一種具有防抖功能的拍照手機(jī)及其在拍照中的防抖方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有防抖功能的拍照手機(jī)及其在拍照中的防抖方法，其方法包括：通過手機(jī)上的重力傳感器模塊對(duì)手機(jī)拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別進(jìn)行檢測(cè)；根據(jù)檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制手機(jī)在拍照過程中的曝光時(shí)間，由手機(jī)上的攝像頭模塊按照曝光時(shí)間拍照；利用圖像處理軟件程序結(jié)合抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行清晰化處理。由于采用了ｇ－ｓｅｎｓｏｒ重力傳感器和圖像后處理技術(shù)，根據(jù)手機(jī)拍照時(shí)檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制曝光時(shí)間實(shí)現(xiàn)了第一重防抖；以及利用抖動(dòng)的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)了第二重防抖；從而在手機(jī)上低成本地實(shí)現(xiàn)了防抖效果較為理想的拍照功能，特別適合使用在帶有高端ｇ－ｓｅｎｓｏｒ重力傳感器的智能手機(jī)上。

Camera mobile phone with anti shake function and anti shake method in photo taking

The invention discloses a mobile phone camera anti shake function and the pictures of the anti shake method, the method comprises the following steps: taking photos of the mobile phone through the gravity sensor module on the mobile phone when the jitter level detection; according to the detected jitter levels control the mobile phone in the camera during the exposure time, photographed by the camera module of mobile phone according to the exposure time; processed clearly on the blurred images using displacement vector image processing software program with the jitter generated. Because of the use of G sensor gravity sensor and image postprocessing technique, according to the mobile phone camera detected jitter level to control the exposure time achieved the first anti shake; and the displacement vector of the fuzzy image jitter compensation to achieve the double anti shake; in order to realize low-cost mobile phone on the anti shake effect the ideal camera function, especially suitable for use in intelligent mobile phone with high-end g sensor gravity sensor on.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及具有拍照功能的手機(jī)及其拍照過程中的防抖方法領(lǐng)域，更具體的說，改進(jìn)涉及的是。
技術(shù)介紹
隨著拍照功能在手機(jī)上的普及和應(yīng)用，人們也會(huì)越來越多地使用手機(jī)進(jìn)行拍照； 與數(shù)碼相機(jī)一樣，使用手機(jī)進(jìn)行拍照同樣也存在如何防止抖動(dòng)的問題。 但是，模擬數(shù)碼相機(jī)的防抖設(shè)計(jì)，不僅會(huì)大幅增加手機(jī)的技術(shù)成本，而且手機(jī)的大 小尺寸也會(huì)在很大程度上限制數(shù)碼相機(jī)的技術(shù)應(yīng)用，從而使得手機(jī)拍照的防抖效果始終不理想。 因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是，在于提供一種具有防抖功能的拍照手機(jī)及其在拍照中的防抖方 法，可在手機(jī)上低成本地實(shí)現(xiàn)防抖效果較為理想的拍照功能，尤其適合使用在智能手機(jī)上。 本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下 —種手機(jī)在拍照中的防抖方法，包括以下步驟 A、通過手機(jī)上的重力傳感器模塊對(duì)該手機(jī)拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別進(jìn)行檢測(cè)； B、根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制該手機(jī)在拍照過程中的曝光時(shí)間，由該手機(jī)上的攝像頭模塊按照所述曝光時(shí)間拍照； C、利用圖像處理軟件程序結(jié)合抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行清晰化處理。所述的防抖方法，其中，所述步驟A具體包括 Al、通過按住該手機(jī)上的快門鍵啟動(dòng)所述重力傳感器模塊的防抖工作模式； A2、檢測(cè)拍照時(shí)發(fā)生在各個(gè)方向上的抖動(dòng)矢量，計(jì)算抖動(dòng)矢量和的絕對(duì)值； A3、根據(jù)計(jì)算出的絕對(duì)值大小判斷拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別。 