【技術實現步驟摘要】
本文件涉及異步航跡關聯，尤其涉及一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯方法、裝置及系統。
技術介紹
1、航跡相關度是判斷不同航跡是否屬于同一目標的重要因素，最終確定飛行器的實際位置，進而實現飛行器的精確定位和導航。可以提高空中交通管理的效率和安全性，支持空中救援和天氣預報等領域。
2、目前主要是將雷達接收到的原始數據不加處理直接上報給融合中心，然后統一判斷不同雷達的哪些航跡是來自同一目標。
3、但是由于雷達采樣周期不同、開機時間不一致，造成融合中心接收到的各雷達上報的航跡點跡時間異步且不等速率，加上目標運動模型難建立，最終增大了航跡關聯的難度，以及雷達測量時會存在測量偏差，從而導致航跡關聯效果較差。
技術實現思路
1、鑒于上述方案，本申請旨在提出一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯方法、裝置及系統，以解決上述技術問題中的至少一個。
2、第一方面，本說明書一個或多個實施例提供了一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯方法，包括：
3、根據預設周期，獲取多個雷達的航跡數據集和采樣率；
4、根據所述采樣率，從所述多個雷達中，確定一個參考雷達和多個目標雷達；
5、確定所述參考雷達的航跡數據集為參考航跡數據集；
6、根據所述參考航跡數據集和各所述目標雷達的航跡數據集，分別得到各所述目標雷達與所述參考雷達的偽最近鄰距離矩陣；
7、根據各所述偽最近鄰距離矩陣、所述參考航跡數據集和各所述目標雷達的航跡數據集，分別得
8、進一步地，對各雷達的采樣率進行排序；
9、從所述多個雷達中，選取采樣率最小的雷達，作為參考雷達，其余為目標雷達。
10、進一步地，所述參考雷達對應多個航跡數據集，每一個所述航跡數據集對應一個航跡；
11、判斷是否已遍歷所有參考航跡數據集；
12、若否，確定未遍歷的參考航跡數據集，從未遍歷的參考航跡數據集選擇下一條參考航跡；
13、若是，結束循環，結束當前流程。
14、進一步地，所述偽最近鄰距離矩陣用下述方法計算：
15、
16、其中，ψ(c)表示參考雷達和目標雷達的偽最近鄰距離矩陣；
17、表示目標雷達r1的航跡坐標數據集與參考雷達r2的航跡坐標點的偽最近鄰距離；
18、表示目標雷達r1中第i條航跡的航跡數據集；
19、表示參考雷達r2中第j條航跡的航跡坐標點；
20、m表示目標雷達r1的航跡數據集；
21、n表示參考雷達r2的航跡數據集。
22、進一步地，所述航跡相關度矩陣用下述方法計算：
23、
24、其中，表示參考雷達r2中第j條航跡和目標雷達r1中第i條航跡之間的所有航跡的相關度列向量矩陣；
25、表示參考航跡與某雷達的相關度列向量；
26、m表示目標雷達r1的航跡數據集；
27、n表示參考雷達r2的航跡數據集。
28、進一步地，所述航跡相關度矩陣具有m行和n列；
29、確定m≠n時，則用數字零將所述航跡相關度矩陣進行填補，得到m×m階的航跡相關度矩陣，且m＝max(m，n)；
30、基于經典分配法，根據方陣，構造目標函數；
31、根據所述目標函數，基于jonker-volgenant算法，得到相關程度矩陣。
32、進一步地，根據所述相關程度矩陣和航跡序列號，關聯所述參考雷達和各所述目標雷達的航跡。
33、第二方面，本申請實施例提供了一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯裝置，包括：獲取模塊、選擇模塊、第一計算模塊和第二計算模塊；
34、所述獲取模塊用于根據預設周期，獲取多個雷達的航跡數據集和采樣率；所述選擇模塊用于根據所述采樣率，從所述多個雷達中，確定一個參考雷達和多個目標雷達；確定所述參考雷達的航跡數據集為參考航跡數據集；所述第一計算模塊用于根據所述參考航跡數據集和各所述目標雷達的航跡數據集，分別得到各所述目標雷達與所述參考雷達的偽最近鄰距離矩陣；所述第二計算模塊用于根據各所述偽最近鄰距離矩陣、所述參考航跡數據集和各所述目標雷達的航跡數據集，分別得到各所述目標雷達與所述參考雷達的航跡相關度矩陣。
35、第三方面，本申請實施例提供了一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯系統，所述系統包括：服務器和多個雷達，服務器集成第三方面中所述的裝置；
36、所述雷達用于采集航跡數據集和采樣率，并將所述航跡數據集和所述采樣率發送至所述服務器；
37、所述服務器基于第三方面中所述的裝置對所述航跡數據集和所述采樣率進行處理。
38、第四方面，本申請實施例提供了一種存儲介質，包括：
39、用于存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被執行時實現第一方面中任一項所述異步航跡關聯方法的步驟。
40、與現有技術相比，本申請至少能實現以下技術效果：
41、本申請通過多個雷達獲取航跡數據集和采樣率，并確定參考雷達和目標雷達，再得到目標雷達與參考雷達的偽最近鄰距離矩陣，使融合中心在不進行時域對準時，能有效的避免雷達的誤差。
42、根據各偽最近鄰距離矩陣、參考航跡數據集和各目標雷達的航跡數據集，分別得到各目標雷達與參考雷達的航跡相關度矩陣，進而使航跡關聯更精確。
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1.一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯方法，包括：
2.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在與，
4.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，所述偽最近鄰距離矩陣用下述方法計算：
5.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，所述航跡相關度矩陣用下述方法計算：
6.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，
8.一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、選擇模塊、第一計算模塊和第二計算模塊；
9.一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯系統，其特征在于，所述系統包括：服務器和多個雷達，服務器集成權利要求8所述的裝置；
10.一種存儲介質，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種基于偽最近鄰距離的異步航跡關聯方法，包括：
2.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在與，
4.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，所述偽最近鄰距離矩陣用下述方法計算：
5.根據權利要求1所述的異步航跡關聯方法，其特征在于，所述航跡相關度矩陣用下述方法計算：
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬俊濤，張宏偉，解輝，陳雙友，王丹，史林，劉賀雄，韓壯志，呂萌，尹園威，王超，
申請(專利權)人：中國人民解放軍陸軍工程大學，
類型：發明
國別省市：
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