【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到電流采集，具體而言，涉及到一種實時電流采樣方法、裝置、計算機設備及介質。
技術介紹
1、新能源汽車中最重要的部分之一是電池系統，在低溫環境下電池電解液會變得黏稠，如果這時對電池系統直接進行大電流的充放電，電池系統不僅會掉電非常快，而且還有可能造成鋰電池析鋰引發內短路等安全事故。此時需要先對電池系統進行加熱，使電池系統溫度逐漸上升至安全范圍。目前電池系統前沿的加熱技術為“自加熱技術”，通過整車電機實現電池系統的脈沖加熱。
2、目前新能源汽車電池管理系統(bms)主要使用的電流采集方法主要采用電磁感應傳感器的電流采集方法和差分方法，但在電池系統中，特別是在電池系統諧振加熱過程中，會產生高頻的正負脈沖電流，電流反映在測量端的波形為同時含有正半波和負半波的不規則波形，而現有的電流采集方法對不規則波形直接采樣時，正負半波的電流采樣值會直接相抵，上報采樣值會接近于0，無法準確地反映電池系統的實時電流值，也不能反映實際的電流脈沖形狀，導致無法判斷實際充電過程中是否有電流值超過了系統的保護閾值，對系統的運行帶來風險；且現有技術是基于采用電磁感應傳感器的電流采集方法和差分方法的其中一種方法進行電流采集，或者是根據采用電磁感應傳感器的電流采集方法和差分方法之間互相冗余，無法根據不同等級的功能安全標準要求進行選擇不同技術。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的為提供一種實時電流采樣方法，旨在克服現有技術只能使用電磁感應傳感器的電流采集方法和差分方法互相冗余檢測，導致在諧振加
2、為了實現上述專利技術問題，本專利技術提出一種實時電流采樣方法，所述方法包括：
3、獲取電池系統的電流波形；
4、接收第一指令，在多個不同的信號處理技術中選擇與所述第一指令適配的第一信號處理技術，其中，多個不同的信號處理技術至少包括全波整流技術、半波整流技術和峰值檢測技術；
5、將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值，以及將所述電流波形通過預設的第二信號處理技術進行處理，得到第二電流值，其中，所述第二信號處理技術至少包括差分濾波技術；
6、將所述第一電流值與所述第二電流值進行預設處理，得到所述電池系統的實時電流值。
7、進一步地，所述接收第一指令，在多個不同的信號處理技術中選擇與所述第一指令適配的第一信號處理技術的步驟，包括：
8、判斷所述第一指令中攜帶的安全等級；
9、若所述安全等級為第一安全等級，從多個不同的信號處理技術中選擇所述全波整流技術為第一信號處理技術；
10、若所述安全等級為第二安全等級，從多個不同的信號處理技術中選擇所述半波整流技術為第一信號處理技術；
11、若所述安全等級為第三安全等級，從多個不同的信號處理技術中選擇所述峰值檢測技術為第一信號處理技術。
12、進一步地，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
13、基于所述全波整流技術將所述第一電流波形中的正半波形和負半波形均轉換為正值的波形；
14、對所述正值的波形進行電流采樣，并將電流采樣的值進行平均計算，得到所述第一電流值。
15、進一步地，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
16、基于所述半波整流技術對所述第一電流波形中的正半波形和負半波形分別進行電流采樣，并將所述正半波形的電流采樣值和所述負半波形的電流采樣值進行作差計算；
17、將所述作差計算的值設定為所述第一電流值。
18、進一步地，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
19、基于所述峰值檢測技術對所述電流波形進行電流采樣，得到多個采樣點；
20、比較相鄰所述采樣點的電流值，得到所述電流波形的峰值；
21、將所述峰值設定為第一電流值。
22、進一步地，所述以及將所述電流波形通過預設的第二信號處理技術進行處理，得到第二電流值的步驟，還包括：
23、基于所述差分濾波技術對所述電流波形中的電流信號進行差分放大和濾波處理，得到處理后的電流信號；
24、從所述處理后的電流信號中提取電流信息，其中，所述電流信息包括電流幅值和電流方向；
25、將所述電流幅值進行絕對值計算，并將絕對值計算后的所述電流值進行平均計算，得到所述第二電流值。
26、進一步地，所述將所述第一電流值與所述第二電流值進行預設處理，得到所述電池系統的實時電流值的步驟，還包括：
27、當所述第一信號處理技術為所述全波整流技術時，將所述第一電流值與所述第二電流值的所述電流方向結合，得到所述電池系統的實時電流值；
28、當所述第一信號處理技術為所述半波整流技術時，判斷所述第一電流值與所述第二電流值之間的差值是否大于預設閾值，若不大于，則將所述電流波形中正半波形的電流均值判定為所述實時電流值；
29、當所述第一信號處理技術為所述峰值檢測技術時，判斷所述第二電流值是否無效，若無效，則將所述第一電流值判定為所述實時電流值。