所述的防抖方法，其中，所述步驟A還包括多次采樣所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并取其平均值用于判斷抖動(dòng)級(jí)別。 所述的防抖方法，其中，在所述步驟A之前還包括 預(yù)先設(shè)置抖動(dòng)級(jí)別與曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系表，便于查表確定曝光時(shí)間。5所述的防抖方法，其中，所述步驟C具體包括 Cl、在拍照過程中拍攝多張圖像并提取特征點(diǎn)； C2、根據(jù)該特征點(diǎn)利用軟件程序?qū)λ鰣D像的模糊程度進(jìn)行分析； C3、將分析的結(jié)果與所述位移矢量相結(jié)合，對(duì)所述圖像進(jìn)行補(bǔ)償處理。 所述的防抖方法，其中，所述步驟C還包括多次采樣拍照過程中抖動(dòng)產(chǎn)生的所述位移矢量，并取其平均值用于對(duì)圖像進(jìn)行清晰化處理。 —種具有防抖功能的拍照手機(jī)，包括位于手機(jī)主板上的一中央處理器和設(shè)置在該 手機(jī)外殼上的一攝像頭模塊；所述中央處理器加載所述攝像頭模塊的驅(qū)動(dòng)程序，用于在按 下該手機(jī)上的快門鍵時(shí)進(jìn)行圖像的拍照；其中，所述手機(jī)還包括一重力傳感器模塊和一圖 像后處理模塊；所述中央處理器加載所述重力傳感器模塊的驅(qū)動(dòng)程序，用于檢測(cè)該手機(jī)拍 照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別，以控制所述攝像頭模塊在拍照過程中的曝光時(shí)間；所述中央處理器運(yùn)行 所述圖像后處理模塊的圖像處理軟件程序，用于結(jié)合抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn) 行清晰化處理。 所述的拍照手機(jī)，其中，所述重力傳感器模塊還包括一工作寄存器，用于所述中央 處理器設(shè)置所述工作寄存器中的數(shù)據(jù)值，使所述重力傳感器模塊處于防抖的工作模式中。 所述的拍照手機(jī)，其中，所述重力傳感器模塊為一流式接口設(shè)備，所述重力傳感器 模塊的驅(qū)動(dòng)程序?yàn)楠?dú)立的流式接口驅(qū)動(dòng)程序。 所述的拍照手機(jī)，其中，所述攝像頭模塊為一流式接口設(shè)備，所述攝像頭模塊的驅(qū) 動(dòng)程序?yàn)楠?dú)立的流式接口驅(qū)動(dòng)程序。 本專利技術(shù)所提供的，由于采 用了重力傳感器和圖像后處理技術(shù)，根據(jù)手機(jī)拍照時(shí)檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制曝光時(shí)間實(shí)現(xiàn) 了第一重防抖；以及利用抖動(dòng)的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)了第二重防抖；從而 在手機(jī)上低成本地實(shí)現(xiàn)了防抖效果較為理想的拍照功能，特別適合使用在帶有高端重力傳 感器的智能手機(jī)上。附圖說明 圖1為本專利技術(shù)中雙重防抖過程的流程圖； 圖2為本專利技術(shù)中重力傳感器(g-sensor)工作過程的流程圖； 圖3為本專利技術(shù)中總體軟件通訊過程的流程圖； 圖4為本專利技術(shù)中攝像頭(camera)的流式接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框圖； 圖5為本專利技術(shù)中重力傳感器(g-sensor)的流式接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框圖； 圖6為本專利技術(shù)中攝像頭模塊(camera module)的硬件框圖； 圖7為本專利技術(shù)中重力傳感器模塊(g-sensor module)的硬件框圖。具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的方法及其手機(jī)的具體實(shí)施方式和實(shí)施例加以詳細(xì)說 明。 本專利技術(shù)的一種手機(jī)在拍照中的防抖方法，其具體實(shí)施方式之一，如附圖1所示，包 括以下步驟 步驟S101、按下手機(jī)上攝像頭(camera)的快門； 步驟S102、進(jìn)入拍照前期，手機(jī)上重力傳感器(g-sensor)檢測(cè)拍照時(shí)抖動(dòng)的程度 并確定抖動(dòng)級(jí)別；所謂拍照前期指的是快門按下之后拍照曝光之前的時(shí)間段； 步驟S103、 camera根據(jù)抖動(dòng)級(jí)別控制曝光時(shí)間； 步驟S104a和S 104b、一方面camera按照指定的曝光時(shí)間進(jìn)行拍照；另一方面， g-sensor計(jì)算在曝光時(shí)間(即拍照期間)因抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量，以便camera讀取；4 步驟S105、進(jìn)入拍照后期，camera讀取該位移矢量，根據(jù)對(duì)圖像模糊情況的分析結(jié)果，利用圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行清晰化的補(bǔ)償處理；所謂拍照后期是指拍照曝光之后只圖像處理完成的時(shí)間段。 在步驟S102中，因抖動(dòng)級(jí)別的檢測(cè)在按下快門之后曝光之前的時(shí)間段獲得的，故不會(huì)影響拍照。 在步驟S103中、可根據(jù)抖動(dòng)級(jí)別將曝光時(shí)間也分為若干級(jí)別，抖動(dòng)級(jí)別越高，曝光時(shí)間越短；而在步驟S102之前，可預(yù)先設(shè)置抖動(dòng)級(jí)別與曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系表，以便于查表確定曝光時(shí)間。 在步驟S104a中，可通過瞬時(shí)拍攝多張照片并提取特征點(diǎn)的方法，對(duì)圖像的模糊情況進(jìn)行分析以備后端的補(bǔ)償處理；此處提取的特征點(diǎn)可為多張照片中同一特征點(diǎn)，也為現(xiàn)有數(shù)碼相機(jī)中所采用，屬于本領(lǐng)域所熟知。 