【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于疲勞試驗領域，具體為一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置。
技術介紹
1、鑒于油氣運輸的特殊性，海底油氣管道的安全性、密閉性，即其力學性?能、焊接性能、疲勞壽命等顯得尤為重要，是以準確測試管道的各種性能參數已成為管道材料研究中不可忽視的環節。
2、現有的管道疲勞試驗裝置通常是在正常大氣壓下進行測試，從而使得測試數據缺乏真實性，現有的實驗裝置通常是通過對比四個點位的位移來判斷管道的彎曲程度，從而判斷管道的抗疲勞性，測試效率較低，同時測試準確度較低。
技術實現思路
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本專利技術提供一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，有效的解決了上述
技術介紹
中測試準確度低、測試數據缺乏真實性的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，包括支撐板，所述支撐板上表面固定有增壓罐、控制器和固定架，所述固定架上方通過螺栓固定有固定板，所述固定板上方通過螺栓對稱固定有兩個支座，所述支座兩端設有空腔，所述支座內部設有支座下部夾圈和支座上部夾圈，所述支座下部夾圈兩側對稱固定有支座偏轉箱，所述支座下部夾圈和所述支座上部夾圈所形成的空間內部設有管道大夾具或管道小夾具，所述管道小夾具和所述管道大夾具結構相似，作用相同，所述管道小夾具和所述管道大夾具適用不同外徑的管道所述管道大夾具外表面中部固定有管道夾具凸起，所述管道大夾具內部設有管道，所述固定架上方通過螺栓對稱固定有兩個伺服作動機構，所述伺服作動機構
3、優選的，所述管道兩端通過焊接的方式使其密封，所述管道右端設有入水口，所述入水口通過水管與所述增壓罐連接，所述管道中部外側粘貼有多個應變片。
4、優選的，所述支座的空腔內表面與所述支座偏轉箱外表面緊密貼合，所述支座底部外側固定有多個支座連桿，所述支座上方通過螺栓固定有支座壓板。
5、優選的，所述支座偏轉箱內部設有支座偏轉軸承，所述支座偏轉軸承通過轉動軸與所述支座偏轉箱固定連接，所述支座偏轉軸承上部固定有支座間隙控制板，所述支座間隙控制板中部設有通孔，所述支座間隙控制板通孔之間設有支座間隙控制螺栓，所述支座間隙控制螺栓外部嚙合有支座間隙控制隨動齒輪，所述支座間隙控制隨動齒輪外部嚙合有支座間隙控制齒輪，所述支座間隙控制板底部設有支座間隙控制電機，所述支座間隙控制電機與所述支座間隙控制齒輪轉動連接。
6、優選的，所述支座偏轉箱和所述支座下部夾圈內側中部設有支座夾圈凹槽，所述支座夾圈凹槽與所述管道大夾具不接觸，所述支座偏轉箱與所述支座下部夾圈之間通過支座間隙控制螺栓固定。
7、優選的，所述管道大夾具分為上下兩半，所述管道夾具凸起分為上下兩半，所述管道夾具凸起與所述支座夾圈凹槽緊密貼合，所述管道小夾具中部設有多個通孔，所述管道小夾具為上下兩半。
8、優選的，所述伺服作動機構上方通過螺栓固定有伺服機構連桿，所述伺服作動機構下部外側固定有多個伺服壓板。
9、優選的，所述伺服作動機構內部空腔內表面與所述伺服偏轉箱外表面緊密貼合，所述伺服偏轉箱內部設有伺服偏轉軸承，所述伺服偏轉軸承通過轉軸與所述伺服偏轉箱固定連接，所述伺服偏轉軸承內部上方固定有伺服間隙控制板，所述伺服間隙控制板下表面設有伺服間隙控制電機，所述伺服間隙控制板中部設有通孔，所述伺服間隙控制板中部通孔設有伺服間隙控制螺栓，所述伺服間隙控制螺栓外部嚙合有伺服間隙控制隨動齒輪，所述伺服間隙控制隨動齒輪外部嚙合連接有伺服間隙控制齒輪，所述伺服間隙控制齒輪與所述伺服間隙控制電機轉動連接。
10、優選的，所述伺服作動機構內部的所述伺服下夾圈和所述伺服上夾圈之間設有伺服夾圈固定槽，所述伺服下夾圈和所述伺服上夾圈通過所述伺服夾圈固定槽固定連接，所述伺服下夾圈和所述伺服上夾圈內側中部設有伺服夾圈凹槽，所述伺服夾圈凹槽與所述管道夾具凸起緊密貼合。
11、優選的，所述伺服作動機構底部固定有伺服動作桿，所述伺服動作桿上側外部設有負荷傳感器，所述伺服動作桿一端固定于所述伺服動作器內部，所述伺服動作桿可左右偏轉，所述伺服動作器和所述伺服支座之間設有伺服軸承座，所述伺服軸承座內部設有伺服軸承，所述伺服軸承外側通過伺服下部軸承固定片與所述伺服軸承座固定連接。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、本專利技術的增壓罐可給管道充壓，從而可使得管道內部壓力保持在所需的壓力強度，從而保證測試數據的準確性和真實性；
14、本專利技術的支座間隙控制螺栓和伺服夾圈固定槽可使得支座下部夾圈和支座上部夾圈、伺服下夾圈和伺服上夾圈緊密貼合，從而增加設備的安全性，本專利技術的管道小夾具內部的空腔可使得水順利通過，從而保證管道內部各處壓力相同；
15、本專利技術的支座連桿增加支座的支撐能力，本專利技術的伺服機構連桿增加伺服作動機構的支撐能力，從而增加設備的使用壽命，本專利技術的伺服動作器通過控制伺服動作桿可使得伺服作動機構上下移動，從而可使管道彎曲，從而可通過應變片計算到管道的彎曲程度，從而可判斷管道的抗疲勞性能，從而增加測試的準確性；
