【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于編隊飛行集群異?？刂?，尤其涉及編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法及系統。
技術介紹
1、在無人機編隊飛行表演過程中，存在著因為地面站(地面集群控制軟件)崩潰、卡死或者控制電腦死機的問題，導致在編隊集群飛行過程中存在失控風險，無法提供備用的手段來使編隊集群飛機緊急降落、返航加鎖等。
2、現有技術是通過設備切斷飛機電調的供電，讓飛機失去動力，編隊飛機在同一時刻共同加鎖炸機的方案。缺點是在一些飛機飛行異常時，只有選擇加鎖集群飛機整體自由落體，無法降低損失以及減少對地面設備的誤傷，整體方案不夠靈活可靠。因此，設計一種編隊飛行集群在地面控制系統異常時的緊急降落、返航、加鎖的控制方法，成為本領域需要解決的技術問題。
3、通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：
4、(1)目前在無人機編隊飛行表演過程中，存在因為地面站(地面集群控制軟件)崩潰、卡死或者控制電腦死機的問題，導致在編隊集群飛行過程中存在失控風險，無法提供備用的手段來使編隊集群飛機緊急降落、返航加鎖等。
5、(2)在飛機飛行異常時，現有技術僅選擇加鎖集群飛機整體自由落體，無法降低損失以及減少對地面設備的誤傷，整體方案不夠靈活可靠。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本專利技術公開實施例提供了編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法及系統，尤其涉及一種編隊飛行集群在地面控制系統異常時的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，所述技術方案如下：
3、備用控制器上電，地面編隊控制軟件打開，編隊飛機整體上電；
4、備用控制器設置電臺通信頻率與地面站、編隊飛機同頻；
5、備用控制器與地面站通信，若通信成功，則備用控制器按鍵生效；若通信失敗，則備用控制器開啟誤觸保護；
6、備用控制器生效后，支持按鍵發送指令控制編隊集群；
7、若編隊飛行異常，則使用備用控制器控制編隊降落/返航/加鎖。
8、在一個實施例中，備用控制器與地面站通過串口通信。
9、在一個實施例中，備用控制器與地面站通信頻率為1s/次。
10、在一個實施例中，備用控制器還支持強制生效按鍵，遙控器按鍵按下3s后，備用控制器生效，否則按鍵無效。
11、在一個實施例中，控制指令包括降落、返航和加鎖。
12、本專利技術的另一目的在于提供一種編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統，該系統執行所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，該系統包括：
13、電臺對頻模塊，用于將備用控制器上電，地面編隊控制軟件打開，編隊飛機整體上電，同時將備用控制器設置電臺通信頻率與地面站、編隊飛機同頻；
14、通信模塊，用于將備用控制器與地面站通信，若通信成功，則備用控制器按鍵生效；若通信失敗，則備用控制器開啟誤觸保護；
15、異?？刂颇K，用于在備用控制器生效后，支持按鍵發送指令控制編隊集群；若編隊飛行異常，則使用備用控制器控制編隊降落/返航/加鎖。
16、本專利技術的另一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器實施所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法的步驟。
17、本專利技術的另一目的在于提供一種信息數據處理終端，所述信息數據處理終端安裝再電子裝置上提供用戶輸入接口以實施所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法的步驟。
18、本專利技術的另一目的在于提供一種接收用戶輸入程序存儲介質，所存儲的計算機程序使電子設備執行所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統。
19、本專利技術的另一目的在于提供一種計算機設備，計算機設備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統。
20、結合上述的所有技術方案，本專利技術所具備的優點及積極效果為：本專利技術的編隊飛行集群在地面控制系統異常時的緊急降落、返航、加鎖的控制方法，通過設計遙控系統，在遙控與編隊地面控制軟件鏈接中段后開啟支持一鍵控制編隊整體實現降落、返航、加鎖的功能，解決了無人機編隊飛行表演過程中因為地面控制軟件異?；螂娔X死機導致的編隊飛機不可控問題，得到了編隊飛行控制備用可靠的技術效果。
21、在編隊飛機飛行過程中，當遇到地面控制軟件崩潰、控制電腦死機的情況時，本專利技術通過備用控制方案實現集群飛機的整體控制，簡單可靠的實現降落、返航、加鎖三種功能。在編隊飛行表演過程中，本專利技術通過備用控制器的設計，可以極大程度的解決因地面控制軟件崩潰或電腦死機造成的編隊飛機失控帶來的影響。本專利技術具有可選的編隊整體控制方案，在不同情況下選擇降落、返航、加鎖，可以極大程度降低運營過程中的損失。
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1.一種編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器與地面站通過串口通信。
3.根據權利要求2所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器與地面站通信頻率為1s/次。
4.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器還支持強制生效按鍵，遙控器按鍵按下3s后，備用控制器生效，否則按鍵無效。
5.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，控制指令包括降落、返航和加鎖。
6.一種編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統，其特征在于，該系統執行權利要求1～5任意一項所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，該系統包括：
7.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器實施如權利要求1～5任意一項所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法的步
8.一種信息數據處理終端，其特征在于，所述信息數據處理終端安裝再電子裝置上提供用戶輸入接口以實施如權利要求1～5任意一項所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法的步驟。
9.一種接收用戶輸入程序存儲介質，所存儲的計算機程序使電子設備執行如權利要求6所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統。
10.一種計算機設備，其特征在于，計算機設備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求6所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器與地面站通過串口通信。
3.根據權利要求2所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器與地面站通信頻率為1s/次。
4.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，備用控制器還支持強制生效按鍵，遙控器按鍵按下3s后，備用控制器生效，否則按鍵無效。
5.根據權利要求1所述編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制方法，其特征在于，控制指令包括降落、返航和加鎖。
6.一種編隊飛行集群的緊急降落、返航和加鎖的控制系統，其特征在于，該系統執行權利要求1～5任意一項所述編隊飛行集群的緊急降...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙曉偉，趙士磊，劉浩，劉效朋，王子眺，
申請(專利權)人：一飛智控天津科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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