【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種銘牌自動供料裝置，屬于物料輸送。
技術介紹
1、數字化正在全球崛起，人工智能、大數據技術、物聯網、區塊鏈、云計算和移動平臺等數字技術正在對世界經濟結構與形態進行根本性變革。建立數字化工廠是適應變更的必然要求。
2、銘牌作為產品的身份標識，與產品的檢驗、檢定、安裝運維等環節緊密相關，銘牌上的標識需要通過打標機完成，傳統打標機相對來說效率及靈活性不是很高，因此，對銘牌的上料要求也并不嚴格，甚至都可以采用人工進行上料，但是隨著數字化技術的發展及數字化打標機的建設，要求銘牌的上料能夠與數字化的提升效率能相匹配，而銘牌作為一種厚度較薄且體積一般較小的產品，這種產品若是通過振動盤振動的方式進行供料往往上料效果并不理想，也不利于機器人抓手的準確抓取，因此，如何改善銘牌的供料是目前亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術存在的不足，提供一種銘牌自動供料裝置。
2、本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種銘牌自動供料裝置，包括機架、設置在機架上的銘牌存放盒及用于驅動銘牌存放盒內的銘牌上升至銘牌取料高度的頂升機構；
3、所述頂升機構包括頂桿、絲杠、絲杠螺母及頂升電機，所述頂桿至少設有一個，所述銘牌存放盒的底部設有供所述頂桿穿過的桿孔，所述頂升電機設置在所述機架上，所述絲杠轉動設置在所述機架上，所述頂升電機的輸出軸與所述絲杠連接，所述頂桿通過連接塊與所述絲杠螺母連接。
4、本技術的有益效果是：銘牌存放在銘牌存放盒內，頂升機
5、在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
6、進一步的，所述銘牌存放盒設有多個，多個所述銘牌存放盒用于容納相同的銘牌或不同的銘牌，多個所述銘牌存放盒均勻設置在圓盤上并呈圓形分布，所述圓盤轉動設置在所述機架上，所述圓盤在旋轉驅動機構的作用下轉動。
7、采用上述進一步方案的有益效果是，銘牌存放盒為多個可以同時容納相同的銘牌，當然也可以容納不同類型的銘牌，根據需要供料的銘牌通過轉動圓盤將對應銘牌存放盒轉至供料位，通過該裝置與機器人抓手相配合可以實現一臺打標機自動切換進行多種型號銘牌的打標，不需要人工來回切換銘牌類型，提供銘牌的打標效率和穩定性。
8、進一步的，所述旋轉驅動機構包括上料供給電機，所述上料供給電機安裝在所述機架上，所述上料供給電機的輸出軸與所述圓盤連接。
9、采用上述進一步方案的有益效果是，上料供給電機驅動圓盤的轉動，圓盤的轉動，使得不同銘牌存放盒能轉至供料位等待供料以滿足不同銘牌的打標需要。
10、進一步的，所述圓盤的底部設有連接件，所述連接件通過軸承或軸套與所述機架的工作臺連接，所述上料供給電機通過減速機與所述連接件連接。
11、采用上述進一步方案的有益效果是，減速機能降低轉速，增大扭矩，其輸出軸還可通過聯軸器與連接件相連，帶動連接件轉動，連接件通過軸承或軸套與機架的工作臺配合，延長其使用壽命以及增加旋轉時的穩定性及流暢度。
12、進一步的，所述連接塊與所述機架之間設有導向機構；所述導向機構包括直線滑軌及與直線滑軌相配合的滑塊，所述機架上設有安裝板，所述直線滑軌設置在所述安裝板上，所述滑塊設置在所述連接塊上。
13、采用上述進一步方案的有益效果是，通過對連接塊的約束實現對頂桿的升降動作的導向限位，避免頂桿上下移動時出現歪斜情況。
14、進一步的，所述連接塊包括第一連接塊及第二連接塊，所述第一連接塊的一端與所述絲杠螺母連接，另一端與所述第二連接塊的一端連接，所述第二連接塊的另一端通過定位柱與所述頂桿連接，所述第二連接塊為l型結構。
15、采用上述進一步方案的有益效果是，通過連接塊不僅實現頂桿與絲杠螺母之間的連接，而且能將頂桿引向機架外側中部位置，避免受機架其它部件的干涉，同時又能作用于位于供料位的銘牌。
16、進一步的，所述機架的工作臺上設有供料位及原點位，所述供料位與原點位對稱設置，所述供料位及原點位處分別設有傳感器。
17、采用上述進一步方案的有益效果是，旋轉驅動機構動作驅動圓盤轉動，可將裝有相應銘牌的銘牌存放盒轉至供料位進行供料，供料時通過頂升機構將銘牌頂升取料高度即可，之后等待機器人抓手抓取銘牌，當需要更換不同的銘牌時，則頂桿復位，頂桿移至圓盤之下，旋轉驅動機構動作，圓盤復位回到初始位置，然后上料供給電機旋轉直到所需類型銘牌的銘牌存放盒處于供料位為止，完成銘牌的轉換，然后繼續上述的頂升機構動作進行相應銘牌存放盒內的銘牌的供料。傳感器可采用接近開關，檢測穩定性高。
18、進一步的，所述傳感器通過傳感器支架設置在所述機架的工作臺上，位于所述供料位處的所述傳感器支架上設有用于對所述頂桿進行導向的直線軸承或導套。
19、采用上述進一步方案的有益效果是，保證頂桿升降時的垂直度，避免出現歪斜的情況，保證整個自動供料過程運行的穩定性。
20、進一步的，所述銘牌存放盒包括左側板、右側板及外側板，所述左側板及右側板的內壁上分別設有用于定位所述外側板的卡槽。
21、采用上述進一步方案的有益效果是，側板與底板配合形成容納銘牌的腔室，便于銘牌的取放，同時便于銘牌存放盒的維護。
22、進一步的，所述外側板采用透明板。
23、采用上述進一步方案的有益效果是，透明板一方面能與其它側板配合起到定位銘牌的作用，另一方面還可以透過透明板隨時查看銘牌的狀態；透明板可以選用亞克力板。
24、進一步的，所述絲杠的兩端分別通過軸承座與所述機架連接。
