【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車零部件，尤其涉及一種自調節的高精度調光馬達。
技術介紹
1、汽車前照燈作為汽車的重要配件，其在照亮前方道路的同時，既不能對對面車輛產生炫目影響，而且也一定要使燈光照射到前方路面，以確保駕駛性和安全性。汽車前照燈的調節依靠調光馬達實現，調光馬達的電機通過二級齒輪傳動驅動調節螺桿進行伸縮運動，帶動汽車前照燈運動，實現對汽車前照燈的自動調光。
2、在長時間使用過程中，調光馬達的傳動機構中的齒輪容易磨損，導致齒輪嚙合間隙變大，不僅會影響傳動精度進而影響對汽車前照燈的調節精度，而且會導致調光電機工作時異響大。除此之外，調光馬達長時間工作時電機和pcb電路板都會發熱，但為避免異物或水汽進入調光馬達內影響傳動，通常調光馬達的密封性較好，不利于散熱，容易影響內部零部件的使用壽命。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種自調節的高精度調光馬達，其能夠在傳動機構中的齒輪發生磨損間隙變大時自動調整，保證傳動精度，且在保證密封性的同時具有良好的散熱性。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種自調節的高精度調光馬達，包括殼體和調光軸，所述殼體內安裝有pcb電路板、伺服電機和傳動機構，所述調光軸豎直設置且沿其軸線方向限位滑動安裝在殼體上，所述調光軸一端伸出殼體且連接有球頭；所述傳動機構包括與調光軸同軸設置的主齒輪，所述調光軸外壁與主齒輪內壁螺紋連接；所述主齒輪一側設有軸線豎直設置的傳動軸，所述傳動軸上安裝有與其同軸設置且
4、所述殼體內設有調位板，所述伺服電機及傳動軸安裝在調位板上，且所述調位板沿主齒輪軸線和傳動軸軸線的連線方向水平滑動安裝在殼體內，所述伺服電機沿垂直于其輸出軸方向水平滑動安裝在調位板上；所述調位板連接有驅動其滑動的調位機構，所述伺服電機連接有驅動其水平滑動的微調機構；
5、所述傳動軸上還安裝有與其同軸且位于第一齒輪下方的第二齒輪和位于第一蝸輪下方的第二蝸輪，所述第一齒輪和第二齒輪相同，所述第二蝸輪與第一蝸輪相同；所述調位板上豎直滑動安裝有調位座，所述傳動軸下端定位轉動安裝在調位座上，所述調位座連接有驅動其豎直滑動的升降機構，所述升降機構驅動調位座豎直滑動至主齒輪與第一齒輪嚙合、蝸桿與第一蝸輪嚙合，或主齒輪與第二齒輪嚙合、蝸桿與第二蝸輪嚙合；
6、所述伺服電機連接有電流傳感器，所述傳動軸上連接有第一編碼器，所述主齒輪上連接有第二編碼器，所述電流傳感器、第一編碼器和第二編碼器通信配合且與調位機構、升降機構及微調機構通信反饋控制連接。
7、通過采用上述技術方案，常態時，伺服電機帶動蝸桿轉動，蝸桿與第一蝸輪嚙合帶動傳動軸及第一齒輪整體轉動，在第一齒輪與主齒輪的嚙合作用下驅動主齒輪轉動，在主齒輪與調光軸的螺紋連接作用下，驅動調光軸沿豎直方向限位滑動，實現對汽車前照燈的調光。在馬達工作過程中電流傳感器檢測伺服電機的旋轉方向、步進角度、轉速、輸出扭矩等信號的變化，第一編碼器、第二編碼器檢測傳動軸及主齒輪的旋轉速度和角度，以此進行對比判斷傳動機構中的齒輪磨損情況和角度，并根據實時監測情況通信反饋控制調位機構、升降機構、微調機構工作，減小或消除齒輪磨損間隙，提高傳動精度。
8、具體地，當電流傳感器與第一編碼器檢測反饋結果差異過大時，控制微調機構工作，微調機構驅動伺服電機沿垂直于其輸出軸方向滑動靠近傳動軸，使得蝸桿靠近第一蝸輪，消除蝸桿和第一蝸輪之間的間隙。當第一編碼器和第二編碼器檢測反饋結果差異較大時，控制調位機構工作，調位機構驅動調位板整體向靠近主齒輪方向移動，使得第一齒輪靠近主齒輪，消除第一齒輪和主齒輪之間的間隙。當微調機構和調位機構工作后依然不能消除間隙且影響嚙合傳動時，控制升降機構工作，升降機構驅動調位座整體豎直向上移動，使得第二齒輪與主齒輪嚙合、第二蝸輪與蝸桿嚙合，這樣未磨損的第二齒輪、第二蝸輪代替磨損的第一齒輪和第一蝸輪工作，消除第一齒輪和第一蝸輪磨損帶來的傳動間隙，同時可以配合微調機構及調位機構工作，進一步消除主齒輪和蝸桿的磨損間隙。
