【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車鋼板熱成型，具體是一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備。
技術介紹
1、汽車鋼件的熱沖壓是一種金屬材料加工方式，其主要特點是在加工過程中使用高溫加熱金屬材料，然后采用沖壓工藝對其進行塑性變形。這種工藝方式可以在保持材料強度的同時，加快成型速度和提高成型精度，因此在現代汽車制造業中得到廣泛應用。
2、在鋼件的熱沖壓產線中，需要通過下料抓取設備將沖壓后的鋼件及時轉取輸送，以使得沖壓操作能夠連續穩定進行。現有的抓取輸送設備，大多是通過設置鏈板機，并由鏈板機上的多個承載板連續運動，對鋼件進行承接輸送，并在鏈板機的輸送路徑上，設置人工下料裝框，或使用多個機械臂，利用機械臂上的視覺識別機構對各個鏈板機上的鋼件進行識別定位以及抓取移送操作。由于鏈板機的輸送動作執行的誤差以及各個機械臂進行獨立的多次的識別抓取動作帶來的累積誤差，容易使得機械臂的裝框工作不穩定，甚至部分工件的晃動造成無法裝框，導致設備整體的工作連貫性下降，影響產線的工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，以解決上述
技術介紹
中提出的現有技術的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，包括輸送機構，所述輸送機構包括伺服導軌，所述伺服導軌的內壁滑動安裝有用于承接沖壓鋼件的穿梭承載機構，所述穿梭承載機構包括兩個基座，兩個所述基座的頂部均固定連接有承載板；
4、所
5、作為本專利技術進一步的方案：將靠近上料機械臂一側的承載板設為前承載板，將另一個承載板設為后承載板；
6、該設備在工作時，首先由伺服導軌將驅動兩個承載板移動，當前承載板與上料機械臂位置對應時，上料機械臂將完成沖壓的鋼件抓取并放置于前承載板上，而后驅動前承載板移動至轉料機械臂所在位置，由轉料機械臂將前承載板上的鋼件抓取并懸空等待，而后伺服導軌驅動兩個承載板移動，當前承載板重新回到與上料機械臂位置對應位置時，再次由上料機械臂將完成沖壓的鋼件抓取并放置于前承載板上，此時后承載板位置與轉料機械臂對應，由轉料機械臂將懸空的鋼件放置于后承載板上，再由伺服導軌驅動兩個承載板移動，當后承載板運動至與裝框機械臂對應位置時，由裝框機械臂抓取鋼件并分別放入各接料框內，完成鋼件的下料；此時前承載板與轉料機械臂對應，由轉料機械臂將前承載板上的鋼件抓取懸空，兩個承載板均空置；
7、而后伺服導軌帶動兩個承載板移動，使前承載板與上料機械臂位置對應繼續進行接料，由轉料機械臂將懸空的鋼件抓取置入后承載板，再由伺服導軌帶動兩個承載板移動，使當后承載板運動至與裝框機械臂對應位置時，由裝框機械臂抓取鋼件并分別放入各接料框內，再次完成鋼件的下料，以此實現連續的鋼件下料動作。
8、作為本專利技術進一步的方案：兩個所述基座之間設置有用于調節兩個基座間距的調節組件，所述調節組件包括安裝罩，所述安裝罩的底部與伺服導軌的側壁滑動連接，兩個所述基座與安裝罩之間均轉動連接有若干個調節桿，所述調節桿的一端均設置有螺紋段并通過螺紋段與安裝罩的側壁螺紋連接；安裝罩兩側調節桿的螺紋段的螺紋方向相反；
9、所述螺紋段的一端固定連接有調節齒輪，所述安裝罩的頂部螺紋連接有調節螺桿，所述調節螺桿的頂部固定連接有調節旋鈕，所述調節螺桿的底部轉動連接有下壓板，所述下壓板的底部固定連接有調節板，所述調節板的一側開設有調節齒槽，所述調節齒輪與調節齒槽嚙合連接。
10、作為本專利技術進一步的方案：兩個所述基座的底部均固定安裝有測距傳感器。
11、作為本專利技術進一步的方案：所述承載板的中部開設有通氣腔，所述通氣腔的兩側開設有若干個通氣槽，所述基座的中部開設有通氣口，所述通氣口的頂部與通氣腔相連通，所述通氣口的一側固定連接有通氣管，所述通氣管的一端與外接氣泵的輸出端固定連接。
12、作為本專利技術進一步的方案：所述承載板的頂部開設有若干個插接孔，所述插接孔的內壁卡合連接有限位擋桿。
13、作為本專利技術進一步的方案：本申請還包括有用于承接輸送鋼件的鏈板機，所述鏈板機頂部的一側固定連接有降溫組件，所述降溫組件包括上罩板，所述上罩板的中部開設有用于供鋼件通過的通口，所述上罩板的內部固定安裝有送風扇，所述送風扇的一側固定連接有導氣板，所述導氣板的中部開設有若干個導氣孔，若干個導氣孔均向下傾斜設置，所述上罩板的另一側開設有進風口，所述進風口的內壁固定連接有隔塵網。
14、作為本專利技術進一步的方案：所述送風扇與進風口之間固定安裝有降溫架，所述降溫架的內壁固定連接有連通管，所述連通管的外壁固定連接有若干個散熱片。
15、作為本專利技術進一步的方案：所述上罩板底部的一側固定連接有送風架，所述送風架的底部固定連接有導風罩，所述導風罩的底部開設有條形槽。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過伺服導軌帶動兩個承載板各工位之間往復運動，實現對鋼件的連續下料移送，相較于現有的通過鏈板機配合多個承載板的進行輸送的方式，本申請僅需要兩個承載板，節約了設備材料使用，兩個承載板由伺服導軌驅動直接在三個工位之間移動，對各個承載板的定位也更加準確和簡單，且此種下料方式能夠更好的適應沖壓機的工作節拍，避免出現沖壓機或機械臂長時間等待的情況，使整體產線的工作效率提高；
17、本專利技術通過設置調節桿和安裝罩等部件，實現對兩個基座之間的連接固定，進而方便伺服導軌在驅動時，兩個承載板的同步運動，能夠有效避免二者發生相對位移，進而提高伺服導軌對二者運動控制的準確度；通過調節調節組件，利用調節螺桿的轉動下壓，帶動下壓板和調節板下壓，進而帶動調節齒輪和調節螺桿轉動，實現對兩側調節螺桿的靠近和遠離，進而實現對兩個基座和承載板間距的調節；
18、本專利技術通過外接氣泵和通氣管等結構，向承載板內的通氣腔送入氣流，再由各通氣槽排出，利用氣體流動，帶動承載板進行散熱降溫，通過在承載板上卡接設置限位擋桿，提高鋼件在承載板移動過程中的位置穩定性。
