【技術實現步驟摘要】
本技術涉及大型冶煉設備安裝維修領域，更具體地，涉及一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置。
技術介紹
1、軋鋼生產線加熱爐主要以步進梁式為主，其主要包括提升框架、支撐輪和平移框架(依次如圖1中c、b和a所示)，支撐輪設置在提升框架上，平移框架在支撐輪的支撐作用下能進行左右移動的，以完成鋼坯的不斷向前移位。目前，加熱爐的每個提升框架上方一般安裝有6個支撐輪，支撐輪本身承受較大的載重(平移框架本身較重，其上方還有密封水箱、鋼坯等，整個載重非常大)，由于長期使用，必然會加劇支撐輪的磨損，從而影響整個系統的精度。當支撐輪的工作面磨損后，需對其進行更換，關鍵步驟是將平移框架抬起，使支撐輪與平移框架不接觸，之后再拆卸更換新的支撐輪。
2、傳統支撐輪在更換時，首先是通過大型支撐工裝對提升框架進行支撐，之后在提升框架與平移框架之間放置千斤頂，利用普通立式100噸千斤頂將平移框架頂高后對支撐輪進行檢修、更換等作業。
3、但是，加熱爐底部作業空間非常有限，加之支撐提升框架的工裝重量很大，來回搬運非常不便利，需要8個檢修人員工作8小時才能完成作業，工作時間長，工作效率較低，同時加熱爐底部屬于高溫煤氣作業環境，長時間爐底作業也存在較大安全風險；而且又因爐底作業空間有限，難架設吊裝設備，導致支撐輪更換難度大，作業時的安全性低。
技術實現思路
1、本技術旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，用于解決加熱爐底部作業空間有限，難架設吊裝設備，更換難度大，更換時安全
2、本技術采取的技術方案是，一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，包括移動小車、平移框架支撐機構和支撐輪更換機構；所述移動小車包括u型安裝架；所述平移框架支撐機構包括設置在u型安裝架上的升降機構和頂升平臺，所述頂升平臺可上下活動的設置在u型安裝架側臂上方，所述升降機構用于控制頂升平臺的升降；所述支撐輪更換機構包括卡爪移動機構和夾持卡爪，所述夾持卡爪用于夾持支撐輪，所述夾持卡爪可前后左右活動的設置在u型安裝架兩側臂之間，所述卡爪移動機構用于驅動夾持卡爪移動。
3、本方案在工作時，首先通過移動小車將本裝置移動至升降機構和頂升平臺位于平移框架下方時停止，通過升降機構帶動頂升平臺升高，從而將平移框架頂起懸空，將支撐輪上的緊固螺栓拆卸，之后卡爪移動機構帶動夾持卡爪向前運動，夾持卡爪夾持住支撐輪，之后卡爪移動機構帶動夾持卡爪向后運動將舊支撐輪從提升框架上卸下，將卸下的支撐輪更換為新的后，通過逆向操作將其裝回；這種方式無需架設較大型的吊裝設備，無需使用重量大的大型工裝，即可完成支撐輪的更換，降低了支撐輪的更換難度，提高了作業時的安全性，提高了支撐輪的更換效率。
4、進一步的，所述升降機構包括底座、升降絲杠和驅動機構；所述底座固定設置在u型安裝架上，所述升降絲杠與底座螺紋配合，所述頂升平臺設置在升降絲杠上端，所述驅動機構用于驅動升降絲杠升降。利用絲杠結構驅動平移框架升降，能夠精確控制頂升平臺的位移量，從而在平移框架剛脫離支撐輪時，即可進行更換作業，能有效避免頂升過高導致平移框架產生較大的形變，并且絲杠結構可承受較大的負載，更加安全可靠。
5、進一步的，所述驅動機構包括三軸換向器、橫向傳動軸、兩軸換向器和縱向傳動軸；所述三軸換向器和兩軸換向器分別固定在u型安裝架的兩側臂上；所述三軸換向器具有輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸，所述三軸換向器的輸入軸用于連接轉動控制部件，所述三軸換向器的第一輸出軸通過橫向傳動軸與兩軸換向器輸入軸相連，所述三軸換向器的第二輸出軸、兩軸換向器的輸出軸分別連接有縱向傳動軸；所述升降絲杠設置有兩個，兩個縱向傳動軸分別與兩個升降絲杠連接，所述縱向傳動軸轉動時能夠驅動升降絲杠旋轉。通過三軸換向器和兩軸換向器將轉動控制部件輸入的一路動力轉化為兩路，從而能驅動兩個升降絲杠同步升降，確保平移框架被頂起懸空時不會發生傾斜，能進一步提高支撐輪更換時的安全性。
6、進一步的，所述卡爪移動機構包括移動座、橫梁和卡爪安裝座；所述u型安裝架兩側臂下方分別設置有可前后活動的移動座，所述橫梁兩端分別與u型安裝架兩側臂下方的移動座固定連接，所述卡爪安裝座可左右活動的設置在橫梁上，所述夾持卡爪安裝在卡爪安裝座上。通過卡爪安裝座的左右活動可實現夾持卡爪的左右運動，這種方式實現了夾持卡爪左右的位置調節，操作時，更方便夾持卡爪調節位置對準支撐輪；移動座通過橫梁帶動卡爪安裝座前后運動，卡爪安裝座帶動夾持卡爪前后運動，以實現舊支撐輪的卸下或新支撐輪的裝回。
