(jī)，解決如何實(shí)現(xiàn)元器件貼片的自動(dòng)檢測(cè)的問題。
2、在一實(shí)施例中，所述元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，用于識(shí)別印刷電路板的貼片情況，所述印刷電路板四個(gè)角部設(shè)置有標(biāo)記區(qū)域；所述方法包括：
3、控制攝像頭拍攝已貼片的印刷電路板圖像，所述印刷電路板圖像包括所述標(biāo)記區(qū)域；
4、識(shí)別所述四個(gè)標(biāo)記區(qū)域，確認(rèn)所述印刷電路板類別，建立坐標(biāo)系；
5、基于印刷電路板的類別確認(rèn)焊盤位置和焊盤面積；
6、基于預(yù)訓(xùn)練的貼片識(shí)別模型識(shí)別所述印刷電路板圖像中的焊錫位置、焊錫面積，且不識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，以根據(jù)焊盤位置、焊盤面積、焊錫位置、焊錫面積，確認(rèn)所述印刷電路板的貼片結(jié)果；其中，所述貼片識(shí)別模型是通過以下方式得到的：
7、獲取多張訓(xùn)練圖像；其中，至少部分訓(xùn)練圖像包括標(biāo)注好的焊錫位置、焊錫面積，且不包括焊盤位置和焊盤面積，至少部分訓(xùn)
8、將多張訓(xùn)練圖像送入所述貼片識(shí)別模型，以訓(xùn)練所述貼片識(shí)別模型；所述貼片識(shí)別模型包括：第一分類器和第二分類器，所述第一分類器的輸出為上件區(qū)域，第二分類器的輸出為印刷電路板的貼片結(jié)果。
9、在一實(shí)施例中，所述焊錫位置使用的是非矩形標(biāo)記框；
10、所述元器件貼片的視覺檢測(cè)方法還包括：
11、存儲(chǔ)印刷電路板對(duì)應(yīng)的焊盤位置和焊盤面積，其中，所述焊盤位置使用非矩形標(biāo)記框。
12、在一實(shí)施例中，所述非矩形標(biāo)記框?yàn)閳A形標(biāo)記框；
13、所述標(biāo)注參數(shù)還包括圓形標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)和半徑，所述圓心坐標(biāo)是基于印刷電路板對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系得到。
14、在一實(shí)施例中，基于預(yù)訓(xùn)練的貼片識(shí)別模型識(shí)別所述印刷電路板圖像中的焊錫位置、焊錫面積，且不識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，以根據(jù)焊盤位置、焊盤面積、焊錫位置、焊錫面積，確認(rèn)所述印刷電路板的貼片結(jié)果，包括：
15、通過預(yù)測(cè)焊錫圓形標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)和半徑，以及標(biāo)記焊盤圓形標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)和半徑，計(jì)算焊錫和焊盤的重疊度；
16、基于所述重疊度，確認(rèn)所述印刷電路板的貼片結(jié)果。
17、在一實(shí)施例中，所述貼片識(shí)別模型訓(xùn)練時(shí)的損失函數(shù)包括以下參數(shù)：
18、第一損失，所述第一損失表征預(yù)測(cè)焊錫標(biāo)記框和標(biāo)注焊錫標(biāo)記框的交集和并集的比值；
19、所述第一損失是通過所述預(yù)測(cè)焊錫標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)、預(yù)測(cè)焊錫標(biāo)記框的半徑、標(biāo)注焊錫標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)以及標(biāo)注焊錫標(biāo)記框半徑計(jì)算得到。
20、在一實(shí)施例中，所述損失函數(shù)包括以下參數(shù)：
21、第二損失，所述第二損失表征所述預(yù)測(cè)焊錫標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)和標(biāo)注焊錫標(biāo)記框的圓心坐標(biāo)的距離；
22、類損失，所述類損失用于衡量識(shí)別焊錫類別的準(zhǔn)確性；
23、其中，在損失函數(shù)的輸出值中，所述第二損失的影響小于第一損失的影響，所述第一損失的影響小于所述類損失的影響。
24、在一實(shí)施例中，所述上件區(qū)域的類別為：第一上件區(qū)域、第二上件區(qū)域和其他區(qū)域。
25、在一實(shí)施例中，所述標(biāo)記區(qū)域包括：顏色以及第一方向的第一部分和沿第二方向的第二部分，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；
26、不同顏色表征印刷電路板的不同類別。
27、在一實(shí)施例中，所述顏色與所述坐標(biāo)系的尺寸一一對(duì)應(yīng)；所述元器件貼片的視覺檢測(cè)方法還包括：