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1.一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，包括輸送機構(1)，所述輸送機構(1)包括伺服導軌(101)，所述伺服導軌(101)的內壁滑動安裝有用于承接沖壓鋼件的穿梭承載機構(2)，所述穿梭承載機構(2)包括兩個基座(102)，兩個所述基座(102)的頂部均固定連接有承載板(201)；
2.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，將靠近上料機械臂(3)一側的承載板(201)設為前承載板(201)，將另一個承載板(201)設為后承載板(201)；
3.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，兩個所述基座(102)之間設置有用于調節兩個基座(102)間距的調節組件(110)，所述調節組件(110)包括安裝罩(111)，所述安裝罩(111)的底部與伺服導軌(101)的側壁滑動連接，兩個所述基座(102)與安裝罩(111)之間均轉動連接有若干個調節桿(105)，所述調節桿(105)的一端均設置有螺紋段并通過螺紋段與安裝罩(111)的側壁螺紋連接；所述螺紋段的一端固定連接有調節齒輪(116)
4.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，兩個所述基座(102)的底部均固定安裝有測距傳感器(106)。
5.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述承載板(201)的中部開設有通氣腔，所述通氣腔的兩側開設有若干個通氣槽(202)，所述基座(102)的中部開設有通氣口(103)，所述通氣口(103)的頂部與通氣腔相連通，所述通氣口(103)的一側固定連接有通氣管。
6.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述承載板(201)的頂部開設有若干個插接孔(203)，所述插接孔(203)的內壁卡合連接有限位擋桿(204)。
7.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，還包括有用于承接輸送鋼件的鏈板機(7)，所述鏈板機(7)頂部的一側固定連接有降溫組件(8)，所述降溫組件(8)包括上罩板(801)，所述上罩板(801)的中部開設有用于供鋼件通過的通口(802)，所述上罩板(801)的內部固定安裝有送風扇(804)，所述上罩板(801)的另一側開設有進風口(803)，所述進風口(803)的內壁固定連接有隔塵網。
8.根據權利要求7所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述送風扇(804)的一側固定連接有導氣板(805)，所述導氣板(805)的中部開設有若干個導氣孔，若干個導氣孔均向下傾斜設置。
9.根據權利要求7所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述送風扇(804)與進風口(803)之間固定安裝有降溫架(806)，所述降溫架(806)的內壁固定連接有連通管(807)，所述連通管(807)的外壁固定連接有若干個散熱片(808)。
10.根據權利要求7所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述上罩板(801)底部的一側固定連接有送風架(809)，所述送風架(809)的底部固定連接有導風罩(810)，所述導風罩(810)的底部開設有條形槽。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，包括輸送機構(1)，所述輸送機構(1)包括伺服導軌(101)，所述伺服導軌(101)的內壁滑動安裝有用于承接沖壓鋼件的穿梭承載機構(2)，所述穿梭承載機構(2)包括兩個基座(102)，兩個所述基座(102)的頂部均固定連接有承載板(201)；
2.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，將靠近上料機械臂(3)一側的承載板(201)設為前承載板(201)，將另一個承載板(201)設為后承載板(201)；
3.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，兩個所述基座(102)之間設置有用于調節兩個基座(102)間距的調節組件(110)，所述調節組件(110)包括安裝罩(111)，所述安裝罩(111)的底部與伺服導軌(101)的側壁滑動連接，兩個所述基座(102)與安裝罩(111)之間均轉動連接有若干個調節桿(105)，所述調節桿(105)的一端均設置有螺紋段并通過螺紋段與安裝罩(111)的側壁螺紋連接；所述螺紋段的一端固定連接有調節齒輪(116)，所述安裝罩(111)的頂部螺紋連接有調節螺桿(113)，所述調節螺桿(113)的底部轉動連接有下壓板(114)，所述下壓板(114)的底部固定連接有調節板(115)，所述調節板(115)的一側開設有調節齒槽，所述調節齒輪(116)與調節齒槽嚙合連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，兩個所述基座(102)的底部均固定安裝有測距傳感器(106)。
5.根據權利要求1所述的一種汽車熱成型沖壓鋼件自動下料裝框設備，其特征在于，所述承載板(201)的中部開設有通氣腔，所述通氣腔的兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴廣文，陳國勇，龐志龍，于振泉，
申請(專利權)人：蕪湖戎征達伺服驅動技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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