30、本專利技術還提供一種實時電流采樣裝置，包括：
31、獲取模塊，用于獲取電池系統的電流波形；
32、選擇模塊，用于接收第一指令，在多個不同的信號處理技術中選擇與所述第一指令適配的第一信號處理技術，其中，多個不同的信號處理技術至少包括全波整流技術、半波整流技術和峰值檢測技術；
33、信號處理模塊，用于將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值，以及將所述電流波形通過預設的第二信號處理技術進行處理，得到第二電流值；
34、電流處理模塊，用于將所述第一電流值與所述第二電流值進行預設處理，得到所述電池系統的實時電流值。
35、本專利技術還提出一種計算機設備，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述的方法。
36、本專利技術還提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的方法。
37、本專利技術可以根據接收的第一指令，在多種信號處理技術中選擇最適配第一指令的信號處理技術進行處理，這種靈活的選擇方式，使得本專利技術的方法可以根據不同的電池系統安全等級和不同的速度要求，選擇最適合的信號處理技術，從而提高電流采樣的準確性和效率，且可以同時得到第一電流值和第二電流值，然后進行預設處理，得到電池系統的實時電流值，可以更準確地獲取電池系統的實時電流值，通過實時獲取電流波形，可以及時發現電池系統的異常情況，如電流過大或過小，從而及時進行處理，避免電池系統的損壞，提高電池系統的使用壽命。本專利技術即使本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種實時電流采樣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述接收第一指令，在多個不同的信號處理技術中選擇與所述第一指令適配的第一信號處理技術的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
4.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
5.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述以及將所述電流波形通過預設的第二信號處理技術進行處理，得到第二電流值的步驟，還包括：
7.根據權利要求6所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述第一電流值與所述第二電流值進行預設處理，得到所述電池系統的實時電流值的步驟，還包括：
9.根據權利要求8所述的實時電流采樣裝置，其特征在于，所述選擇模塊，包括：
10.根據權利要求8所述的實時電流采樣裝置，其特征在于，所述信號處理模塊，包括：
11.根據權利要求8所述的實時電流采樣裝置，其特征在于，所述信號處理模塊，還包括：
12.根據權利要求8所述的實時電流采樣裝置，其特征在于，所述信號處理模塊，還包括：
13.根據權利要求8所述的實時電流采樣裝置，其特征在于，所述信號處理模塊，還包括：
14.一種計算機設備，其特征在于，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。
15.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種實時電流采樣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述接收第一指令，在多個不同的信號處理技術中選擇與所述第一指令適配的第一信號處理技術的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
4.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
5.根據權利要求2所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述電流波形通過所述第一信號處理技術進行處理，得到第一電流值的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述以及將所述電流波形通過預設的第二信號處理技術進行處理，得到第二電流值的步驟，還包括：
7.根據權利要求6所述的實時電流采樣方法，其特征在于，所述將所述第一電流值與所述第二電流值進行...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沐晶晶，陳鵬，
申請(專利權)人：孚能科技贛州股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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