【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及支座焊接，具體為不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置。
技術介紹
1、反應釜是一種用于進行物理或化學反應的設備，一般包括圓柱體結構的罐體和支撐座，罐體內放置有攪拌和加壓等設備，反應釜在使用時通常會處于較為苛刻的工作條件下，在工作時罐體內的攪拌機構會對內部的材料進行攪拌，之后進行加壓或者加熱等，為了防止罐體攪拌時罐體發生晃動，罐體側面的支座在焊接時必須保證罐體的豎直。
2、現有技術中對反應釜進行支座焊接時，一般將罐體水平放倒，之后通過工人手持打磨機對需要焊接的區域平整打磨，之后取出l型的支座，將支座需要焊接的區域平整打磨，在焊接時工人手持支座，使支座的焊接端與罐體的焊接端緊密貼合，然后通過焊接槍進行焊接。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于：現有手持打磨機對罐體和支座的焊接端進行打磨時，不能保證打磨后的罐體焊接端與支座的焊接端弧度完全吻合，在打磨和焊接時不方便對罐體的水平度進行調整，在焊接支座時需要人工手持支座，穩定性不高，由于支座與罐體接觸面為類橢圓形，現有焊接裝置不能自動進行焊接。
2、本專利技術采用以下技術方案解決上述技術問題：提供了不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，包括主體筒，所述主體筒的一端設置有對罐體焊接區域和支座焊接區域進行打磨的轉動打磨機構，所述轉動打磨機構包括與主體筒端部固定連接的固定環，所述固定環的內側面開設有放置槽，所述放置槽內固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端部固定連接有第一電機，所述第一電機
3、優選的，所述打磨器包括與第一電機傳動軸端固定連接的固定體，所述固定體的側面開設有若干個圓周排列的第一限位槽，若干個所述第一限位槽內分別固定連接有若干個彈簧，若干個所述彈簧的端部固定連接有壓力傳感器，若干個所述壓力傳感器的端部固定連接有分別與第一限位槽滑動配合的第一限位板，若干個所述第一限位板的端部固定連接有打磨板。
4、優選的，所述固定環在靠近轉動環的側面固定連接有第二電機，所述第二電機的傳動軸端固定連接有第一齒輪，所述轉動環的側面固定連接有與第一齒輪嚙合的第一環形齒條。
5、優選的，所述轉動環在靠近限位腔的位置處貫穿開設有空腔，所述空腔內設置有與轉動環固定連接的第三電機，所述第三電機的傳動軸端固定連接有第二齒輪，所述固定板的側面固定連接有與第二齒輪嚙合的直形齒條，所述固定板的一側面固定連接有與轉動環滑動配合的導向板。
6、優選的，所述固定板的上端開設有第一空槽，所述第一空槽內設置有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的伸縮端部固定連接有與第一空槽滑動配合的限位殼，所述限位殼的上端為開口結構，所述限位殼的內側面固定設置有若干個對稱放置的第三電動伸縮桿，若干個所述第三電動伸縮桿的伸縮端部分別固定連接有夾持板，所述限位殼的側面固定連接有兩個第七電機，兩個所述第七電機的傳動軸端轉動連接有焊接檢測機構。
7、優選的，所述焊接檢測機構包括兩個固定設置在第七電機傳動軸端的的第四電動伸縮桿，兩個所述第四電動伸縮桿的伸縮端部固定連接有支撐環，所述支撐環的上端轉動設置有第二環形齒條，所述第二環形齒條的上端開設有安裝槽，所述安裝槽內固定連接有兩個對稱放置的第五電動伸縮桿，兩個所述第五電動伸縮桿的伸縮端部分別固定連接有鉸接座，兩個所述鉸接座的側面分別設置有第五電機，一個所述鉸接座內轉動設置有焊接頭，所述焊接頭的側面與第五電機的傳動軸端固定連接，另一個所述鉸接座內轉動設置有超聲波檢測器，所述超聲波檢測器的側面與第五電機的傳動軸端固定連接。
8、優選的，所述支撐環的側面固定連接有支撐體，所述支撐體的上端固定連接有第四電機，所述第四電機的傳動軸端固定連接有與第二環形齒條嚙合的第三齒輪。
9、優選的，所述罐體轉動夾持機構包括與主體筒固定連接的連接體，所述連接體在靠近主體筒的端部開設有第二空槽，所述連接體的端面在第二空槽內固定連接有第六電機，所述第六電機的傳動軸端固定連接有多級電動伸縮桿，所述多級電動伸縮桿的伸縮端部固定連接有與第二空槽滑動配合的第二限位板，所述第二限位板在遠離多級電動伸縮桿的端面固定連接有若干個圓周排列的第六電動伸縮桿，若干個所述第六電動伸縮桿的伸縮端部分別固定連接有防滑板。
10、優選的，所述主體筒的內側面開設有若干個圓周排列的第二限位槽，若干個所述第二限位槽內固定連接有第一液壓伸縮桿，若干個所述第一液壓伸縮桿的伸縮端部分別固定連接有與第二限位槽滑動配合的第一限位體，若干個所述第一限位體的內側面分別轉動設置有若干個軸向轉動滾輪，所述主體筒的內側面開設有若干個圓周排列的第三限位槽，若干個所述第三限位槽到相鄰第二限位槽之間的角度相同，若干個所述第三限位槽內分別固定連接有第二液壓伸縮桿，若干個所述第二液壓伸縮桿的伸縮端部固定連接有與第三限位槽滑動配合的第二限位體，若干個所述第二限位體的內側面分別轉動設置有若干個周向轉動滾輪。