9、本專利技術中通過電流傳感器、第一編碼器和第二編碼器與調位機構、升降機構及微調機構之間的配合，實現對傳動機構齒輪間隙的實時檢測，并根據檢測結果采取三種相應的調整措施，從而自動減小或消除磨損間隙，提高傳動精度，提高馬達整體使用效果和使用壽命。
10、進一步地，所述殼體側壁設有沿調位板滑動方向設置的導槽，所述調位板側壁滑動安裝在導槽內；所述調位機構包括設置在調位板靠近調光軸一端且豎直滑動安裝在殼體內的調位楔塊，所述調位楔塊靠近調位板的一側設有調位下楔面，所述調位板上設有與調位下楔面配合且位于調位下楔面上方的調位上楔面；所述調位板遠離調光軸一端和殼體內壁之間設有推力彈簧，且所述推力彈簧沿垂直于調位板滑動方向陣列設有若干個；在若干所述推力彈簧作用下，所述調位上楔面與調位下楔面緊密抵接。
11、通過采用上述技術方案，調位板側壁滑動安裝在導槽內，導槽對調位板的水平滑動進行限位，避免調位機構驅動調位板整體水平滑動時調位板發生豎直方向或水平方向上的偏移，保證調位消除磨損間隙后傳動機構的正常工作。常態時，在推力彈簧的推力作用下，調位板上的調位上楔面緊密抵壓在調位楔塊的調位下楔面上，調位楔塊對調位板靠近主齒輪一端進行限位。當需要調位機構進行工作時，驅動調位楔塊豎直向下移動，在調位上楔面和調位下楔面的配合作用下，推力彈簧的推力使得調位板整體向靠近主齒輪方向移動，調位板上的調位上楔面始終緊密抵壓在調位楔塊的調位下楔面上。當調位板整體需要向遠離主齒輪方向水平移動時，驅動調位楔塊豎直向上移動，在調位下楔面對調位上楔面的擠壓作用下，驅動調位板向遠離主齒輪方向水平移動壓縮推力彈簧。上述調位機構通過控制調位楔塊的升降高度實現對調位板整體水平移動距離的控制，其結構簡單方便操作。
12、進一步地，所述殼體內還設有位于調位板遠離調光軸一端且與調位楔塊對應配合的定位楔塊，所述定位楔塊與調位楔塊同步豎直滑動安裝在殼體內，所述定位楔塊靠近調位板的一側設有定位上楔面，所述調位板上設有與定位上楔面配合且位于定位上楔面下方的定位下楔面；所述調位板上設有與若干推力彈簧配合的延伸凸條，若干所述推力彈簧遠離殼體的一端與延伸凸條連接，且若干所述推力彈簧始終位于定位楔塊上方。
13、通過采用上述技術方案，定位楔塊與調位楔塊同步豎直滑動安裝在殼體上，定位上楔面和定位下楔面始終緊密抵接配合，這樣不僅可以利用調位楔塊的豎直升降驅動調位板整體水平移動，而且配合定位楔塊可以從兩端對調位板進行限位，避免當調位板靠近主齒輪一端受到的水平沖擊力大于推力彈簧的推力時導致調位板發生水平方向上的偏移，保證調位板整體的穩定性，進而保證傳動機構在受到沖擊力時的正常傳動。其中，在調位板上設置延伸凸條使得若干推力彈簧始終位于定位楔塊上方，避免推力彈簧和定位楔塊的升降發生干涉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：包括殼體(1)和調光軸(3)，所述殼體(1)內安裝有PCB電路板(11)、伺服電機(6)和傳動機構，所述調光軸(3)豎直設置且沿其軸線方向限位滑動安裝在殼體(1)上，所述調光軸(3)一端伸出殼體(1)且連接有球頭(31)；所述傳動機構包括與調光軸(3)同軸設置的主齒輪(4)，所述調光軸(3)外壁與主齒輪(4)內壁螺紋連接；所述主齒輪(4)一側設有軸線豎直設置的傳動軸(5)，所述傳動軸(5)上安裝有與其同軸設置且與主齒輪(4)嚙合的第一齒輪(51)；所述伺服電機(6)的輸出軸上設有與其同軸的蝸桿(61)，所述傳動軸(5)上還安裝有與其同軸且與蝸桿(61)嚙合的第一蝸輪(53)；
