【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及墻面粉刷，尤其涉及一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置及粉刷方法。
技術介紹
1、建筑施工完成后，為了提高建筑內部的美觀性，需要對建筑內部進行裝修作業，其中墻面粉刷是建筑裝修過程中較為重要的步驟，墻面粉刷是指在墻面上涂刷一層薄薄的涂料，以美化墻面、修補墻面表面缺陷、增加墻面的保護性能等目的。
2、因為樓梯處的墻面因為與樓梯連接的原因，墻面底部成階梯形狀，結構特殊，現有的粉刷設備大多不具有爬樓結構，所以造成無法使用粉刷設備對墻面進行自動粉刷，所以需要人工拿取粉刷輥手動對墻面進行逐一粉刷的方式，耗時耗力，同時降低了粉刷的效率，人工粉刷對墻面粉刷受力不均勻，容易造成粉刷厚度不一致，影響粉刷的效果；且工人在對建筑樓梯處墻面進行粉刷時，不僅要時刻觀察墻面的粉刷進度，還要注意腳底的樓梯，很容易在使用過程中摔倒，存在著一定的使用危險性；而且由于墻面粉刷用的涂料在放置過程中容易發生沉底現象，但是目前市場上的墻面裝修用粉刷裝置大多不便對涂料進行自動攪拌，導致涂料靜置過程中會發生沉底現象，從而影響裝置的粉刷效果，存在著一定的使用缺陷。
技術實現思路
1、基于現有的對樓梯處的粉刷需要人工粉刷，降低了粉刷的效率，影響粉刷的效果，人工粉刷存在一定的危險性，而且涂料長時間靜置，容易結塊，影響粉刷效果的技術問題，本專利技術提出了一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置及粉刷方法。
2、本專利技術提出的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置及粉刷方法，包括機殼，還包括安裝在機殼上的攝像頭部件、
3、移動裝置，所述移動裝置位于所述機殼的內部，并帶動所述機殼沿著樓梯進行爬行，所述移動裝置包括驅動機構、調節機構、固定機構以及滾輪部件，所述驅動機構包括雙軸電機，所述雙軸電機通過所述調節機構驅動所述滾輪部件進行升降，所述調節機構包括升降齒條，所述升降齒條的升降帶動所述滾輪部件進行升降，所述固定機構包括固定摩擦塊，所述固定摩擦塊與所述升降齒條接觸后對所述升降齒條進行固定。
4、送液裝置，所述送液裝置位于所述機殼的上表面，并對粉刷需要的涂料輸送至所述粉刷裝置內，所述送液裝置包括帶有進料口的攪拌罐、攪拌機構以及輸送機構，所述攪拌機構包括帶有插桿攪拌刮板，所述攪拌刮板對所述攪拌罐的內壁上的涂料進行刮動，所述輸送機構包括輸送軟管，所述輸送軟管將所述攪拌罐內的涂料進行輸送。
5、粉刷裝置，所述粉刷裝置位于所述機殼的外側面，并對需要粉刷的墻面進行自動粉刷，所述粉刷裝置包括調節機構、固定機構以及滾刷部件，所述調節機構包括調節液壓缸，所述調節液壓缸推動所述滾刷部件進行伸縮，所述固定機構包括帶有連接軸的固定外殼，所述固定外殼對所述滾刷部件進行固定。
6、優選地，所述驅動機構還包括旋轉桿，所述旋轉桿的兩端通過軸承與所述機殼的內壁固定安裝，所述雙軸電機固定安裝在所述機殼的內底壁，所述雙軸電機的輸出軸通過錐齒輪組驅動所述旋轉桿的轉動。
7、通過上述技術方案，通過雙軸電機能夠同步驅動旋轉桿轉動，使得調節齒輪的轉動能夠同步帶動升降齒條的升降，使得能夠相對的升降齒條能夠升降同步，保持機殼移動的穩定性。
8、優選地，所述調節機構還包括調節齒輪，所述調節齒輪通過軸承固定安裝在所述旋轉桿的外表面，所述調節齒輪的外表面固定安裝有帶有連接件的電磁鐵，所述旋轉桿的外表面固定安裝有吸附塊，所述電磁鐵的內壁與所述吸附塊的外表面磁性連接，所述升降齒條的一端與所述機殼的通孔內壁滑動插接，所述升降齒條的一端與所述滾輪部件的上表面安裝，所述升降齒條與所述調節齒輪嚙合。
