【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于場景識別的監視雷達自適應目標跟蹤方法，屬于雷達數據處理。
技術介紹
1、監視雷達具有全天時、全天候、大范圍搜索監視目標的能力，常用于地面、低空和水面目標的監視。監視雷達通常需要7×24小時工作，如果依靠操作人員無休地操作雷達界面，以應對監視范圍內隨機出現的各類目標及各目標產生關聯構成的隨機場景，是不現實的；雷達工作過程中，應盡量減少人工干預，這就需要雷達在數據處理時能夠自動識別出場景，并且自適應控制各類門限、場景處理優先級順序。
2、以水面監視雷達為例，雷達安裝架設在岸邊，船只目標有大有小，速度有快有慢，某些時刻船只密集交匯，水面波浪也會隨天氣變化，多種因素組合到一起，就形成了多種場景，如“大型船只高速進入密集交匯區”、“小型船只慢速進入開闊區域”、“小型船只高速進入密集交匯、強波浪區域”等，雷達與檢測、跟蹤相關的一系列門限值也應該有所區別，才能確保復雜、多變的場景下獲得優秀的效果。通常而言，門限包括“點跡檢測門限、點跡凝聚門限、航跡關聯門限、航跡融合門限”等；優先級是指場景處理優先級。由于不同雷達的設計理念存在差異，雷達包含哪些門限，在哪些流程上涉及處理優先級，內容并不統一，但在自適應跟蹤處理的技術上，可以建立一種通用的技術框架，來實現自主決策。
技術實現思路
1、為了提升監視雷達對復雜場景的自適應能力，支撐雷達無人值守應用，本專利技術提出基于場景識別的監視雷達自適應目標跟蹤方法，建立場景識別技術和控制策略集，可實現監視雷達在數據處理過程中的門限
2、本專利技術的第一個目的在于提供一種監視雷達的自適應目標跟蹤方法，包括：
3、步驟一：建立場景屬性，所述場景屬性包括：目標大小屬性、速度屬性、運動特征屬性、環境特征屬性、目標關系屬性；
4、步驟二：根據雷達性能及場景監視需求，為每個場景屬性進行分類；
5、步驟三：組合分類后的場景屬性，獲得目標場景集，并對所述目標場景集中的場景進行優先級排序；
6、步驟四：獲取目標的航跡，并根據航跡特征識別出目標所處的場景，同時獲取場景優先級；
7、步驟五：根據目標的場景優先級進行后續處理，優先級越高的在后續雷達目標跟蹤處理中享有越高的優先級。
8、可選的，所述方法還包括：采用模糊控制器實現門限的自適應調節。
9、可選的，所述門限包括：角度門限、距離門限、速度門限、rcs門限。
10、可選的，所述步驟二中采用模糊數學原理對所述場景屬性進行分類。
11、可選的，所述環境特征屬性反映目標位置的雜波情況，包括：正常環境和強雜波環境。
12、可選的，所述目標關系屬性反映目標附近區域的各目標之間的相互運動關系，包括：單目標運動、多目標同向跟隨和多目標異向交匯。
13、本專利技術的第二個目的在于提供一種監視雷達的自適應目標跟蹤系統，所述系統包括：雷達、自適應目標跟蹤單元；所述雷達采集目標信息發送至所述自適應目標跟蹤單元，所述自適應目標跟蹤單元采用上述任一項所述的自適應目標跟蹤方法實現對目標的跟蹤。
14、本專利技術有益效果是：
15、本專利技術針對監視雷達目標跟蹤場景，首先建立了場景屬性并進行場景分類，形成目標的場景集合，然后根據應用需求對場景進行優先級排序，根據優先級確定優先計算的航跡，從而在復雜場景下進行航跡關聯、目標跟蹤、告警等計算過程中，可以自動地調整計算策略，增強了雷達對不同場景的自適應能力，提升目標跟蹤和預警效果。
16、本專利技術的基于場景識別的自動控制架構，算法邏輯復雜度較低，易于工程實現，可以保證跟蹤效率和告警及時性；且通用性強，可以通用于各體制的監視雷達。
17、在本專利技術的一種實施方式中，采用了模糊控制器實現門限的自適應調節，讓雷達能夠對同時存在的多場景進行各類門限自主調節，從而進一步提升了雷達自適應能力。
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1.一種監視雷達的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：采用模糊控制器實現門限的自適應調節。
3.根據權利要求2所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述門限包括：角度門限、距離門限、速度門限、RCS門限。
4.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟二中采用模糊數學原理對所述場景屬性進行分類。
5.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述環境特征屬性反映目標位置的雜波情況，包括：正常環境和強雜波環境。
6.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述目標關系屬性反映目標附近區域的各目標之間的相互運動關系，包括：單目標運動、多目標同向跟隨和多目標異向交匯。
7.一種監視雷達的自適應目標跟蹤系統，其特征在于，所述系統包括：雷達、自適應目標跟蹤單元；所述雷達采集目標航跡信息發送至所述自適應目標跟蹤單元，所述自適應目標跟蹤單元采用權利要求1-6任一項所述的自適應目標跟蹤方法實現對目標的跟
...【技術特征摘要】
1.一種監視雷達的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：采用模糊控制器實現門限的自適應調節。
3.根據權利要求2所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述門限包括：角度門限、距離門限、速度門限、rcs門限。
4.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟二中采用模糊數學原理對所述場景屬性進行分類。
5.根據權利要求1所述的自適應目標跟蹤方法，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尤立志，陳建平，何待兵，王峰，鄭樂滿，孟祥，
申請(專利權)人：無錫市雷華科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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