2.根據權利要求1所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述殼體(1)側壁設有沿調位板(7)滑動方向設置的導槽(12)，所述調位板(7)側壁滑動安裝在導槽(12)內；所述調位機構(8)包括設置在調位板(7)靠近調光軸(3)一端且豎直滑動安裝在殼體(1)內的調位楔塊(81)，所述調位楔塊(81)靠近調位板(7)的一側設有調位下楔面(811)，所述
3.根據權利要求2所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述殼體(1)內還設有位于調位板(7)遠離調光軸(3)一端且與調位楔塊(81)對應配合的定位楔塊(83)，所述定位楔塊(83)與調位楔塊(81)同步豎直滑動安裝在殼體(1)內，所述定位楔塊(83)靠近調位板(7)的一側設有定位上楔面(831)，所述調位板(7)上設有與定位上楔面(831)配合且位于定位上楔面(831)下方的定位下楔面(72)；所述調位板(7)上設有與若干推力彈簧(82)配合的延伸凸條(73)，若干所述推力彈簧(82)遠離殼體(1)的一端與延伸凸條(73)連接，且若干所述推力彈簧(82)始終位于定位楔塊(83)上方。
4.根據權利要求3所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述調位楔塊(81)和定位楔塊(83)之間連接有同步桿(84)，且所述同步桿(84)呈開口向上的U型結構；所述同步桿(84)兩端連接有豎直向下設置的調位桿(85)，所述殼體(1)內設有與調位桿(85)對應配合的調位導筒(86)，所述調位桿(85)下端豎直滑動安裝在調位導筒(86)內，且所述調位桿(85)下端和對應的調位導筒(86)之間設有豎直設置的比例電磁鐵(87)；所述調位桿(85)上連接有位移傳感器(851)，所述位移傳感器(851)與電流傳感器(62)、第一編碼器(56)和第二編碼器(41)、比例電磁鐵(87)形成閉環控制。
5.根據權利要求1所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述調位板(7)上設有與伺服電機(6)配合的限位槽(74)，所述伺服電機(6)卡放在限位槽(74)內，所述調位板(7)上設有開口向下且與伺服電機(6)上端面抵接配合的L型限位卡(75)；所述微調機構(9)包括兩個設置在伺服電機(6)沿其輸出軸方向的側壁和限位槽(74)之間的微調氣囊(91)，兩個所述微調氣囊(91)兩端之間連接有將其連通的微調氣管(92)，兩個所述微調氣管(92)上分別設有第一單向閥(93)和第二單向閥(94)，且所述第一單向閥(93)和第二單向閥(94)控制方向相反，至少一個所述微調氣囊(91)連接有微型充氣機(95)。
6.根據權利要求5所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述限位槽(74)側壁設有與對應微調氣囊(91)配合的定型槽(76)，所述微調氣囊(91)始終完全位于對應的定型槽(76)內，所述伺服電機(6)與微調氣囊(91)對應的側壁分別設有微調凸條(63)，所述微調凸條(63)遠離伺服電機(6)的一側位于定型槽(76)內與對應的微調氣囊(91)抵接。
7.根據權利要求1所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述升降機構(10)包括對稱且豎直設置在調位座(55)兩側的升降導軌(101)，所述調位座(55)兩側設有滑動安裝在導軌內的燕尾塊(551)，其中一所述升降導軌(101)內定位轉動安裝有豎直設置且與對應燕尾塊(551)螺紋連接的升降絲桿(102)，所述升降絲桿(102)一端連接有驅動其轉動的微型電機(103)。
8.根據權利要求7所述的一種自調節的高精度調光馬...