7、進一步的，所述u型安裝架側臂上設置有矩形通孔，所述移動座設置在矩形通孔內；所述移動座頂部設置有u型滑槽，所述移動座底部設置有輥輪，所述u型滑槽與矩形通孔的頂部滑動連接，所述輥輪與矩形通孔底部滾動配合。u型滑槽主要用于限制移動座的運動軌跡，防止移動座脫離矩形通孔，輥輪主要是減小移動座移動的摩擦力。
8、進一步的，所述夾持卡爪包括承載座、移動卡爪、第一伸縮機構和第二伸縮機構，所述承載座可前后活動的設置在卡爪安裝座上，所述移動卡爪可前后活動的設置在承載座上，所述第一伸縮機構和第二伸縮機構安裝在卡爪安裝座上；所述第一伸縮機構用于驅動承載座移動，所述第二伸縮機構用于驅動移動卡爪移動，所述移動卡爪用于夾持支撐輪。通過移動卡爪將支撐輪抓取，之后通過第二伸縮機構控制移動卡爪動作將支撐輪拉回到承載座上，之后通過第一伸縮機構控制承載座移動將支撐輪拉動脫離提升框架，即可完成支撐輪的拆卸。
9、進一步的，所述移動卡爪包括移動板和兩個l型爪鉤，所述移動板可前后活動的設置在承載座上，兩個l型爪鉤可相對活動的安裝在移動板上，兩個l型爪鉤相對設置。兩個l型爪鉤相反運動即可打開，當支撐輪位于兩個l型卡勾之間后，相向移動兩個l型爪鉤即可將支撐輪卡住，這種卡扣方式主要是通過人工輔助去操作，兩個l型的爪鉤可自由調節，操作更為簡單，更為節省時間，能進一步提高支撐輪的更換效率，降低制造難度和成本。
10、進一步的，所述u型安裝架側臂下方設置有卡槽，所述卡槽與升降機構在同一豎直方向，所述卡槽與提升框架的梁卡接配合。卡槽主要是用于定位工作臂上升降機構的位置，從而能使升降機構準確頂升平移框架，還能防止在頂升平移框架時工作臂發生偏轉錯位，同時通過提升框架的梁能起到一定的輔助支撐作用，提高了安全性。
11、進一步的，所述u型安裝架包括連接螺桿和兩個工作臂，所述連接螺桿具有轉動端和螺紋端，其中一個工作臂與連接螺桿的轉動端轉動連接，另一個工作臂與連接螺桿的螺紋端螺紋連接；所述連接螺桿的轉動端設置有調節旋鈕，所述連接螺桿的螺紋端螺紋連接有鎖緊螺母。轉動調節旋鈕，調節旋鈕帶動連接螺桿旋轉，使兩個工作臂之間的距離改變，從而兩個工作臂能支撐在不同大小的支撐輪兩側，能適用于不同大小支撐輪的更換作業，提高了本支撐輪更換裝置的適用性。相應的，所述橫向傳動軸包括插軸和套軸，所述插軸與三軸換向器的第一輸出軸連接，所述套軸與兩軸換向器的輸入軸連接，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：包括移動小車(1)、平移框架支撐機構(2)和支撐輪更換機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述升降機構(5)包括底座(9)、升降絲杠(10)和驅動機構(11)；所述底座(9)固定設置在U型安裝架(4)上，所述升降絲杠(10)與底座(9)螺紋配合，所述頂升平臺(6)設置在升降絲杠(10)上端，所述驅動機構(11)用于驅動升降絲杠(10)升降。
3.根據權利要求2所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述驅動機構(11)包括三軸換向器(13)、橫向傳動軸(14)、兩軸換向器(15)和縱向傳動軸(16)；所述三軸換向器(13)和兩軸換向器(15)分別固定在U型安裝架(4)的兩側臂上；
4.根據權利要求1所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述卡爪移動機構(7)包括移動座(24)、橫梁(25)和卡爪安裝座(26)；所述U型安裝架(4)兩側臂下方分別設置有可前后活動的移動座(24)，所述橫梁(25)兩端分別與U型安裝架(4)兩側臂下方的
5.根據權利要求4所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述U型安裝架(4)側臂上設置有矩形通孔(27)，所述移動座(24)設置在矩形通孔(27)內；所述移動座(24)頂部設置有U型滑槽(28)，所述移動座(24)底部設置有輥輪(29)，所述U型滑槽(28)與矩形通孔(27)的頂部滑動連接，所述輥輪(29)與矩形通孔(27)底部滾動配合。
6.根據權利要求4所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述夾持卡爪(8)包括承載座(30)、移動卡爪(31)、第一伸縮機構(32)和第二伸縮機構(33)，所述承載座(30)可前后活動的設置在卡爪安裝座(26)上，所述移動卡爪(31)可前后活動的設置在承載座(30)上，所述第一伸縮機構(32)和第二伸縮機構(33)安裝在卡爪安裝座(26)上；所述第一伸縮機構(32)用于驅動承載座(30)移動，所述第二伸縮機構(33)用于驅動移動卡爪(31)移動，所述移動卡爪(31)用于夾持支撐輪。
