【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及垃圾分離，尤其是涉及一種人工智能機器人分揀有機輕質物的方法。
技術介紹
1、有機輕質物原意是來自生物體的物質，因為早期發現的有機輕質物都是從生物體內分離出來的，而隨著科技的不斷發展，人們對生物的認識又有了更深入的了解，在科學家的發現中，所有的生命體都含有機化合物，如脂肪、氨基酸、蛋白質、糖、血紅素、葉綠素、酶、激素等。生物體內的新陳代謝和生物的遺傳現象，都涉及到有機化合物的轉變。而有機輕質物對人們有重要的作用，對較低進口濃度的有機溶劑廢氣的治理和回收具有良好的效果，可應用于我國皮革、制鞋、紡織印染和石化等行業量大面廣的企業，可有效減輕有機溶劑廢氣的污染，回收利用有機溶劑資源，為實現清潔生產和循環經濟提供技術支撐，具有比較顯著的環境、社會和經濟效益。
2、在垃圾聚集區中，一般采用人工進行分揀，但人工分揀工作量較大，而且由于垃圾容易腐敗導致工作環境較為惡劣，使人工無法長期進行工作，為了解決該問題，一般采用智能機器人進行挑選，但是目前智能機器人無法有效對有機輕質物對其進行區分和分揀，從而使得有機輕質物沒有得到妥善的回收和利用，不利于垃圾的正常處理，同時對環境帶來了一定的污染，增加了操作難度。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，以解決上述技術問題，無需采用人工進行分揀，利用軟件智能識別，可以有效的在垃圾中識別出有機輕質物，使得有機輕質物得到很好的回收和利用。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術
3、一種人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，包括有以下步驟：
4、s1、破碎垃圾：將大塊垃圾破碎成小塊狀物垃圾；
5、s2、平鋪垃圾：將小塊物垃圾平鋪于輸送帶上，輸送帶以低速進行傳動；
6、s3、拍照識別：采用工業相機對齊輸送帶進行拍照識別，并將圖像輸送至服務器端；
7、s4、軟件識別：服務器端將圖像輸送至分揀軟件中，分揀軟件自動識別其中的有機輕質物，并將該位置信號輸送至工業機器人處；
8、s5、執行分揀：工業機械人根據位置信號抓取小塊狀物的有機輕質物至有機輕質物儲存箱。
9、作為一種優選的技術方案，在步驟s4中還包括有以下步驟：
10、s4.1、在分揀前先輸入有機輕質物數據至分揀軟件中；
11、s4.2、將小塊狀物垃圾以外的結構畫面進行顏色加灰處理，將小塊狀物垃圾畫面提高色彩飽和度；
12、s4.3、分揀軟件將識別到的小塊狀物垃圾與有機輕質物數據進行對比；
13、s4.4、分揀軟件將識別到的小塊狀物垃圾用顏色劃分，將識別到的有機輕質物采用紅框選定，將識別到的非有機輕質物采用灰框選定，將無法識別的垃圾采用藍框選定；
14、s4.5、分揀軟件將具有采用藍框選定的垃圾圖像發送至后臺處理端，后臺處理端通過人工將藍框選定的垃圾圖像重新進行判定，由人工判定該藍框選定的垃圾圖像是否為有機輕質物，重新劃分紅框或者灰框，并將判定結果發送回分揀軟件中；
15、s4.6、分揀軟件統一將判定結果轉化成位置信號，并將位置信號輸送至工業機械人處。
16、作為一種優選的技術方案，所述有機輕質物數據為有機輕質物的形狀、材質、色彩、特性。
17、作為一種優選的技術方案，在步驟s5中，工業機器人上設置有路徑規劃模塊，路徑規劃模塊根據有機輕質物的位置、工業機器人的位置以及有機輕質物儲存箱的位置規劃工業機器人抓取有機輕質物的移動路徑。
18、作為一種優選的技術方案，還包括有步驟s6：s6、制作肥料：將分揀出來的有機輕質物制成肥料。
19、作為一種優選的技術方案，在步驟s6中還包括有以下步驟：
20、s6.1、發酵：將有機輕質物收集起來，并加入厭氧細菌，然后進行封存發酵，發酵時溫度保持在20～40℃，發酵時間為40～50天，將發酵出的氣體收集起來做可燃氣使用，其中所述厭氧細菌包括發酵型細菌、產氫產乙酸菌、耗氫產乙酸菌、食氫產甲烷菌；
21、s6.2、晾曬：將發酵后的固體物進行晾曬，晾曬時間為2-4天；
22、s6.3、配料：將晾曬后產物進行元素含量檢測，然后檢測結果相應添加缺少的元素。
23、s6.4、制成肥料：將添加元素后的所得物制作成顆粒肥料。
24、作為一種優選的技術方案，還包括有步驟s7：s7、垃圾堆放：將分揀后的垃圾通過輸送帶運輸至堆放區，以待集中進行垃圾處理。
25、本專利技術的有益效果在于：上述人工智能機器人分揀有機輕質物，無需采用人工進行分揀，可以利用軟件進行智能分揀，具體為在垃圾破碎后，采用工業相機對垃圾進行實時拍照，并分揀軟件識別圖像精準識別出有機輕質物，可有效的使得機器人進行準確的分揀，使得有機輕質物得到很好的回收和利用，便于垃圾的區分和分揀，可以將分揀出來的有機輕質物制成肥料回收利用，減少了對環境的污染，提高工作效率，降低了操作難度。
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1.一種人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，包括有以下步驟：
2.根據權利要求1所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，在步驟S4中還包括有以下步驟：
3.根據權利要求2所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，所述有機輕質物數據為有機輕質物的形狀、材質、色彩、特性。
4.根據權利要求2所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，在步驟S5中，工業機器人上設置有路徑規劃模塊，路徑規劃模塊根據有機輕質物的位置、工業機器人的位置以及有機輕質物儲存箱的位置規劃工業機器人抓取有機輕質物的移動路徑。
5.根據權利要求4所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，還包括有步驟S6：S6、制作肥料：將分揀出來的有機輕質物制成肥料。
6.根據權利要求5所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，在步驟S6中還包括有以下步驟：
7.根據權利要求6所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，還包括有步驟S7：S7、垃圾堆放：將分揀后的垃圾通過輸送帶運輸
...【技術特征摘要】
1.一種人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，包括有以下步驟：
2.根據權利要求1所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，在步驟s4中還包括有以下步驟：
3.根據權利要求2所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，所述有機輕質物數據為有機輕質物的形狀、材質、色彩、特性。
4.根據權利要求2所述的人工智能機器人分揀有機輕質物的方法，其特征在于，在步驟s5中，工業機器人上設置有路徑規劃模塊，路徑規劃模塊根據有機輕質物的位置、工業機器人的位置以...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉進鵬，張家偉，梁偉廣，
申請(專利權)人：廣東德濟環境發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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