11、優選的，所述主體筒在第二限位槽和第三限位槽內分別固定連接有若干個導向伸縮桿，若干個所述導向伸縮桿的伸縮端部分別與第一限位體或第二限位體固定連接。
12、與現有技術相比，本專利技術提供了不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，具備以下有益效果：
13、1、該不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，罐體轉動夾持機構中的第六電機通過防滑板帶動罐體轉動，之后多級電動伸縮桿將罐體焊接區域移動到打磨器下方，第一電機帶動打磨器轉動，之后在第一電動伸縮桿的帶動下對罐體進行打磨，通過第一電動伸縮桿的伸縮量可以控制打磨的厚度，打磨完成后，多級電動伸縮桿收縮到最短距離，之后將l型的支座放在限位殼內，使l型支座的焊接端穿過焊接檢測機構后，通過夾持板對其進行固定，之后第二電機帶動轉動環轉動，從而使l型支座的焊接端與打磨器接觸打磨，在打磨支座時第一電動伸縮桿伸長量與打磨器的直徑相同，從而保證打磨器按照罐體的弧度對支座的焊接端進行打磨，保證打磨后的l型支座的焊接端和罐體的焊接區域完全吻合，提高焊接質量。
14、2、該不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，當罐體轉動夾持機構帶動罐體在主體筒內移動時，若干個第一液壓伸縮桿伸長，帶動若干個軸向轉動滾輪對罐體進行支撐，方便罐體在主體筒內移動，當進行打磨和焊接時，罐體轉動夾持機構帶動罐體轉動，此時若干個第二液壓伸縮桿伸長，若干個周向轉動滾輪可以防止罐體軸向移動，保證打磨和焊接的質量，在焊接時，若干個第二液壓伸縮桿的伸長量進行調節，保證罐體焊接時保持水平，提高裝置的可靠性。
15、3、該不本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，包括主體筒（1），其特征在于：所述主體筒（1）的一端設置有對罐體焊接區域和支座焊接區域進行打磨的轉動打磨機構（2），所述轉動打磨機構（2）包括與主體筒（1）端部固定連接的固定環（21），所述固定環（21）的內側面開設有放置槽（22），所述放置槽（22）內固定連接有第一電動伸縮桿（24），所述第一電動伸縮桿（24）的伸縮端部固定連接有第一電機（25），所述第一電機（25）的傳動軸端固定連接有進行打磨的打磨器（26），所述固定環（21）在遠離主體筒（1）的端部轉動設置有轉動環（23），所述轉動環（23）內滑動設置有移動夾持支座并進行焊接的支座夾持焊接機構（3），所述支座夾持焊接機構（3）包括固定板（35），所述轉動環（23）內開設有與固定板（35）滑動配合的限位腔（211），所述主體筒（1）內設置有對罐體水平度進行調節的水平調節機構（6），所述主體筒（1）遠離轉動打磨機構（2）的一端設置有對罐體進行轉動夾持的罐體轉動夾持機構（4），所述主體筒（1）的側面固定連接有若干個對稱等距分布的支撐柱（5）。
2.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜
3.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述固定環（21）在靠近轉動環（23）的側面固定連接有第二電機（210），所述第二電機（210）的傳動軸端固定連接有第一齒輪（29），所述轉動環（23）的側面固定連接有與第一齒輪（29）嚙合的第一環形齒條（28）。
4.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述轉動環（23）在靠近限位腔（211）的位置處貫穿開設有空腔（31），所述空腔（31）內設置有與轉動環（23）固定連接的第三電機（34），所述第三電機（34）的傳動軸端固定連接有第二齒輪（32），所述固定板（35）的側面固定連接有與第二齒輪（32）嚙合的直形齒條（33），所述固定板（35）的一側面固定連接有與轉動環（23）滑動配合的導向板（27）。
5.根據權利要求4所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述固定板（35）的上端開設有第一空槽（36），所述第一空槽（36）內設置有第二電動伸縮桿（37），所述第二電動伸縮桿（37）的伸縮端部固定連接有與第一空槽（36）滑動配合的限位殼（38），所述限位殼（38）的上端為開口結構，所述限位殼（38）的內側面固定設置有若干個對稱放置的第三電動伸縮桿（310），若干個所述第三電動伸縮桿（310）的伸縮端部分別固定連接有夾持板（311），所述限位殼（38）的側面固定連接有兩個第七電機（312），兩個所述第七電機（312）的傳動軸端轉動連接有焊接檢測機構（39）。
