【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術實施例涉及車輛制動，尤其涉及一種電子機械制動系統(tǒng)。
技術介紹
1、相關法規(guī)規(guī)定最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛與掛車均應安裝電子制動系統(tǒng)(electronic?brake?systems，ebs)，商用車上的電子制動技術已經相對成熟，同時在汽車“電動化，智能化”的發(fā)展趨勢下，電子機械制動系統(tǒng)(electro-mechanical?brakesystems，embs)方案逐漸成為未來的技術發(fā)展方向。
2、全解耦式線控制動踏板總成作為embs其中的一個關鍵總成，由于其是一種全干式制動，完全通過電信號控制，目前線控制動踏板總成無法直接應用于embs
，需要對embs提供一種相適配的制動踏板總成。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供一種電子機械制動系統(tǒng)，以作為線控制動系統(tǒng)，完全取消從制動踏板總成到輪端制動器的機械連接，相較于ebs具有更可靠、更穩(wěn)定的制動踏板總成控制模塊信號設計。
2、本專利技術實施例提供了一種電子機械制動系統(tǒng)，包括：
3、至少兩種類型的傳感器，設置于制動踏板總成中，所述傳感器用于響應制動踏板的制動動作生成響應信號，不同類型的所述傳感器生成所述響應信號時所采用的物理原理不同；
4、控制器，分別與各所述傳感器電連接，用于根據(jù)各所述傳感器生成的響應信號，計算獲得對應的制動踏板行程，并根據(jù)各所述制動踏板行程，控制電機驅動制動卡鉗進行制動。
5、可選地，所述傳感器的總數(shù)量至少為三個；
6、
7、可選地，所述至少兩種類型傳感器包括力傳感器，所述力傳感器與所述控制器電連接；
8、所述制動踏板總成包括總成本體、推桿、活塞、彈簧和固定底座；所述活塞和所述固定底座位于所述總成本體內，所述固定底座與所述總成本體固定；所述推桿一端與所述制動踏板傳動連接，另一端延伸至所述總成本體內且分別貫穿所述活塞和所述固定底座，所述活塞與所述推桿固定連接；
9、所述力傳感器設置在所述固定底座上，所述彈簧環(huán)套于所述推桿上且一端與所述活塞固定連接，另一端與所述固定底座固定連接；
10、所述力傳感器設置在所述總成本體中，所述力傳感器與所述推桿、所述活塞、所述彈簧中的任意一者接觸并在所述制動踏板產生制動動作時受所述推桿、所述活塞、所述彈簧中的任意一者的壓力作用，生成壓力信號作為所述響應信號輸出。
11、可選地，所述至少兩種類型的傳感器還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制器電連接；
12、所述制動踏板總成還包括磁鐵，所述磁鐵位于所述總成本體內且與所述活塞固定連接，所述霍爾傳感器位于所述總成本體內且與所述磁鐵相對設置；
13、所述霍爾傳感器響應于所述制動踏板帶動所述推桿以及所述磁鐵移動時產生的磁場變化，生成第一霍爾信號作為所述行程響應信號輸出。
14、可選地，所述至少兩種類型的傳感器還包括感應式位置傳感器，所述感應式位置傳感器與所述控制器電連接；
15、所述制動踏板總成還包括金屬塊，所述金屬塊位于所述總成本體內且與所述活塞固定連接，所述感應式位置傳感器位于所述總成本體內且與所述金屬塊相對設置；
16、所述感應式位置傳感器響應于所述制動踏板帶動所述推桿以及所述金屬塊移動時產生的電場擾動，生成頻率感應信號或電流感應信號作為所述行程響應信號輸出。
17、可選地，所述傳感器與所述控制器的信號傳輸協(xié)議為單邊半字節(jié)傳輸協(xié)議或脈沖寬度調制協(xié)議。
18、可選地，還包括：
19、觸發(fā)開關，設置于所述制動踏板總成中，所述觸發(fā)開關用于響應制動踏板的制動行程生成觸發(fā)信號；
20、所述控制器與所述觸發(fā)開關電連接，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號由休眠模式切換為正常工作模式。
21、可選地，所述觸發(fā)開關為霍爾開關，所述霍爾開關與所述控制器電連接；
22、所述制動踏板總成包括總成本體、推桿和磁鐵；所述制動踏板與所述推桿傳動連接，所述推桿延伸至所述總成本體內，所述磁鐵位于所述總成本體內且與所述推桿相對固定，所述霍爾開關位于所述總成本體內且與所述磁鐵相對設置；
23、所述霍爾開關響應于所述制動踏板帶動所述推桿以及所述磁鐵移動時產生的磁場變化，生成第二霍爾信號作為所述觸發(fā)信號輸出。
24、可選地，所述觸發(fā)開關為機械式開關，所述機械式開關一端接收電平信號，另一端與所述控制器電連接；
25、所述制動踏板總成包括總成本體和推桿；所述制動踏板與所述推桿傳動連接，所述推桿延伸至所述總成本體內，所述機械式開關設置于所述總成本體內且在所述制動踏板帶動所述推桿移動時刀閘閉合。
26、可選地，所述觸發(fā)開關與所述控制器通過硬線連接。
27、本專利技術實施例的技術方案，在電子機械制動系統(tǒng)中設置至少兩種類型的傳感器，至少兩種類型的傳感器設置于制動踏板總成中，用于響應制動踏板的制動動作生成響應信號，且不同類型的傳感器生成響應信號時所采用的物理原理不同；此外還設置控制器分別與各傳感器電連接，用于根據(jù)各傳感器生成的響應信號，計算獲得對應的制動踏板行程，并根據(jù)各制動踏板行程，控制電機驅動制動卡鉗進行制動。本專利技術實施例解決了embs需要制動踏板總成與輪端制動器機械連接全解耦的問題，，可以通過多路制動踏板電信號作為embs行車制動控制的輸入作為冗余，使踏板制動檢測更準確，車輛行駛更加安全、可靠。
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1.一種電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器的總數(shù)量至少為三個；
3.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型傳感器包括力傳感器，所述力傳感器與所述控制器電連接；
4.根據(jù)權利要求3所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型的傳感器還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制器電連接；
5.根據(jù)權利要求3所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型的傳感器還包括感應式位置傳感器，所述感應式位置傳感器與所述控制器電連接；
6.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器與所述控制器的信號傳輸協(xié)議為單邊半字節(jié)傳輸協(xié)議或脈沖寬度調制協(xié)議。
7.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)開關為霍爾開關，所述霍爾開關與所述控制器電連接；
9.根據(jù)權利要求7所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述
10.根據(jù)權利要求7所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)開關與所述控制器通過硬線連接。
...【技術特征摘要】
1.一種電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器的總數(shù)量至少為三個；
3.根據(jù)權利要求1所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型傳感器包括力傳感器，所述力傳感器與所述控制器電連接；
4.根據(jù)權利要求3所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型的傳感器還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制器電連接；
5.根據(jù)權利要求3所述的電子機械制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩種類型的傳感器還包括感應式位置傳感器，所述感應式位置傳感器與所述控制器電連接；
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：謝崇卿，黃希賓，
申請(專利權)人：道陟上海科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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