16、本專利技術通過負荷傳感器判斷伺服動作桿給管道施加的力，同時通過位移傳感器監測所述伺服作動機構發生偏轉的位移，從而可判斷所述管道折彎的角度，從而可得出所述管道抗疲勞的能力，從而進一步增加測試的準確性，同時增加測試效率；
17、本專利技術支座偏轉箱和伺服偏轉箱可使得支座下部夾圈和伺服下夾圈可轉動，從而使得管道夾具凸起可轉動，從而保證當管道發生彎曲時，不受支座下部夾圈和伺服下夾圈的反向作用力，從而增加測試的真實性。
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1.一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：包括支撐板（1），所述支撐板（1）上表面固定有增壓罐（2）、控制器（3）和固定架（4），所述固定架（4）上方通過螺栓固定有固定板（401），所述固定板（401）上方通過螺栓對稱固定有兩個支座（6），所述支座（6）兩端設有空腔，所述支座（6）內部設有支座下部夾圈（9）和支座上部夾圈（901），所述支座下部夾圈（9）兩側對稱固定有支座偏轉箱（902），所述支座下部夾圈（9）和所述支座上部夾圈（901）所形成的空間內部設有管道大夾具（802）或管道小夾具（8），所述管道小夾具（8）和所述管道大夾具（802）結構相似，作用相同，所述管道小夾具（8）和所述管道大夾具（802）適用不同外徑的管道（5），所述管道大夾具（802）外表面中部固定有管道夾具凸起（801），所述管道大夾具（802）內部設有管道（5），所述固定架（4）上方通過螺栓對稱固定有兩個伺服作動機構（7），所述伺服作動機構（7）兩端設有空腔，兩個所述伺服作動機構（7）設于兩個所述支座（6）之間，所述伺服作動機構（7）內部設有伺服下夾圈（911）和伺服上夾圈（912），所述伺服下
2.根據權利要求1所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述管道（5）兩端通過焊接的方式使其密封，所述管道（5）右端設有入水口（501），所述入水口（501）通過水管與所述增壓罐（2）連接，所述管道（5）中部外側粘貼有多個應變片（502）。
3.根據權利要求1所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述支座（6）的空腔內表面與所述支座偏轉箱（902）外表面緊密貼合，所述支座（6）底部外側固定有多個支座連桿（601），所述支座（6）上方通過螺栓固定有支座壓板（602）。
4.根據權利要求3所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述支座偏轉箱（902）內部設有支座偏轉軸承（903），所述支座偏轉軸承（903）通過轉動軸與所述支座偏轉箱（902）固定連接，所述支座偏轉軸承（903）上部固定有支座間隙控制板（904），所述支座間隙控制板（904）中部設有通孔，所述支座間隙控制板（904）通孔之間設有支座間隙控制螺栓（908），所述支座間隙控制螺栓（908）外部嚙合有支座間隙控制隨動齒輪（907），所述支座間隙控制隨動齒輪（907）外部嚙合有支座間隙控制齒輪（905），所述支座間隙控制板（904）底部設有支座間隙控制電機（906），所述支座間隙控制電機（906）與所述支座間隙控制齒輪（905）轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述支座偏轉箱（902）和所述支座下部夾圈（9）內側中部設有支座夾圈凹槽（910），所述支座夾圈凹槽（910）與所述管道大夾具（802）不接觸，所述支座偏轉箱（902）與所述支座下部夾圈（9）之間通過支座間隙控制螺栓（908）固定。
6.根據權利要求5所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述管道大夾具（802）分為上下兩半，所述管道夾具凸起（801）分為上下兩半，所述管道夾具凸起（801）與所述支座夾圈凹槽（910）緊密貼合，所述管道小夾具（8）中部設有多個通孔，所述管道小夾具（8）為上下兩半。
7.根據權利要求1所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述伺服作動機構（7）上方通過螺栓固定有伺服機構連桿（702），所述伺服作動機構（7）下部外側固定有多個伺服壓板（701）。
8.根據權利要求7所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述伺服作動機構（7）內部空腔內表面與所述伺服偏轉箱（913）外表面緊密貼合，所述伺服偏轉箱（913）內部設有伺服偏轉軸承（931），所述伺服偏轉軸承（931）通過轉軸與所述伺服偏轉箱（913）固定連接，所述伺服偏轉軸承（931）內部上方固定有伺服間隙控制板（932），所述伺服間隙控制板（932）下表面設有伺服間隙控制電機（936），所述伺服間隙控制板（932）中部設有通孔，所述伺服間隙控制板（932）中部通孔設有伺服間隙控制螺栓（935），所述伺服間隙控制螺栓（935）外部嚙合有伺服間隙控制隨動齒輪（934），所述伺服間隙控制...
