【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械結構，具體涉及一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置。
技術介紹
1、作為貨物升降用馬達，有具備由變換器控制裝置驅動的電動機的電動鏈滑車、電動起重機等卷揚機。在這樣的卷揚機中，變換器控制裝置、其他各種各樣的發熱源。馬達、再生電阻器等被收容在殼體內，在運轉時產生的熱的處理成為重要課題。例如變換器控制裝置，特別在高負荷運轉時，產生熱量增大，構成變換器控制裝置的晶體功率管等元件因此熱量而受到影響，有時給正常的動作帶來障礙，影響卷揚機的性能；除此之外，現有的卷揚機傳動效率低，難以進行快速制動，容易出現打滑現象。
2、為了解決現有技術存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種卷揚機[cn201180056189.0]，它包括將貨物升降用馬達和機構部收容在殼體內，并具備再生電阻器，貨物升降用馬達由變換器控制裝置驅動并具備強制冷卻組件，機構部包括減速機構部和由來自該減速機構部的動力卷上卷下鏈條的負載滑輪，在卷揚機中，做成了如下結構：貨物升降用馬達、機構部、變換器控制裝置和再生電阻器，以作為在卷上卷下時施加的負荷的中心的負荷芯為中心，以確保重量均衡的方式分散地配置在殼體內，另外做成了如下的結構：變換器控制裝置和再生電阻器，在夾著機構部地隔離的部位，與殼體緊密接觸固定。由此，變換器控制裝置、馬達、再生電阻器等的配置結構被考慮，并且使用強制冷卻組件，能適當地散熱，能進行高頻度運轉。
3、上述方案在一定程度上解決了現有技術中卷揚機變換器熱量大容易影響性能的問題，但
技術實現思路
1、本技術的目的是針對上述問題，提供一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置。
2、為達到上述目的，本技術采用了下列技術方案：一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置,包括主卷揚架，主卷揚架上轉動設有主卷揚，主卷揚一端設有卷揚驅動機構，主卷揚內設有與卷揚驅動機構相連的減速機構，主卷揚一端設有轉動插接結構，所述卷揚驅動機構上設有能夠與轉動插接結構插接相連從而對主卷揚定位的插接定位組件，且主卷揚另一端設有能夠驅動減速機構與卷揚驅動機構脫離的伸縮聯動機構。
3、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，卷揚驅動機構包括永磁同步電機，永磁同步電機的輸出桿上設有連接法蘭，連接法蘭底部與設置在主卷揚架上的支撐軸座轉動支撐，且輸出桿的端部連接有驅動齒輪。
4、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，減速機構包括行星減速機，行星減速機的輸出端設有聯動插接筒體，且聯動插接筒體一端與上述的驅動齒輪周向內壁相互插接定位。
5、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，轉動插接結構包括設置在主卷揚架內壁的環形聯動部，環形聯動部一端設有環形連接凹槽，且環形連接凹槽內周向轉動連接有環形插接座，環形插接座上設有若干弧形通槽，環形聯動部另一端設有與弧形通槽一一對應設置的弧形插接連接槽。
6、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，環形插接座朝向環形聯動部的一側設有紅外對位模塊，環形聯動部上設有與紅外對位模塊對應設置的定位點位。
7、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，環形聯動部周向內壁與驅動齒輪周向外壁相互嚙合。
8、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，插接定位組件包括設置在永磁同步電機周向外側的插接伸縮氣缸，插接伸縮氣缸通過氣缸架固定，且插接伸縮氣缸的輸出端連接有插接定位架，插接定位架為分體式結構并與上述的弧形通槽對應設置。
9、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，伸縮聯動機構包括伸縮驅動電機，伸縮驅動電機通過設置在主卷揚架上的電機架支撐定位，且伸縮驅動電機的輸出端設有與行星減速機連接的定位連接筒體。
10、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，聯動插接筒體上設有若干定位孔，環形聯動部上設有與定位孔對應設置的插接定位柱。
11、在上述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置中，伸縮驅動電機的輸出端與主卷揚架一端周向之間設有轉動聯動環體。
12、與現有的技術相比，本技術的優點在于：
13、1、使用永磁同步電機驅動主卷揚，為提升鉆桿時瞬時大扭矩狀態提供更大提升力，提升速度較傳統卷揚更快，施工效率更高；
14、2、通過行星減速機進行減速制動，并利用轉動插接結構配合插接定位組件進行止動，能夠有效確保主卷揚的定位穩定性能；
15、3、能夠時行星減速機進行快速退出和給進，實現靈活動作以及扭矩的快速改變。