7.根據權利要求6所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述移動卡爪(31)包括移動板(34)和兩個L型爪鉤(35)，所述移動板(34)可前后活動的設置在承載座(30)上，兩個L型爪鉤(35)可相對活動的安裝在移動板(34)上，兩個L型爪鉤(35)相對設置。
8.根據權利要求1所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述U型安裝架(4)側臂下方設置有卡槽(21)，所述卡槽(21)與升降機構(5)在同一豎直方向，所述卡槽(21)與提升框架的梁卡接配合。
9.根據權利要求1-8任一項所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述U型安裝架(4)包括連接螺桿(18)和兩個工作臂(17)，所述連接螺桿(18)具有轉動端和螺紋端，其中一個工作臂(17)與連接螺桿(18)的轉動端轉動連接，另一個工作臂(17)與連接螺桿(18)的螺紋端螺紋連接；所述連接螺桿(18)的轉動端設置有調節旋鈕(19)，所述連接螺桿(18)的螺紋端螺紋連接有鎖緊螺母(20)。
10.根據權利要求9所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述移動小車(1)還包括移動底座(38)、絲杠升降機(36)和同步傳動軸(37)，每個工作臂(17)下方通過兩個絲杠升降機(36)連接有一個移動底座(38)，兩個絲杠升降機(36)通過同步傳動軸(37)傳動連接，其中一個絲杠升降機(36)用于連接轉動控制部件，所述絲杠升降機(36)用于控制工作臂(17)的升降。
...【技術特征摘要】
1.一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：包括移動小車(1)、平移框架支撐機構(2)和支撐輪更換機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述升降機構(5)包括底座(9)、升降絲杠(10)和驅動機構(11)；所述底座(9)固定設置在u型安裝架(4)上，所述升降絲杠(10)與底座(9)螺紋配合，所述頂升平臺(6)設置在升降絲杠(10)上端，所述驅動機構(11)用于驅動升降絲杠(10)升降。
3.根據權利要求2所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述驅動機構(11)包括三軸換向器(13)、橫向傳動軸(14)、兩軸換向器(15)和縱向傳動軸(16)；所述三軸換向器(13)和兩軸換向器(15)分別固定在u型安裝架(4)的兩側臂上；
4.根據權利要求1所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述卡爪移動機構(7)包括移動座(24)、橫梁(25)和卡爪安裝座(26)；所述u型安裝架(4)兩側臂下方分別設置有可前后活動的移動座(24)，所述橫梁(25)兩端分別與u型安裝架(4)兩側臂下方的移動座(24)固定連接，所述卡爪安裝座(26)可左右活動的設置在橫梁(25)上，所述夾持卡爪(8)安裝在卡爪安裝座(26)上。
5.根據權利要求4所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述u型安裝架(4)側臂上設置有矩形通孔(27)，所述移動座(24)設置在矩形通孔(27)內；所述移動座(24)頂部設置有u型滑槽(28)，所述移動座(24)底部設置有輥輪(29)，所述u型滑槽(28)與矩形通孔(27)的頂部滑動連接，所述輥輪(29)與矩形通孔(27)底部滾動配合。
6.根據權利要求4所述的一種步進式加熱爐支撐輪更換裝置，其特征在于：所述夾持卡爪(8)包括承載座(30)、移動卡爪(31)、第一伸縮機構(32)和第二伸縮機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李雪濤，李亮，王英軍，任啟亮，李山峰，孔峰，
申請(專利權)人：山東鋼鐵股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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