9、通過上述技術方案，調節齒輪通過軸承固定在旋轉桿上，在需要調節齒輪轉動時，通過電磁鐵通電后與旋轉桿上的吸附塊吸附后，能夠帶動調節齒輪與旋轉桿固定后，可以隨著旋轉桿的運動而旋轉，升降齒條另一端安裝在滾輪部件的上表面上，能夠帶動滾輪部件進行升降，滾輪部件是由架體、轉動連接在支架上的滾輪以及驅動滾輪轉動的電機，升降齒條與調節齒輪嚙合，通過調節齒輪的旋轉來實現升降功能。
10、優選地，所述固定機構還包括帶有桿件的固定塊，所述固定塊固定安裝在所述機殼的內壁，所述固定塊與所述升降齒條的外表面接觸，所述機殼的內壁固定安裝有限位桿，所述限位桿的一端固定安裝有迫使所述固定摩擦塊復位的復位彈簧，所述限位桿的外表面與所述固定摩擦塊的一端滑動插接，所述固定摩擦塊的外表面固定安裝有吸附環，所述吸附環與所述電磁鐵的外表面磁性連接，所述固定塊的桿件外表面與所述固定摩擦塊的內壁滑動插接，所述固定塊的桿件外表面固定安裝有迫使所述固定摩擦塊復位的連接彈簧。
11、通過上述技術方案，固定塊帶有桿件，固定安裝在機殼的內壁上。它與升降齒條的外表面接觸，與固定摩擦塊的配合起到固定的作用，限位桿固定安裝在機殼的內壁上，一端固定有復位彈簧，它的外表面與固定摩擦塊的一端滑動插接，用于限制固定摩擦塊的運動范圍，使得固定摩擦塊能夠沿著限位桿的方向進行移動，固定摩擦塊固定安裝在機殼內壁上，外表面安裝有吸附環，與電磁鐵的外表面磁性連接，通過電磁鐵通電后能夠帶動固定摩擦塊進行移動，實現對升降齒條進行固定和解除固定，限位桿和復位彈簧則用于限制和復位固定摩擦塊的運動，能夠實現固定機構的穩定性和可控性。
12、優選地，所述攪拌罐固定安裝在所述機殼的上表面，所述攪拌機構還包括帶有攪拌漿的攪拌軸，所述攪拌軸的一端與所述攪拌罐的上端通孔內壁滑動插接，所述攪拌軸與所述攪拌罐的連接處設置有密封環，所述攪拌軸的下端與所述攪拌刮板的插桿一端滑動插接，所述攪拌刮板通過軸承固定安裝在所述攪拌罐的內底壁，所述攪拌軸的攪拌槳一端與所述攪拌刮板的內壁滑動插接；所述攪拌罐的上表面固定安裝有支架，所述支架的內表面固定安裝有驅動電機，所述密封環的上表面通過軸承固定安裝有攪拌齒輪，所述攪拌齒輪的內壁與所述攪拌軸的一端滑動插接。
13、通過上述技術方案，攪拌軸與攪拌罐的連接處設置有密封環，用于防止液體泄漏，攪拌刮板通過軸承固定安裝在攪拌罐的內底壁上，攪拌軸的下端與攪拌刮板的插桿一端滑動插接，攪拌刮板的內壁與攪拌軸的攪拌槳一端滑動插接，能夠實現攪拌軸轉動時帶動攪拌刮板的轉動，同時不影響攪拌軸的升降，攪拌刮板貼合攪拌罐的內壁，能夠對攪拌罐的內壁進行刮動，防止攪拌罐內壁上的涂料長時間靜置，容易造成凝固，驅動電機用于驅動攪拌軸進行攪拌操作，通過齒輪組驅動攪拌齒輪，攪拌齒輪與攪拌軸插接且轉動連接在密封環的上表面，能夠帶動攪拌軸轉動的同時不影響攪拌軸的升降。
14、優選地，所述攪拌軸的一端固定安裝有升降凹環，所述攪拌罐的上表面通過軸承固定安裝有軌道轉盤，所述支架的內表面固定安裝有連接塊，所述連接塊的一端通過銷軸鉸接有推桿，兩側所述推桿的一端分別所述軌道轉盤的軌道內壁與所述升降凹環的內壁滑動插接，所述驅動電機的輸出軸通過齒輪組驅動所述軌道轉盤和所述攪拌齒輪旋轉。
15、通過上述技術方案，為了通過一個驅動電機帶動攪拌軸的升降和旋轉，通過軌道轉盤在驅動電機的驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，包括機殼（1），其特征在于：還包括安裝在機殼（1）上的攝像頭部件（11）、移動裝置、送液裝置以及粉刷裝置；
2.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括旋轉桿（21），所述旋轉桿（21）的兩端通過軸承與所述機殼（1）的內壁固定安裝，所述雙軸電機（2）固定安裝在所述機殼（1）的內底壁，所述雙軸電機（2）的輸出軸通過錐齒輪組驅動所述旋轉桿（21）的轉動。