6.根據權利要求5所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述焊接檢測機構（39）包括兩個固定設置在第七電機（312）傳動軸端的的第四電動伸縮桿（391），兩個所述第四電動伸縮桿（391）的伸縮端部固定連接有支撐環（392），所述支撐環（392）的上端轉動設置有第二環形齒條（393），所述第二環形齒條（393）的上端開設有安裝槽（394），所述安裝槽（394）內固定連接有兩個對稱放置的第五電動伸縮桿（398），兩個所述第五電動伸縮桿（398）的伸縮端部分別固定連接有鉸接座（3910），兩個所述鉸接座（3910）的側面分別設置有第五電機（3911），一個所述鉸接座（3910）內轉動設置有焊接頭（3912），所述焊接頭（3912）的側面與第五電機（3911）的傳動軸端固定連接，另一個所述鉸接座（3910）內轉動設置有超聲波檢測器（399），所述超聲波檢測器（399）的側面與第五電機（3911）的傳動軸端固定連接。
7.根據權利要求6所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述支撐環（392）的側面固定連接有支撐體（395），所述支撐體（395）的上端固定連接有第四電機（396），所述第四電機（396）的傳動軸端固定連接有與第二環形齒條（393）嚙合的第三齒輪（397）。
8.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接...
【技術特征摘要】
1.不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，包括主體筒（1），其特征在于：所述主體筒（1）的一端設置有對罐體焊接區域和支座焊接區域進行打磨的轉動打磨機構（2），所述轉動打磨機構（2）包括與主體筒（1）端部固定連接的固定環（21），所述固定環（21）的內側面開設有放置槽（22），所述放置槽（22）內固定連接有第一電動伸縮桿（24），所述第一電動伸縮桿（24）的伸縮端部固定連接有第一電機（25），所述第一電機（25）的傳動軸端固定連接有進行打磨的打磨器（26），所述固定環（21）在遠離主體筒（1）的端部轉動設置有轉動環（23），所述轉動環（23）內滑動設置有移動夾持支座并進行焊接的支座夾持焊接機構（3），所述支座夾持焊接機構（3）包括固定板（35），所述轉動環（23）內開設有與固定板（35）滑動配合的限位腔（211），所述主體筒（1）內設置有對罐體水平度進行調節的水平調節機構（6），所述主體筒（1）遠離轉動打磨機構（2）的一端設置有對罐體進行轉動夾持的罐體轉動夾持機構（4），所述主體筒（1）的側面固定連接有若干個對稱等距分布的支撐柱（5）。
2.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述打磨器（26）包括與第一電機（25）傳動軸端固定連接的固定體（261），所述固定體（261）的側面開設有若干個圓周排列的第一限位槽（263），若干個所述第一限位槽（263）內分別固定連接有若干個彈簧（266），若干個所述彈簧（266）的端部固定連接有壓力傳感器（265），若干個所述壓力傳感器（265）的端部固定連接有分別與第一限位槽（263）滑動配合的第一限位板（264），若干個所述第一限位板（264）的端部固定連接有打磨板（262）。
3.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述固定環（21）在靠近轉動環（23）的側面固定連接有第二電機（210），所述第二電機（210）的傳動軸端固定連接有第一齒輪（29），所述轉動環（23）的側面固定連接有與第一齒輪（29）嚙合的第一環形齒條（28）。
4.根據權利要求1所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述轉動環（23）在靠近限位腔（211）的位置處貫穿開設有空腔（31），所述空腔（31）內設置有與轉動環（23）固定連接的第三電機（34），所述第三電機（34）的傳動軸端固定連接有第二齒輪（32），所述固定板（35）的側面固定連接有與第二齒輪（32）嚙合的直形齒條（33），所述固定板（35）的一側面固定連接有與轉動環（23）滑動配合的導向板（27）。
5.根據權利要求4所述的不銹鋼反應釜支座水平定位焊接裝置，其特征在于：所述固定板（35）的上端開設有第一空槽（36），所述第一空槽（36）內設置有第二電動伸縮桿（37），所述第二電動伸縮桿（37）的伸縮端部固定連接有與第一空槽（36）滑動配合的限位殼（38），所述限位殼（38）的上端為開口結構，所述限位殼（38）的內側面固定設置有若干個對稱放置的第三電動伸縮桿（310），若干個所述第三電動伸縮桿（310）的伸縮端部分別固定連接有夾持板（311），所述限位殼（38）的側面固定連接有兩個第七電機（312），兩個所述第七電機（312）的傳動軸端轉動連接有焊接檢測機構（39）。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣雷，王琳，姜鑫，李浩，于逢欣，宮昭龍，焦英亮，
申請(專利權)人：山東福爾特種設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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