28、基于所述坐標(biāo)系的尺寸和標(biāo)記區(qū)域位置，建立坐標(biāo)系；
29、計(jì)算焊錫位置和標(biāo)記區(qū)域的歐式距離和方位，以確認(rèn)焊錫位置坐標(biāo)。
30、本專利技術(shù)還提出一種貼片機(jī)，所述貼片機(jī)包括：攝像頭；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有視覺檢測(cè)程序；處理器，與所述存儲(chǔ)器和攝像頭連接，所述處理器執(zhí)行所述視覺檢測(cè)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法。
31、本申請(qǐng)的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，通過在印刷電路板四個(gè)角部設(shè)置有標(biāo)記區(qū)域；控制攝像頭拍攝已貼片的印刷電路板圖像，所述印刷電路板圖像包括所述標(biāo)記區(qū)域；識(shí)別所述四個(gè)標(biāo)記區(qū)域，確認(rèn)所述印刷電路板類別，建立坐標(biāo)系；基于印刷電路板的類別確認(rèn)焊盤位置和焊盤面積；基于預(yù)訓(xùn)練的貼片識(shí)別模型識(shí)別所述印刷電路板圖像中的焊錫位置、焊錫面積，且不識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，以根據(jù)焊盤位置、焊盤面積、焊錫位置、焊錫面積，確認(rèn)所述印刷電路板的貼片結(jié)果。本專利技術(shù)是通過建立坐標(biāo)系和預(yù)存儲(chǔ)的焊盤位置和焊盤面積，結(jié)合模型識(shí)別到的焊錫位置和焊錫面積，快速地計(jì)算焊錫的相對(duì)于焊盤的偏離度，確認(rèn)焊錫的量是否充足，不需要識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，實(shí)現(xiàn)了元器件貼片的自動(dòng)檢測(cè)。
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1.一種元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法用于識(shí)別印刷電路板的貼片情況，所述印刷電路板四個(gè)角部設(shè)置有標(biāo)記區(qū)域；所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于預(yù)訓(xùn)練的貼片識(shí)別模型識(shí)別所述印刷電路板圖像中的焊錫位置、焊錫面積，且不識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，以根據(jù)焊盤位置、焊盤面積、焊錫位置、焊錫面積，確認(rèn)所述印刷電路板的貼片結(jié)果，包括：
5.如權(quán)利3所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述貼片識(shí)別模型訓(xùn)練時(shí)的損失函數(shù)包括以下參數(shù)：
6.如權(quán)利要求5所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述損失函數(shù)包括以下參數(shù)：
7.如權(quán)利要求1所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
8.如權(quán)利要求1所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
9.如權(quán)利要求8所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法用于識(shí)別印刷電路板的貼片情況，所述印刷電路板四個(gè)角部設(shè)置有標(biāo)記區(qū)域；所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的元器件貼片的視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于預(yù)訓(xùn)練的貼片識(shí)別模型識(shí)別所述印刷電路板圖像中的焊錫位置、焊錫面積，且不識(shí)別焊盤位置和焊盤面積，以根據(jù)焊盤位置、焊盤面積、焊錫位置、焊錫面積，確認(rèn)所述印刷電...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何剛，鄒征軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市世紀(jì)互通科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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