3.根據權利要求2所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述調節機構還包括調節齒輪（3），所述調節齒輪（3）通過軸承固定安裝在所述旋轉桿（21）的外表面，所述調節齒輪（3）的外表面固定安裝有帶有連接件的電磁鐵（31），所述旋轉桿（21）的外表面固定安裝有吸附塊（32），所述電磁鐵（31）的內壁與所述吸附塊（32）的外表面磁性連接，所述升降齒條（33）的一端與所述機殼（1）的通孔內壁滑動插接，所述升降齒條（33）的一端與所述滾輪部件（34）的上表面安裝，所述升降齒條（33）與所述調節齒輪（3）嚙合。
4.
5.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述攪拌罐（5）固定安裝在所述機殼（1）的上表面，所述攪拌機構還包括帶有攪拌漿的攪拌軸（51），所述攪拌軸（51）的一端與所述攪拌罐（5）的上端通孔內壁滑動插接，所述攪拌軸（51）與所述攪拌罐（5）的連接處設置有密封環（52），所述攪拌軸（51）的下端與所述攪拌刮板（53）的插桿一端滑動插接，所述攪拌刮板（53）通過軸承固定安裝在所述攪拌罐（5）的內底壁，所述攪拌軸（51）的攪拌槳一端與所述攪拌刮板（53）的內壁滑動插接；
6.根據權利要求5所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述攪拌軸（51）的一端固定安裝有升降凹環（6），所述攪拌罐（5）的上表面通過軸承固定安裝有軌道轉盤（61），所述支架（54）的內表面固定安裝有連接塊（62），所述連接塊（62）的一端通過銷軸鉸接有推桿（63），兩側所述推桿（63）的一端分別所述軌道轉盤（61）的軌道內壁與所述升降凹環（6）的內壁滑動插接，所述驅動電機（55）的輸出軸通過齒輪組驅動所述軌道轉盤（61）和所述攪拌齒輪（56）旋轉。
7.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述輸送機構還包括抽液泵（7），所述抽液泵（7）固定安裝在機殼（1）的內定壁，所述抽液泵（7）的進液端通過連接管與所述攪拌罐（5）的內底壁固定連通，所述抽液泵（7）的出液端通過帶有控制閥的連接管與所述輸送軟管（71）的一端固定安裝，所述固定外殼（9）的內部開設有進液槽（72），所述輸送軟管（71）的一端貫穿所述機殼（1）的外表面后與所述進液槽（72）的內壁固定連通。
8.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述調節機構還包括偏轉架（8），所述偏轉架（8）的一端通過銷軸與所述機殼（1）的外表面鉸接，所述機殼（1）的外表面固定安裝有驅動所述偏轉架（8）偏轉的偏轉電機（81），所述調節液壓缸（82）的一端與所述偏轉架（8）的外表面固定安裝，所述調節液壓缸（82）的活塞桿一端固定安裝有套管（83），所述固定外殼（9）的連接桿一端貫穿所述偏轉架（8）的支板外表面后與所述套管（83）的內壁滑動插接，所述固定外殼（9）的連接桿一端固定安裝有調節彈簧（84），所述調節彈簧（84）的一端與所述套管（83）的內壁固定安裝。
9.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述固定機構還包括移動板（91），所述移動板（91）的外表面固定安裝有移動桿（92），所述移動桿（92）的一端與所述固定外殼（9）的內壁滑動插接，所述固定外殼（9）的內壁固定安裝有迫使所述移動桿（92）復位的拉...