【技術特征摘要】
1.一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：包括支撐板（1），所述支撐板（1）上表面固定有增壓罐（2）、控制器（3）和固定架（4），所述固定架（4）上方通過螺栓固定有固定板（401），所述固定板（401）上方通過螺栓對稱固定有兩個支座（6），所述支座（6）兩端設有空腔，所述支座（6）內部設有支座下部夾圈（9）和支座上部夾圈（901），所述支座下部夾圈（9）兩側對稱固定有支座偏轉箱（902），所述支座下部夾圈（9）和所述支座上部夾圈（901）所形成的空間內部設有管道大夾具（802）或管道小夾具（8），所述管道小夾具（8）和所述管道大夾具（802）結構相似，作用相同，所述管道小夾具（8）和所述管道大夾具（802）適用不同外徑的管道（5），所述管道大夾具（802）外表面中部固定有管道夾具凸起（801），所述管道大夾具（802）內部設有管道（5），所述固定架（4）上方通過螺栓對稱固定有兩個伺服作動機構（7），所述伺服作動機構（7）兩端設有空腔，兩個所述伺服作動機構（7）設于兩個所述支座（6）之間，所述伺服作動機構（7）內部設有伺服下夾圈（911）和伺服上夾圈（912），所述伺服下夾圈（911）兩側對稱固定有伺服偏轉箱（913），所述伺服下夾圈（911）和所述伺服上夾圈（912）內表面與所述管道大夾具（802）外表面緊密貼合，所述伺服作動機構（7）下方設有伺服支座（703），所述伺服支座（703）底部固定有伺服動作器（704），所述伺服動作器（704）外部固定有防轉機構（705），所述伺服動作器（704）底部設有位移傳感器（706）。
2.根據權利要求1所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述管道（5）兩端通過焊接的方式使其密封，所述管道（5）右端設有入水口（501），所述入水口（501）通過水管與所述增壓罐（2）連接，所述管道（5）中部外側粘貼有多個應變片（502）。
3.根據權利要求1所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述支座（6）的空腔內表面與所述支座偏轉箱（902）外表面緊密貼合，所述支座（6）底部外側固定有多個支座連桿（601），所述支座（6）上方通過螺栓固定有支座壓板（602）。
4.根據權利要求3所述的一種全尺寸管道四點彎曲疲勞試驗裝置，其特征在于：所述支座偏轉箱（902）內部設有支座偏轉軸承（903），所述支座偏轉軸承（903）通過轉動軸與所述支座偏轉箱（902）固定連接，所述支座偏轉軸承（903）上部固定有支座間隙控制板（904），所述支座間隙控制板（904）中部設有通孔，所述支座間隙控制板（904）通孔之間設有支座間隙控制螺栓（908），所述支座間隙控制螺栓（908）外部嚙合有支座間隙控制隨動齒輪（907），所述支座間隙控制隨動齒輪（907）外部嚙合有支座間隙控制齒輪（905），所述支座間隙控制板（904）底部設有支座間隙控制電機（906），所述支座間隙控制電機（906）與所述支座間隙控制齒輪（905）轉動連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李森，張紅巖，曾宇陽，張寧，徐猛，王佳雯，劉程程，劉文超，修一筱，李雨澤，張朝瑋，王曉，
申請(專利權)人：青島海洋工程水下設備檢測有限公司，
類型：發明
國別省市：
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