在步驟S102、S104b和S105中，可通過多次采樣再取平均值的方法來提高準(zhǔn)確率。 本專利技術(shù)利用高端g-sensor精確的三維空間感應(yīng)，高精度的重力加速度檢測(cè)、高度的實(shí)時(shí)性能等特性，可檢測(cè)到空間三軸的重力加速度值，從而可檢測(cè)到發(fā)生在各個(gè)方向上的抖動(dòng)，并計(jì)算出抖動(dòng)的劇烈程度，即抖動(dòng)級(jí)別。對(duì)于不同的抖動(dòng)級(jí)別，在拍照時(shí)對(duì)曝光時(shí)間的控制也不一樣；所以針對(duì)不同的抖動(dòng)程度指定不同的抖動(dòng)級(jí)別，camera在不同的抖動(dòng)級(jí)別下采取不同的曝光時(shí)間進(jìn)行拍照，從而靈活的進(jìn)行防抖。 抖動(dòng)級(jí)別是camera用來控制快門速度的主要參數(shù)，其主要是由空間三軸的重力加速度矢量之和的絕對(duì)值來決定的面積發(fā)生在某個(gè)方向上的重力加速度絕對(duì)值越大，則抖動(dòng)級(jí)別越高；該參數(shù)是在快門按下后曝光開始前的這段拍照前期獲得的；在快門按下之后，g-sensor開始工作，通過x、 y、 z三軸的重力加速度值即可計(jì)算出發(fā)生在某個(gè)方向上的重力加速度的矢量和，進(jìn)而計(jì)算出絕對(duì)值；通過多次采樣取平均值的方法可以得到比較準(zhǔn)確的結(jié)果；抖動(dòng)級(jí)別的設(shè)定方法為先設(shè)定一些門限閥值，然后再將計(jì)算出的某個(gè)方向上的重力加速度絕對(duì)值與門限閥值進(jìn)行比較，即可得出抖動(dòng)級(jí)別；由于抖動(dòng)級(jí)別是通過檢測(cè)抖動(dòng)的劇烈程度來實(shí)現(xiàn)的，這種抖動(dòng)的劇烈程度又是通過空間三維坐標(biāo)檢測(cè)出來的，抖動(dòng)位移矢量的計(jì)算也是要通過空間三維坐標(biāo)來計(jì)算出某個(gè)方向的矢量位移。 如附圖2所示，g-sensor的工作流程如下 步驟S201 、初始化I2C驅(qū)動(dòng)程序； 步驟S202、初始化g-sensor工作參數(shù)，g-sensor驅(qū)動(dòng)在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中被加載； 步驟S203、創(chuàng)建線程等待camera開始拍照，設(shè)置好g-sensor的防抖工作狀態(tài)； 步驟本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種手機(jī)在拍照中的防抖方法，包括以下步驟：Ａ、通過手機(jī)上的重力傳感器模塊對(duì)該手機(jī)拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別進(jìn)行檢測(cè)；Ｂ、根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制該手機(jī)在拍照過程中的曝光時(shí)間，由該手機(jī)上的攝像頭模塊按照所述曝光時(shí)間拍照；Ｃ、利用圖像處理軟件程序結(jié)合抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行清晰化處理。

【技術(shù)特征摘要】
一種手機(jī)在拍照中的防抖方法，包括以下步驟A、通過手機(jī)上的重力傳感器模塊對(duì)該手機(jī)拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別進(jìn)行檢測(cè)；B、根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的抖動(dòng)級(jí)別控制該手機(jī)在拍照過程中的曝光時(shí)間，由該手機(jī)上的攝像頭模塊按照所述曝光時(shí)間拍照；C、利用圖像處理軟件程序結(jié)合抖動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量對(duì)模糊的圖像進(jìn)行清晰化處理。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述步驟A具體包括 Al、通過按住該手機(jī)上的快門鍵啟動(dòng)所述重力傳感器模塊的防抖工作模式； A2、檢測(cè)拍照時(shí)發(fā)生在各個(gè)方向上的抖動(dòng)矢量，計(jì)算抖動(dòng)矢量和的絕對(duì)值；A3、根據(jù)計(jì)算出的絕對(duì)值大小判斷拍照時(shí)的抖動(dòng)級(jí)別。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防抖方法，其特征在于，所述步驟A還包括多次采樣所述 重力傳感器模塊檢測(cè)到的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并取其平均值用于判斷抖動(dòng)級(jí)別。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括 預(yù)先設(shè)置抖動(dòng)級(jí)別與曝光時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系表，便于查表確定曝光時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述步驟C具體包括 Cl、在拍照過程中拍攝多張圖像并提取特征點(diǎn)；C2、根據(jù)該特征點(diǎn)利用軟件程序?qū)λ鰣D像的模糊程度進(jìn)行分析； C3、將分析的結(jié)果與所述位移矢量相結(jié)合，對(duì)所述圖像進(jìn)行補(bǔ)償處理。6. 根據(jù)權(quán)利要...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘日麗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州TCL移動(dòng)通信有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：44[中國|廣東]