【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手，尤其涉及一種夾持穩定的注塑機械手。
技術介紹
1、在注塑加工生產過程中，往往需要使用注塑機械手，對注塑工件進行夾持移動，公開號cn210233064u公開了一種穩定性高的注塑機機械手夾持結構，包括固定座和電動機，所述固定座的下表面嵌入設置有電動機，且固定座的下方設置有移動臺，所述移動臺的上表面兩側均開設有螺紋孔，且移動臺的底端固定連接有夾具座，所述電動機的一端轉動連接有第一傳動盤，所述第一傳動盤的一側嚙合有第二傳動盤，且第一傳動盤的底端固定連接有第一螺桿，所述第一螺桿位于螺紋孔的內部，所述第二傳動盤轉動連接在固定座的下表面上，其雖然能夠通過液壓桿伸長帶動滑塊在滑槽內向上移動，在滑塊向上移動的作用下使第一傳動桿和第二傳動桿之間的夾角變小，使第一夾桿和第二夾桿之間的相互靠近，方便使用者自動夾緊工件，但在使用時，其與市面上大多機械手的，夾爪或是夾桿上用于夾持的夾塊、墊塊，大多與其夾爪或是夾桿為一體的，這導其形狀較為固定，在將其用于夾持不同的工件時，往往會出現形狀不適，難以夾持穩定的情況，使用效果較差，需要進行改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、本技術采用了如下技術方案：一種夾持穩定的注塑機械手，包括固定板，所述固定板的表面開設有安裝孔，所述固定板的表面固定安裝有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的輸出端固定安裝有連接架，所述連接架的表面轉動連接有圓環，所述圓環的內側固定安裝有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的
3、較佳的，所述螺母的表面開設有凹槽，所述凹槽呈圓周分布。此處，凹槽能夠起到防滑效果，以便工作人員對螺母施力，從而手動擰動螺母。
4、較佳的，所述夾塊的表面固定安裝有橡膠墊。此處，橡膠墊能夠起到防滑效果，使工件能夠被夾持更加穩定。
5、較佳的，所述滑塊與滑架滑動連接。此處，以便滑塊能夠沿著滑架移動，使滑塊移動穩定。
6、較佳的，所述夾塊的表面固定安裝有插塊，所述夾爪的表面開設有插孔，所述插塊插設于插孔的內部。此處，插塊能夠插入插孔內，限制夾塊的位置，使夾塊更加穩定。
7、較佳的，所述固定板的表面固定安裝有滑筒，所述滑筒的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿與連接架固定連接。此處，滑桿能夠沿著滑筒移動，引導連接架的移動，使連接架移動穩定。
8、較佳的，所述圓環與連接架之間設置有固定結構，所述固定結構包括弧形塊，所述弧形塊與連接架固定連接，所述弧形塊的表面固定安裝有螺紋筒，所述螺紋筒的內部套設有手擰螺栓。此處，工作人員可以通過擰緊手擰螺栓，對圓環進行固定，使夾爪的朝向得到固定。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于：
10、1、本技術中，通過設置該夾爪，固定夾塊時，只需將螺柱插入通孔內，然后將螺母擰在螺柱上，即可對夾塊進行固定，且后續只需擰下螺母，即可將夾塊拆下，然后換上對應產品形狀的夾，以便可以通過合適形狀的夾塊，對工件進行夾持，使工件能夠被夾持穩定，從而達到較好的使用效果。
11、2、本技術中，通過設置該固定結構，工作人員可以通過松緊手擰螺栓，然后轉動圓環，對夾爪的朝向進行調整，以便夾爪能夠處于合適朝向，進行夾持使用。
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1.一種夾持穩定的注塑機械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的表面開設有安裝孔(2)，所述固定板(1)的表面固定安裝有第一電動伸縮桿(3)，所述第一電動伸縮桿(3)的輸出端固定安裝有連接架(4)，所述連接架(4)的表面轉動連接有圓環(5)，所述圓環(5)的內側固定安裝有第二電動伸縮桿(6)，所述第二電動伸縮桿(6)的輸出端固定安裝有滑架(7)，所述滑架(7)的底部固定安裝有連接塊(8)，所述連接塊(8)的外側轉動連接有夾爪(9)，所述滑架(7)的內部固定安裝有氣動伸縮桿(10)，所述氣動伸縮桿(10)的輸出端固定安裝有滑塊(11)，所述滑塊(11)與夾爪(9)之間轉動連接有連接桿(12)，所述夾爪(9)的外側設置有夾塊(13)，所述夾塊(13)的表面固定安裝有螺柱(14)，所述夾爪(9)的表面開設有通孔(15)，所述螺柱(14)插設于通孔(15)的內部，所述螺柱(14)的表面套設有螺母(16)。
2.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述螺母(16)的表面開設有凹槽(17)，所述凹槽(17)呈圓周分布。
3.根據權利要求
4.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述滑塊(11)與滑架(7)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述夾塊(13)的表面固定安裝有插塊(19)，所述夾爪(9)的表面開設有插孔(20)，所述插塊(19)插設于插孔(20)的內部。
6.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述固定板(1)的表面固定安裝有滑筒(21)，所述滑筒(21)的內部滑動連接有滑桿(22)，所述滑桿(22)與連接架(4)固定連接。
7.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述圓環(5)與連接架(4)之間設置有固定結構，所述固定結構包括弧形塊(23)，所述弧形塊(23)與連接架(4)固定連接，所述弧形塊(23)的表面固定安裝有螺紋筒(24)，所述螺紋筒(24)的內部套設有手擰螺栓(25)。
...【技術特征摘要】
1.一種夾持穩定的注塑機械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的表面開設有安裝孔(2)，所述固定板(1)的表面固定安裝有第一電動伸縮桿(3)，所述第一電動伸縮桿(3)的輸出端固定安裝有連接架(4)，所述連接架(4)的表面轉動連接有圓環(5)，所述圓環(5)的內側固定安裝有第二電動伸縮桿(6)，所述第二電動伸縮桿(6)的輸出端固定安裝有滑架(7)，所述滑架(7)的底部固定安裝有連接塊(8)，所述連接塊(8)的外側轉動連接有夾爪(9)，所述滑架(7)的內部固定安裝有氣動伸縮桿(10)，所述氣動伸縮桿(10)的輸出端固定安裝有滑塊(11)，所述滑塊(11)與夾爪(9)之間轉動連接有連接桿(12)，所述夾爪(9)的外側設置有夾塊(13)，所述夾塊(13)的表面固定安裝有螺柱(14)，所述夾爪(9)的表面開設有通孔(15)，所述螺柱(14)插設于通孔(15)的內部，所述螺柱(14)的表面套設有螺母(16)。
2.根據權利要求1所述的夾持穩定的注塑機械手，其特征在于：所述螺母(16)的表面開設有凹槽(17)，所述凹槽(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘偉杰，梁淑茵，陳柏川，李龍均，
申請(專利權)人：江門市蓬江區裕威倡電器實業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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