【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及激光測厚，具體而言，涉及一種激光測厚儀掃描方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在煉鋼爐吹氧冶煉過程當中，鋼水溫度高達1800℃，為了保護煉鋼爐，一般會在爐內(nèi)鋪設(shè)高溫材料，從而起到隔熱效果。然而，在轉(zhuǎn)爐吹氧冶煉過程中，爐襯與高溫水鐵、爐渣和爐氣等長期接觸會出現(xiàn)局部侵蝕、損傷等現(xiàn)象。同時，爐襯也會受到加廢鋼、倒渣、出鋼等操作影響而出現(xiàn)局部損傷。當爐襯厚度低于安全值時，容易發(fā)生穿鋼等重大安全事故。因此，及時、精確的測量爐襯厚度，減少過度修補造成的浪費，使爐襯保持最佳的輪廓形貌從而延長其爐齡，在工業(yè)生產(chǎn)中至關(guān)重要。
2、激光測量爐襯厚度具有非接觸、快速、準確性高和抗干擾強的優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于爐厚測量技術(shù)中。但現(xiàn)有的激光測量爐襯厚度時，通常需要由人工推著測量設(shè)備到距離爐口2米的位置，操作測量設(shè)備進行測試，這種測試方法一般需要半小時以上的測量時間，且測量精度較低。而在鋼廠煉鋼過程中，煉鋼的效率至關(guān)重要，讓煉鋼爐停止煉鋼，等待測量壁厚，會影響鋼廠的效率。因此，對爐襯的厚度進行快速準確的測量，對冶煉行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種激光測厚儀掃描方法及系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個技術(shù)問題。
2、第一方面，本專利技術(shù)實施例提供一種激光測厚儀掃描方法，包括：
3、設(shè)置激光測距儀和振鏡，所述振鏡包括第一振鏡和第二振鏡；
4、發(fā)射激光，所述激光經(jīng)所述第一振鏡和所述第二振鏡偏轉(zhuǎn)后射向目標點；
5、根據(jù)所述目
6、設(shè)置電壓與角度的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系將所述振鏡的角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器的電壓數(shù)據(jù)
7、設(shè)置測量權(quán)重cirnum表示掃描總?cè)?shù)；根據(jù)所述測量權(quán)重和所述控制器的電壓數(shù)據(jù)，得到最終電壓數(shù)據(jù)
8、
9、根據(jù)所述每圈掃描點數(shù)和所述最終電壓數(shù)據(jù)，控制激光掃描密度。
10、可選地，所述激光呈圓形掃描。
11、可選地，改變所述第一振鏡和所述第二振鏡的偏轉(zhuǎn)角度，使所述激光的掃描方向按照角度步徑δ逐漸改變；
12、在本輪掃描中，當累加掃描角度達到360°時，完成本輪圓形掃描。
13、可選地，根據(jù)所述角度步徑δ，計算得到每圈掃描點數(shù)為pointnum＝2π/δ。
14、可選地，電壓與角度的對應(yīng)關(guān)系為-5v～5v電壓對應(yīng)-10°～10°角度。
15、第二方面，本專利技術(shù)還提供一種激光測厚儀掃描系統(tǒng)，包括：
16、激光測距儀，用于發(fā)射激光；
17、第一振鏡和第二振鏡，用于反射激光，使所述激光射向目標點；
18、第一設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述激光測距儀和振鏡，所述振鏡包括第一振鏡和第二振鏡；
19、第一計算模塊，用于根據(jù)所述目標點的二維坐標(x、y)，計算得到振鏡的角度數(shù)據(jù)其中，a表示第一振鏡的中心和第二振鏡的中心之間的距離，b表示第二振鏡的中心與預設(shè)平面之間的垂直距離；
20、轉(zhuǎn)化模塊，用于設(shè)置電壓與角度的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系將所述振鏡的角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器的電壓數(shù)據(jù)
21、第二設(shè)置模塊，用于設(shè)置測量權(quán)重cirnum表示掃描總?cè)?shù)；
22、第二計算模塊，用于根據(jù)所述測量權(quán)重和所述控制器的電壓數(shù)據(jù)，得到最終電壓數(shù)據(jù)
23、控制模塊，用于根據(jù)所述每圈掃描點數(shù)和所述最終電壓數(shù)據(jù)，控制激光掃描密度。
24、可選地，激光測厚儀掃描系統(tǒng)還包括：
25、改變模塊，用于改變所述第一振鏡和所述第二振鏡的偏轉(zhuǎn)角度，使所述激光的掃描方向按照角度步徑δ逐漸改變；
26、在本輪掃描中，當累加掃描角度達到360°時，完成本輪圓形掃描。
27、可選地，激光測厚儀掃描系統(tǒng)還包括：
28、第三計算模塊，用于根據(jù)所述角度步徑δ，計算得到每圈掃描點數(shù)為pointnum＝2π/δ。
29、本專利技術(shù)實施例的創(chuàng)新點包括：
30、1、本實施例中，采用激光測距儀和雙振鏡系統(tǒng)搭建激光測厚儀，通過雙振鏡偏轉(zhuǎn)激光方向，實現(xiàn)激光大范圍的三維掃描，是本專利技術(shù)實施例的創(chuàng)新點之一。
31、2、本實施例中，將振鏡的角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器的電壓數(shù)據(jù)，通過控制控制器的電壓數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)振鏡偏轉(zhuǎn)角度的改變，從而使被反射的激光能以圓形的掃描方式掃描轉(zhuǎn)爐，是本專利技術(shù)實施例的創(chuàng)新點之一。
32、3、本實施例中，通過改變每圈掃描點數(shù)和最終電壓數(shù)據(jù)，控制激光的掃描密度不同，實現(xiàn)對煉鋼爐的精細掃描或粗略掃描，調(diào)整所需要的掃描時間，從而能夠靈活的配合煉鋼廠需求進行不同速度的掃描，是本專利技術(shù)實施例的創(chuàng)新點之一。
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1.一種激光測厚儀掃描方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，所述激光呈圓形掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，電壓與角度的對應(yīng)關(guān)系為-5v～5v電壓對應(yīng)-10°～10°角度。
6.一種激光測厚儀掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光測厚儀掃描系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光測厚儀掃描系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光測厚儀掃描方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，所述激光呈圓形掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光測厚儀掃描方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李向東，陳林，
申請(專利權(quán))人：北京光函數(shù)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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