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    確定培養類器官過程中的操作節點的方法、電子設備、存儲介質技術

    技術編號:41569138 閱讀:17 留言:0更新日期:2024-06-06 23:49
    本申請涉及類器官識別技術領域,公開一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法、電子設備、存儲介質。該方法包括:在設定時刻觸發機械臂夾持培養載體到預設的圖像拾取區域進行拍攝,獲取培養載體對應的類器官圖像;確定類器官圖像中類器官對應的物理特征;根據物理特征確定類器官的操作節點;操作節點包括類器官是否可以傳代培養和類器官是否可以藥敏檢測的至少一種。這樣,由于類器官的物理特征與類器官的操作節點之間存在一定的自然規律,通過自動確定類器官圖像中的類器官的物理特征,能夠根據類器官的物理特征自動確定類器官的操作節點。將識別類器官的操作節點由人工識別轉換為自動化識別,能夠提高識別類器官的操作節點的效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及類器官識別,尤其是涉及一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法、電子設備、存儲介質


    技術介紹

    1、目前類器官的操作節點的確定方式通常是將類器官置于培養基中進行培養,然后通過隨機抽取孔板中某幾個孔中的局部視野,由人工觀察該局部視野中的類器官的形態和數量,然后再由人工根據觀察到的類器官的形態和數量估算整體的類器官的操作節點。由于培養基中的物質較多,人工從培養基中分辨出類器官,以及觀察類器官形態和數量,通常都需要較大的工作量,導致對于類器官的操作節點的確定效率較低。

    2、需要說明的是,在上述
    技術介紹
    部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解,因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。


    技術實現思路

    1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解,下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述,也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍,而是作為后面的詳細說明的序言。

    2、本申請實施例提供了一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法、電子設備、存儲介質,以提高確定培養類器官過程中的操作節點的效率。

    3、本申請實施例提供了一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法,包括:在設定時刻觸發機械臂夾持培養載體到預設的圖像拾取區域進行拍攝,獲取所述培養載體對應的類器官圖像;所述培養載體為用于培養類器官的器皿;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征;根據所述物理特征確定所述類器官的操作節點;所述操作節點包括所述類器官是否可以傳代培養和所述類器官是否可以藥敏檢測的至少一種。

    4、在上述實施方式中,由于類器官的物理特征與類器官的操作節點之間存在一定的自然規律,通過自動確定類器官圖像中的類器官的物理特征,能夠根據類器官的物理特征自動確定類器官的操作節點。將識別類器官的操作節點由人工識別轉換為自動化識別,能夠提高識別類器官的操作節點的效率。

    5、進一步的,物理特征包括:類器官的總量;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:從所述類器官圖像中提取各類器官的輪廓;統計提取出的輪廓數量;所述輪廓數量為所述類器官的總量。

    6、在上述實施方式中,由于每一個類器官都會有一個對應的輪廓,因此通過類器官的輪廓數量能夠準確的反應類器官的數量,從而便于根據類器官的數量來確定類器官的操作節點。

    7、進一步的,物理特征包括:類器官的面積占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:獲取類器官圖像中顏色為第一顏色的第一像素點數量;第一顏色表征類器官的顏色;根據第一像素點數量確定類器官的面積占比。

    8、在上述實施方式中,由于類器官的大小與第一像素點數量呈正比,因此根據第一像素點數量確定出的類器官的面積占比,能夠反映出類器官圖像中整體類器官的大小,從而便于根據整體類器官的大小來確定類器官的操作節點。

    9、進一步的,物理特征包括:類器官的平均直徑;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:從所述類器官圖像中提取各類器官的輪廓;根據各所述類器官的輪廓分別確定對應的類器官的類器官直徑;計算各所述類器官直徑的平均值作為所述類器官的平均直徑。

    10、在上述實施方式中,由于類器官的形狀不是完全規則的形狀,因此無法直接測量類器官的直徑。通過提取類器官的輪廓,能夠通過一個統一的標準衡量各個類器官的直徑,進而便于后續根據類器官的平均直徑能夠更準確的確定類器官的操作節點。

