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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及線繩混亂檢測,具體為一種基于機器視覺技術的檢測裝置以及檢測方法。
技術介紹
1、在現(xiàn)各個機房所連接線路較多,即便通過不同顏色進行區(qū)分,但是還是會產生相同顏色的線路糾纏混亂,難以分辨兩端是否是同一根線;其次,在生活中一些繩子使用或者收集后,也會存在雜亂的現(xiàn)象,或者在一些起重機上所使用的鋼絲繩在收卷纏繞過程容易亂繩、咬繩的現(xiàn)象發(fā)生進而造成繩體磨損加強,容易造成卡死的風險等,因此現(xiàn)設計一種基于視覺技術的亂繩檢測方法,用于對線繩的混亂檢測。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于機器視覺技術的檢測裝置以及檢測方法,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種基于機器視覺技術的檢測裝置,包括錄制結構、夾持單元以及檢測結構;所述夾持單元固定設置于錄制結構上,所述檢測結構可拆卸安置于夾持單元上,且檢測結構能夠通過轉接線與錄制結構相連。
3、優(yōu)選的,所述檢測結構包括檢測器外殼、底蓋、一對顯示屏、機器視覺攝像機、led燈、蜂鳴器、控制鍵盤、一對方向鍵、開關鍵、控制板組、第二蓄電池、一對第二把手、一對第二彈簧、翻板、一對頂緊螺桿以及若干紅外感應器;所述檢測器外殼為矩形無下壁合體結構,且檢測器外殼靠近右端前側壁設置有第二充電口以及插接口,所述檢測器外殼左右兩側壁均開設有對接槽,所述檢測器外殼左右兩側壁靠近頂端均設置有一對貫通的收納口,所述底蓋可拆卸安置于檢測器外殼下壁,所述底蓋下壁中部開設有折疊槽,一對所述顯示屏
4、優(yōu)選的,所述錄制結構包括第一把手、三維架、第一蓄電池、轉接線、齒架、限位桿、安裝盒、電機以及齒輪;所述第一把手為圓筒狀,且靠近頂端前側壁開設有第一充電口,所述第一把手頂端外側壁圓周開設有若干繞線槽,所述三維架為弧形結構,所述三維架一端固定設置于第一把手頂端,且三維架另一端中部設有弧形滑槽,所述三維架側壁開設有導線槽,所述第一蓄電池固定設置于第一把手內,所述轉接線一端固定連接于第一蓄電池上,且轉接線另一端纏繞于繞線槽內,所述轉接線另一端設置有轉接頭,所述齒架為弧形結構,且內下壁等距開設有若干齒牙,所述限位桿一端固定設置于齒架上壁中部,且限位桿另一端活動貫穿于三維架的弧形滑槽,所述限位桿無法脫離三維架,所述安裝盒固定設置于三維架靠近中部側壁,且靠近導線槽,所述電機固定設置于安裝盒內,且驅動端活動貫穿于安裝盒左側壁,所述齒輪固定套裝于電機驅動端上,且齒輪與齒架相互咬合。
5、優(yōu)選的,所述夾持單元包括支臂、第一夾座、第二夾座以及第一彈簧;所述支臂一端固定連接于限位桿另一端上,所述第一夾座為l型結構,且第一夾座一端側壁中部設置有第一卡塊,所述第一夾座一端中部固定設置于支臂另一端上,且第一夾座位于三維架左側,所述第一夾座另一端內設置有伸縮腔,且伸縮腔前側開設有聯(lián)通的限位口,所述第二夾座與第一夾座結構相同,所述第二夾座一端活動插裝于第一夾座另一端的伸縮腔內,且第二夾座一端設置有凸起,并凸起位于限位口內,所述第二夾座另一端與第一夾座一端相對側壁設置有與第一卡塊相同的第二卡塊,所述第二夾座一端為空腔結構,所述第一彈簧一端固定連接于第二夾座一端內,且第一彈簧另一端固定連接于第一夾座另一端的伸縮腔內。
6、優(yōu)選的,所述第一彈簧一端能夠在第二夾座一端內移動,且無法脫離第二夾座。
7、優(yōu)選的,所述檢測器外殼可拆卸夾持于第一夾座與第二夾座之間,且第一卡塊以及第二卡塊分別活動插裝于對接槽內。
8、優(yōu)選的,所述齒架能夠在三維架上沿弧線轉動,且能夠帶動檢測器外殼翻轉。
9、優(yōu)選的,所述轉接線另一端的轉接頭能夠插裝于檢測器外殼的插接口內,用于供電連接以及控制電機驅動。
10、優(yōu)選的,所述控制板組上集成有成像模塊、分析模塊、區(qū)分模塊、渲染模塊、標記排布模塊、顯像模塊、坐標模塊、感應模塊以及警報模塊。
11、一種基于機器視覺技術的檢測裝置的檢測方法,包括以下步驟:
12、步驟一:通過機器視覺攝像機錄制和拍攝,在使用過程中借助led燈進行補光,借助錄制結構實現(xiàn)穩(wěn)定的不同方向拍攝,使線繩形成立體感,借助控制板組中的成像模塊,顯示在其中一個顯示屏上;
13、步驟二:通過分析模塊參考立體圖感分析出每個線路的纏繞在一起的走向,分析后將每個線路通過區(qū)分模塊進行逐步的拆解,并與渲染模塊配合對拆解的每個線路進行渲染不同的顏色,能夠實現(xiàn)相同顏色的不同深淺渲染區(qū)分,再對渲染后的線路通過標記排布模塊進行標記號碼,直接篩選出雜亂線路的同一根線的兩端,若是線路多,為了提高精準度,通過顯像模塊將分析的結構線路的兩端,通過顯像模塊將標記渲染的線路生成兩個圖像方案,顯示在另外一個顯示屏上,進而操作人員能夠借助方向鍵進行調看兩個畫面,繼而借助設備實現(xiàn)快速、檢測出雜亂線路的同根線路的對應兩端;