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1.一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置,包括主卷揚架(1)，所述的主卷揚架(1)上轉動設有主卷揚(11)，所述的主卷揚(11)一端設有卷揚驅動機構(2)，所述的主卷揚(11)內設有與卷揚驅動機構(2)相連的減速機構(3)，其特征在于，所述的主卷揚(11)一端設有轉動插接結構(4)，所述卷揚驅動機構(2)上設有能夠與轉動插接結構(4)插接相連從而對主卷揚(11)定位的插接定位組件(5)，且主卷揚(11)另一端設有能夠驅動減速機構(3)與卷揚驅動機構(2)脫離的伸縮聯動機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的卷揚驅動機構(2)包括永磁同步電機(21)，所述的永磁同步電機(21)的輸出桿上設有連接法蘭(22)，所述的連接法蘭(22)底部與設置在主卷揚架(1)上的支撐軸座(12)轉動支撐，且輸出桿的端部連接有驅動齒輪(23)。
3.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的減速機構(3)包括行星減速機(31)，所述的行星減速機(31)的輸出端設有聯動插接筒體
4.根據權利要求3所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的轉動插接結構(4)包括設置在主卷揚架(1)內壁的環形聯動部(44)，所述的環形聯動部(44)一端設有環形連接凹槽(41)，且環形連接凹槽(41)內周向轉動連接有環形插接座(42)，所述的環形插接座(42)上設有若干弧形通槽(43)，所述的環形聯動部(44)另一端設有與弧形通槽(43)一一對應設置的弧形插接連接槽(45)。
5.根據權利要求4所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的環形插接座(42)朝向環形聯動部(44)的一側設有紅外對位模塊(46)，所述的環形聯動部(44)上設有與紅外對位模塊(46)對應設置的定位點位。
6.根據權利要求4所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的環形聯動部(44)周向內壁與驅動齒輪(23)周向外壁相互嚙合。
7.根據權利要求4所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的插接定位組件(5)包括設置在永磁同步電機(21)周向外側的插接伸縮氣缸(51)，所述的插接伸縮氣缸(51)通過氣缸架(52)固定，且插接伸縮氣缸(51)的輸出端連接有插接定位架(53)，所述的插接定位架(53)為分體式結構并與上述的弧形通槽(43)對應設置。
8.根據權利要求4所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的伸縮聯動機構(6)包括伸縮驅動電機(61)，所述的伸縮驅動電機(61)通過設置在主卷揚架(1)上的電機架(62)支撐定位，且伸縮驅動電機(61)的輸出端設有與行星減速機(31)連接的定位連接筒體(63)。
9.根據權利要求8所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的聯動插接筒體(32)上設有若干定位孔(321)，所述的環形聯動部(44)上設有與定位孔(321)對應設置的插接定位柱(441)。
10.根據權利要求9所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的伸縮驅動電機(61)的輸出端與主卷揚架(1)一端周向之間設有轉動聯動環體(64)。
...【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置,包括主卷揚架(1)，所述的主卷揚架(1)上轉動設有主卷揚(11)，所述的主卷揚(11)一端設有卷揚驅動機構(2)，所述的主卷揚(11)內設有與卷揚驅動機構(2)相連的減速機構(3)，其特征在于，所述的主卷揚(11)一端設有轉動插接結構(4)，所述卷揚驅動機構(2)上設有能夠與轉動插接結構(4)插接相連從而對主卷揚(11)定位的插接定位組件(5)，且主卷揚(11)另一端設有能夠驅動減速機構(3)與卷揚驅動機構(2)脫離的伸縮聯動機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的卷揚驅動機構(2)包括永磁同步電機(21)，所述的永磁同步電機(21)的輸出桿上設有連接法蘭(22)，所述的連接法蘭(22)底部與設置在主卷揚架(1)上的支撐軸座(12)轉動支撐，且輸出桿的端部連接有驅動齒輪(23)。
3.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的減速機構(3)包括行星減速機(31)，所述的行星減速機(31)的輸出端設有聯動插接筒體(32)，且聯動插接筒體(32)一端與上述的驅動齒輪(23)周向內壁相互插接定位。
4.根據權利要求3所述的一種永磁同步電機配套行星減速機的主卷揚裝置，其特征在于，所述的轉動插接結構(4)包括設置在主卷揚架(1)內壁的環形聯動部(44)，所述的環形聯動部(44)一端設有環形連接凹槽(41)，且環形連接凹槽(41)內周向轉動連接有環形插接座(42)，所述的環形插接座(42)上設有若干弧形通槽(43)，所述的環形聯動部(44)另一端設有與弧形通槽(43)一一對應設置的弧形插接連接槽(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高魏磊，朱恒濱，曹震，毛錦源，謝章雄，
申請(專利權)人：浙江賽克思液壓有限公司，
類型：新型
國別省市：
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