【技術特征摘要】
1.一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，包括機殼（1），其特征在于：還包括安裝在機殼（1）上的攝像頭部件（11）、移動裝置、送液裝置以及粉刷裝置；
2.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括旋轉桿（21），所述旋轉桿（21）的兩端通過軸承與所述機殼（1）的內壁固定安裝，所述雙軸電機（2）固定安裝在所述機殼（1）的內底壁，所述雙軸電機（2）的輸出軸通過錐齒輪組驅動所述旋轉桿（21）的轉動。
3.根據權利要求2所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述調節機構還包括調節齒輪（3），所述調節齒輪（3）通過軸承固定安裝在所述旋轉桿（21）的外表面，所述調節齒輪（3）的外表面固定安裝有帶有連接件的電磁鐵（31），所述旋轉桿（21）的外表面固定安裝有吸附塊（32），所述電磁鐵（31）的內壁與所述吸附塊（32）的外表面磁性連接，所述升降齒條（33）的一端與所述機殼（1）的通孔內壁滑動插接，所述升降齒條（33）的一端與所述滾輪部件（34）的上表面安裝，所述升降齒條（33）與所述調節齒輪（3）嚙合。
4.根據權利要求3所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述固定機構還包括帶有桿件的固定塊（4），所述固定塊（4）固定安裝在所述機殼（1）的內壁，所述固定塊（4）與所述升降齒條（33）的外表面接觸，所述機殼（1）的內壁固定安裝有限位桿（41），所述限位桿（41）的一端固定安裝有迫使所述固定摩擦塊（42）復位的復位彈簧（43），所述限位桿（41）的外表面與所述固定摩擦塊（42）的一端滑動插接，所述固定摩擦塊（42）的外表面固定安裝有吸附環（44），所述吸附環（44）與所述電磁鐵（31）的外表面磁性連接，所述固定塊（4）的桿件外表面與所述固定摩擦塊（42）的內壁滑動插接，所述固定塊（4）的桿件外表面固定安裝有迫使所述固定摩擦塊（42）復位的連接彈簧（45）。
5.根據權利要求1所述的一種建筑樓梯處墻面裝修用粉刷裝置，其特征在于：所述攪拌罐（5）固定安裝在所述機殼（1）的上表面，所述攪拌機構還包括帶有攪拌漿的攪拌軸（51），所述攪拌軸（51）的一端與所述攪拌罐（5）的上端通孔內壁滑動插接，所述攪拌軸（51）與所述攪拌罐（5）的連接處設置有密封環（52），所述攪拌軸（51）的下端與所述攪拌刮板（53）的插桿一端滑動插接，所述攪拌刮板（53）通過軸承固定安裝在所述攪拌罐（5）的內底壁，所述攪拌軸（51）的攪拌槳一端與所述攪拌刮板（53）的內壁滑動插接；
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔清彬，樊麗媛，梁彬，張宣勇，高冬靜，門學旺，王峰，劉丹陽，
申請(專利權)人：卓通建設股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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