14、步驟三:根據(jù)鋼絲繩的直徑和收卷筒的長度,通過控制鍵盤操控,借助控制板組中的坐標模塊設定鋼絲繩的纏繞坐標,即x軸橫向鋼絲繩排列和y軸方向鋼絲繩疊加排列設定;
15、步驟四:通過翻轉翻板將設備安置后,借助多個紅外感應器感應鋼絲繩疊加的厚度位置,即感應鋼絲繩位于y軸的位置,若是出現(xiàn)收卷不齊、咬繩的狀態(tài),則鋼絲繩的高度會超過設定收卷圈數(shù)的y軸位置,同時機器視覺攝像機會對收卷部位持續(xù)錄制,將畫面借助成像模塊成像在其中一個顯示屏上,用于觀察;
16、步驟五:當出現(xiàn)狀況時,分析模塊分析畫面收卷的狀態(tài)以及借助紅外感應器的感應,觸發(fā)警報模塊驅動時蜂鳴器工作發(fā)出提示音。
17、本專利技術提出的一種基于視覺技術的亂繩檢測方法,有益效果在于:
18、1、本專利技術通過檢測結構可以實現(xiàn)錄像、拍攝成像,進行檢測線繩,并借助控制板組實現(xiàn)混亂線繩的兩端檢測,同時也可用于鋼絲繩的排布檢測,在發(fā)生咬線混亂時進行提示。
19、2、本專利技術通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,包括錄制結構(1)、夾持單元(2)以及檢測結構(3);所述夾持單元(2)固定設置于錄制結構(1)上,所述檢測結構(3)可拆卸安置于夾持單元(2)上,且檢測結構(3)能夠通過轉接線(14)與錄制結構(1)相連;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述錄制結構(1)包括第一把手(11)、三維架(12)、第一蓄電池(13)、轉接線(14)、齒架(15)、限位桿(16)、安裝盒(17)、電機(18)以及齒輪(19);
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述夾持單元(2)包括支臂(21)、第一夾座(22)、第二夾座(23)以及第一彈簧(24);
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述第一彈簧(24)一端能夠在第二夾座(23)一端內移動,且無法脫離第二夾座(23)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述檢測器外殼(31)可拆卸夾持于第一夾座(22)與第二夾座(2
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述齒架(15)能夠在三維架(12)上沿弧線轉動,且能夠帶動檢測器外殼(31)翻轉。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述轉接線(14)另一端的轉接頭能夠插裝于檢測器外殼(31)的插接口內,用于供電連接以及控制電機(18)驅動。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述控制板組(40)上集成有成像模塊、分析模塊、區(qū)分模塊、渲染模塊、標記排布模塊、顯像模塊、坐標模塊、感應模塊以及警報模塊。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,包括錄制結構(1)、夾持單元(2)以及檢測結構(3);所述夾持單元(2)固定設置于錄制結構(1)上,所述檢測結構(3)可拆卸安置于夾持單元(2)上,且檢測結構(3)能夠通過轉接線(14)與錄制結構(1)相連;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述錄制結構(1)包括第一把手(11)、三維架(12)、第一蓄電池(13)、轉接線(14)、齒架(15)、限位桿(16)、安裝盒(17)、電機(18)以及齒輪(19);
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述夾持單元(2)包括支臂(21)、第一夾座(22)、第二夾座(23)以及第一彈簧(24);
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于機器視覺技術的檢測裝置,其特征在于,所述第一彈簧(24)一端能夠在第二夾座(23)一端內移動,且無法脫離第二夾座(23)。
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:蔡艷波,
申請(專利權)人:北京晶品特裝科技股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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