【技術實現步驟摘要】
本技術是關于手術器械領域，尤其涉及一種止血夾鉗結構及止血夾鉗手術器械。
技術介紹
1、腹腔手術中通常使用止血鉗(血管鉗)用于止血，此外，該類器械還可以用于分離、解剖以及加持組織。止血鉗在止血時需要扣上一、二齒扣鎖，在扣鎖不吻合時會出現鉗柄自動松開，造成組織滑脫出血的情況。腹腔鏡手術系統使用止血鉗器械，因腔鏡手術方式，其操作端距離工作段長度過長，且鉗頭除開合外無其余自由度，在復雜環境下很難對患處進行止血等操作，增加手術難度及風險。傳統止血鉗外形簡單，不能對被鉗夾處進行縫合等其他操作，不同的外形適合不同的使用場景。
2、綜上，目前腹腔手術用止血鉗主要存在如下缺點：
3、(1)無專用的適用于機器人止血鉗類手術器械，需要助手通過輔助孔協助完成臨時止血；
4、(2)常規腹腔鏡用止血鉗長度過長，且鉗頭無俯仰偏擺等自由度，無法進行精細操作；
5、(3)止血鉗鎖緊扣不工作易造成組織滑脫，出血等手術風險；
6、(4)不能在鉗夾血管或組織的同時，對被鉗夾血管和組織進行縫合等其他操作。
7、由此，本專利技術人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種止血夾鉗結構及止血夾鉗手術器械，以克服現有技術的缺陷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種止血夾鉗結構及止血夾鉗手術器械，能增大操作空間，更利于醫生對被鉗夾血管或組織進行封合等其他操作。
2、本技術的上述目的可采用下列技術方案來實現：
3、本技術提供一種止
4、在本技術的一較佳實施方式中，每個鉗片還均包括連接在第二彎折段的端部并向鉗片的末端延伸的第二延伸段，第二延伸段的端部與第一彎折段的端部之間形成操作缺口。
5、在本技術的一較佳實施方式中，第二延伸段的長度大于第一延伸段長度的1/2，每個鉗片還均包括自連接段向外延伸形成的第三延伸段，第三延伸段的端部與第二延伸段的端部之間構成操作缺口。
6、在本技術的一較佳實施方式中，第二延伸段的長度小于第一延伸段長度的1/2。
7、在本技術的一較佳實施方式中，第一彎折段為傾斜桿，第一延伸段為縱向直桿，其長度方向沿鉗片的長度方向延伸；第二彎折段包括橫向直桿，橫向直桿的長度方向垂直于縱向直桿的長度方向，且橫向直桿的兩端通過過渡弧段分別與第一延伸段和第二延伸段連接。
8、在本技術的一較佳實施方式中，第一彎折段、第一延伸段和第二彎折段平滑過渡連接并構成弧形彎曲結構。
9、在本技術的一較佳實施方式中，兩個鉗片在閉合時互相接觸的表面上設有互相嚙合的鋸齒。
10、在本技術的一較佳實施方式中，鋸齒的齒形為等腰直角三角形齒。
11、在本技術的一較佳實施方式中，鋸齒的齒頂、齒底以及齒側均設有過渡圓角。
12、在本技術還提供一種止血夾鉗手術器械，止血夾鉗手術器械包括：
13、器械盒，其內部設有第一驅動軸、第二驅動軸、第三驅動軸和第四驅動軸；
14、器械桿，其第一端與器械盒樞接；
15、末端夾鉗，其包括基座、腕部以及上述的止血夾鉗結構，基座的第一端與器械桿的第二端固接，腕部的第一端通過導向軸與基座的第二端鉸接，兩個鉗片均通過開合軸與腕部的第二端鉸接，且導向軸垂直于開合軸；第一驅動軸通過第一傳動機構與其中一鉗片連接，并能帶動該鉗片繞開合軸擺動；第二驅動軸通過第二傳動機構與另一鉗片連接，并能帶動該鉗片繞開合軸擺動；第三驅動軸通過第三傳動機構與腕部連接，并能帶動腕部繞導向軸擺動，第四驅動軸通過第四傳動機構與器械桿連接，并能帶動器械桿自轉。
16、由上所述，本技術的止血夾鉗結構及止血夾鉗手術器械，每個鉗片的第一彎折段、第一延伸段和第二彎折段之間圍合形成中空區域，且第一彎折段和第二彎折段的端部之間形成與該中空區域連通的操作缺口，操作缺口和中空區域共同構成可操作空間；利用兩個鉗片鉗夾在血管或組織的兩側時，每個鉗片的中空區域和操作缺口均可位于至少一部分血管或組織上的待縫合傷口區域的側部；通過操作缺口與中空區域連通可以增大醫生的操作空間，醫生可以通過操作缺口在中空區域進行切斷、縫合等操作，手術操作更加方便，提高了手術效率。
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1.一種止血夾鉗結構，所述止血夾鉗結構裝配于機械臂末端的器械桿末端，其特征在于，所述止血夾鉗結構包括相配合的兩個鉗片；
2.如權利要求1所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
3.如權利要求2所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
4.如權利要求2所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
5.如權利要求4所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
6.如權利要求1所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
7.如權利要求1所述的止血夾鉗結構，其特征在于，兩個所述鉗片在閉合時互相接觸的表面上設有互相嚙合的鋸齒。
8.如權利要求7所述的止血夾鉗結構，其特征在于，所述鋸齒的齒形為等腰直角三角形齒。
9.如權利要求7所述的止血夾鉗結構，其特征在于，所述鋸齒的齒頂、齒底以及齒側均設有過渡圓角。
10.一種止血夾鉗手術器械，其特征在于，所述止血夾鉗手術器械包括：
【技術特征摘要】
1.一種止血夾鉗結構，所述止血夾鉗結構裝配于機械臂末端的器械桿末端，其特征在于，所述止血夾鉗結構包括相配合的兩個鉗片；
2.如權利要求1所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
3.如權利要求2所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
4.如權利要求2所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
5.如權利要求4所述的止血夾鉗結構，其特征在于，
6.如權利要求1所述的止血夾鉗結構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李劍濤，請求不公布姓名，請求不公布姓名，何裕源，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：上海微創醫療機器人集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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