【技術特征摘要】
1.一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：包括殼體(1)和調光軸(3)，所述殼體(1)內安裝有pcb電路板(11)、伺服電機(6)和傳動機構，所述調光軸(3)豎直設置且沿其軸線方向限位滑動安裝在殼體(1)上，所述調光軸(3)一端伸出殼體(1)且連接有球頭(31)；所述傳動機構包括與調光軸(3)同軸設置的主齒輪(4)，所述調光軸(3)外壁與主齒輪(4)內壁螺紋連接；所述主齒輪(4)一側設有軸線豎直設置的傳動軸(5)，所述傳動軸(5)上安裝有與其同軸設置且與主齒輪(4)嚙合的第一齒輪(51)；所述伺服電機(6)的輸出軸上設有與其同軸的蝸桿(61)，所述傳動軸(5)上還安裝有與其同軸且與蝸桿(61)嚙合的第一蝸輪(53)；
2.根據權利要求1所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述殼體(1)側壁設有沿調位板(7)滑動方向設置的導槽(12)，所述調位板(7)側壁滑動安裝在導槽(12)內；所述調位機構(8)包括設置在調位板(7)靠近調光軸(3)一端且豎直滑動安裝在殼體(1)內的調位楔塊(81)，所述調位楔塊(81)靠近調位板(7)的一側設有調位下楔面(811)，所述調位板(7)上設有與調位下楔面(811)配合且位于調位下楔面(811)上方的調位上楔面(71)；所述調位板(7)遠離調光軸(3)一端和殼體(1)內壁之間設有推力彈簧(82)，且所述推力彈簧(82)沿垂直于調位板(7)滑動方向陣列設有若干個；在若干所述推力彈簧(82)作用下，所述調位上楔面(71)與調位下楔面(811)緊密抵接。
3.根據權利要求2所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述殼體(1)內還設有位于調位板(7)遠離調光軸(3)一端且與調位楔塊(81)對應配合的定位楔塊(83)，所述定位楔塊(83)與調位楔塊(81)同步豎直滑動安裝在殼體(1)內，所述定位楔塊(83)靠近調位板(7)的一側設有定位上楔面(831)，所述調位板(7)上設有與定位上楔面(831)配合且位于定位上楔面(831)下方的定位下楔面(72)；所述調位板(7)上設有與若干推力彈簧(82)配合的延伸凸條(73)，若干所述推力彈簧(82)遠離殼體(1)的一端與延伸凸條(73)連接，且若干所述推力彈簧(82)始終位于定位楔塊(83)上方。
4.根據權利要求3所述的一種自調節的高精度調光馬達，其特征在于：所述調位楔塊(81)和定位楔塊(83)之間連接有同步桿(84)，且所述同步桿(84)呈開口向上的u型結構；所述同步桿(84)兩端連接有豎直向下設置的調位桿(85)，所述殼體(1)內設有與調位桿(85)對應配合的調位導筒(86)，所述調位桿(85)下端豎直滑動安裝在調位導筒(86)內，且所述調位桿(85)下端和對應的調位導筒(86)之間設有豎直設置的比例電磁鐵(87)；所述調位桿(85)上連接有位移傳感器(851)，所述位移傳感器(851)與電流傳感器(62)、第一編碼器(56)和第二編碼器(41)、比例電磁鐵(87)形成閉環控制。
5.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：濮祥真，陳瓊，王為宵，
申請(專利權)人：南通合碩電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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