    11、進一步的,物理特征還包括:符合色彩要求的類器官的數量占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:獲取類器官的總量和各所述類器官的色彩信息;根據所述色彩信息確定對應的類器官是否符合色彩要求;累計符合色彩要求的類器官的數量;計算符合色彩要求的類器官的數量與類器官的總量的比值,獲得所述數量占比。

    12、在上述實施方式中,由于類器官在不同的生長狀態下,類器官的色彩會存在差異,使得符合傳代培養的類器官與不符合傳代培養的類器官之間也存在色彩差異。在類器官的色彩為符合傳代培養的類器官對應的色彩時,將該類器官視為符合色彩要求的類器官。因此通過統計符合色彩要求的類器官的數量與類器官的總量的比值,能夠輔助確定整體類器官是否能夠傳代培養,從而使得類器官是否可以進行傳代培養的結論更準確。

    13、進一步的,獲取類器官圖像,包括:獲取類器官的明場圖像;剔除所述明場圖像的背景部分,得到所述類器官圖像。

    14、在上述實施方式中,通過剔除明場圖像中的背景部分,使類器官在圖像中更加明顯,從而能夠更好的分辨每一個類器官,進而使得提取出的類器官的物理特征更準確。

    15、進一步的,所述物理特征包括類器官的總量;根據所述物理特征確定所述類器官的操作節點,包括:在所述類器官的總量大于或等于第一預設數量的情況下,確定所述類器官的操作節點為可以藥敏檢測。

    16、在上述實施方式中,由于需要在類器官保持一定的數量時,藥敏檢測的實驗結果準確性會更好,因此通過確定類器官的總量是否大于第一預設數量,能夠準確的確定類器官的操作節點為可以藥敏檢測。

    17、進一步的,所述物理特征包括:類器官的面積、類器官的平均直徑和符合色彩要求的類器官的數量占比;根據所述物理特征確定所述類器官的操作節點,包括:在所述類器官的面積占比大于或等于第一預設占比,所述類器官的平均直徑大于或等于第一預設直徑,且符合色彩要求的類器官的數量占比大于第二預設占比的情況下,確定所述類器官的操作節點為可以傳代培養。

    18、在上述實施方式中,由于類器官的面積、類器官的平均直徑和符合色彩要求的類器官的數量占比均會對類器官的是否可以傳代培養產生影響,因此通過類器官的面積、類器官的平均直徑和符合色彩要求的類器官的數量占比綜合進行判定,能夠更準確的確定類器官是否可以傳代培養。

    19、本申請實施例提供了一種電子設備,包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令,所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現上述確定培養類器官過程中的操作節點的方法。

    20、在一些實施例中,所述存儲介質,所述存儲介質存儲有計算機可執行指令,所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時,所述計算機可執行指令使得處理器實現上述確定培養類器官過程中的操作節點的方法。

    21、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的,不用于限制本申請。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的總量;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的面積占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的平均直徑;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,物理特征還包括:符合色彩要求的類器官的數量占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    6.根據權利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,獲取類器官圖像,包括:

    7.根據權利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,所述物理特征包括類器官的總量;根據所述物理特征確定所述類器官的操作節點,包括:

    8.根據權利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,所述物理特征包括:類器官的面積占比、類器官的平均直徑和符合色彩要求的類器官的數量占比;根據所述物理特征確定所述類器官的操作節點,包括:

    9.一種電子設備,其特征在于,包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令,所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求1至8任一項所述的確定培養類器官過程中的操作節點的方法。

    10.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質存儲有計算機可執行指令,所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時,所述計算機可執行指令促使處理器實現權利要求1至8任一項所述的確定培養類器官過程中的操作節點的方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種確定培養類器官過程中的操作節點的方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的總量;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的面積占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,物理特征包括:類器官的平均直徑;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,物理特征還包括:符合色彩要求的類器官的數量占比;確定所述類器官圖像中類器官對應的物理特征,包括:

    6.根據權利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,獲取類器官圖像,包括:

    7.根據權利要求1至4任一...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:羅云鋒雷歡楊念
    申請(專利權)人:北京嘉士騰醫學檢驗實驗室有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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