25、采用上述進一步方案的有益效果是，絲杠通過軸承座與機架的安裝板連接，可通過調整上下軸承座的位置確保絲杠安裝時的垂直度，實現絲杠在機架上的轉動設置。
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1.一種銘牌自動供料裝置，其特征在于，包括機架(1)、設置在機架(1)上的銘牌存放盒(2)及用于驅動銘牌存放盒(2)內的銘牌上升的頂升機構；
2.根據權利要求1所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述銘牌存放盒(2)設有多個，多個所述銘牌存放盒(2)用于容納相同的銘牌或不同的銘牌，多個所述銘牌存放盒(2)均勻設置在圓盤(13)上并呈圓形分布，所述圓盤(13)轉動設置在所述機架(1)上，所述圓盤(13)在旋轉驅動機構的作用下轉動。
3.根據權利要求2所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括上料供給電機(17)，所述上料供給電機(17)安裝在所述機架(1)上，所述上料供給電機(17)的輸出軸與所述圓盤(13)連接。
4.根據權利要求3所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述圓盤(13)的底部設有連接件(14)，所述連接件(14)通過軸承或軸套與所述機架(1)的工作臺(101)連接，所述上料供給電機(17)通過減速機(16)與所述連接件(14)連接。
5.根據權利要求1-4任一項所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述連接
6.根據權利要求1-4任一項所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述連接塊包括第一連接塊(7)及第二連接塊(8)，所述第一連接塊(7)的一端與所述絲杠螺母(5)連接，另一端與所述第二連接塊(8)的一端連接，所述第二連接塊(8)的另一端通過定位柱(11)與所述頂桿(3)連接，所述第二連接塊(8)為L型結構。
7.根據權利要求1-4任一項所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述機架(1)的工作臺(101)上設有供料位(20)及原點位(21)，所述供料位(20)與原點位(21)對稱設置，所述供料位(20)及原點位(21)處分別設有傳感器(18)。
8.根據權利要求7所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述傳感器(18)通過傳感器支架(19)設置在所述機架(1)的工作臺(101)上，位于所述供料位(20)處的所述傳感器支架(19)上設有用于對所述頂桿(3)進行導向的直線軸承或導套。
9.根據權利要求1-4任一項所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述銘牌存放盒(2)包括左側板(202)、右側板(203)及外側板(201)，所述左側板(202)及右側板(203)上分別設有用于定位所述外側板(201)的卡槽(204)。
10.根據權利要求9所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述外側板(201)采用透明板。
...【技術特征摘要】
1.一種銘牌自動供料裝置，其特征在于，包括機架(1)、設置在機架(1)上的銘牌存放盒(2)及用于驅動銘牌存放盒(2)內的銘牌上升的頂升機構；
2.根據權利要求1所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述銘牌存放盒(2)設有多個，多個所述銘牌存放盒(2)用于容納相同的銘牌或不同的銘牌，多個所述銘牌存放盒(2)均勻設置在圓盤(13)上并呈圓形分布，所述圓盤(13)轉動設置在所述機架(1)上，所述圓盤(13)在旋轉驅動機構的作用下轉動。
3.根據權利要求2所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括上料供給電機(17)，所述上料供給電機(17)安裝在所述機架(1)上，所述上料供給電機(17)的輸出軸與所述圓盤(13)連接。
4.根據權利要求3所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述圓盤(13)的底部設有連接件(14)，所述連接件(14)通過軸承或軸套與所述機架(1)的工作臺(101)連接，所述上料供給電機(17)通過減速機(16)與所述連接件(14)連接。
5.根據權利要求1-4任一項所述的銘牌自動供料裝置，其特征在于，所述連接塊與所述機架(1)之間設有導向機構；所述導向機構包括直線滑軌(9)及與直線滑軌(9)相配合的滑塊，所述機架(1)上設有安裝板(102)，所述直線滑軌(9)設置在所述安裝板(102)上，所述滑塊設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林源濤，于舉輝，王平，
申請(專利權)人：煙臺艾迪精密機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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