【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，依靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行在工業(yè)制造中起著非常重要的作用。
2、現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人所使用的萬向臂缺少一定的伸縮功能，造成萬向臂的實(shí)用功能性較為單一，從而使裝置的實(shí)用價(jià)值得不到提高，并且在工具頭方面無法進(jìn)行替換，使其難以適應(yīng)不同的工作要求，大大限制了生產(chǎn)線的靈活性，大大降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決
技術(shù)介紹
中的問題，而提出的一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，包括萬向臂主體，所述萬向臂主體的端部通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有c型座，所述c型座遠(yuǎn)離萬向臂主體的一側(cè)通過兩個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)連接有工具頭；
4、所述伸縮機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在萬向臂主體內(nèi)的空腔，所述空腔的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸末端固定連接有蝸桿，所述蝸桿的右側(cè)嚙合有轉(zhuǎn)動安裝在空腔內(nèi)的蝸輪，所述蝸輪的前壁同軸固定連接有齒輪，所述齒輪的下側(cè)嚙合有活動貫穿空腔內(nèi)壁并與c型座側(cè)壁固定連接的齒條。
5、優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在c型座內(nèi)的腔體，所述腔體的內(nèi)壁活動貫穿設(shè)有推桿，所述推桿位于c型座外的一端固定連接有推塊，所述推桿遠(yuǎn)離推塊的一端均固定連接有固定塊，所述固定塊遠(yuǎn)離推桿的一側(cè)設(shè)有活動安裝在c型座
6、優(yōu)選地，所述齒條遠(yuǎn)離c型座的一端固定連接有防脫板。
7、優(yōu)選地，每個(gè)所述推桿的外壁均活動套設(shè)有固定連接在u型空心座內(nèi)的限位套。
8、優(yōu)選地，每個(gè)所述限位塊均呈t型。
9、優(yōu)選地，每個(gè)所述卡塊的外形均呈梯形。
10、優(yōu)選地，所述萬向臂主體的前壁安裝有控制面板。
11、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂的優(yōu)點(diǎn)在于：
12、1、通過控制面板啟動電機(jī)驅(qū)動蝸桿，使蝸輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，并且利用齒輪和齒條的配合，從而實(shí)現(xiàn)了對萬向臂伸縮的效果，大大提高了工業(yè)機(jī)器人萬向臂的實(shí)用性；
13、2、通過按壓推塊使其推動翹板，利用杠桿原理使其推動固定板和卡塊向內(nèi)移動，便可取出工具頭，通過彈簧的作用下使卡塊回彈至工具頭卡槽內(nèi)，從而達(dá)到了對工具頭快速替換的效果，大大提高了工業(yè)機(jī)器人萬向臂的工作效率；
14、綜上所述，本技術(shù)通過齒輪和齒條的配合使齒條產(chǎn)生移動，從而實(shí)現(xiàn)了對萬向臂伸縮的效果，大大提高了工業(yè)機(jī)器人萬向臂的實(shí)用性，通過杠桿原理、卡塊和彈簧的配合，使其達(dá)到了對工具頭快速替換的效果，從而提高了工業(yè)機(jī)器人萬向臂的工作效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，包括萬向臂主體(1)，其特征在于，所述萬向臂主體(1)的端部通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有C型座(9)，所述C型座(9)遠(yuǎn)離萬向臂主體(1)的一側(cè)通過兩個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)連接有工具頭(17)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在C型座(9)內(nèi)的腔體，所述腔體的內(nèi)壁活動貫穿設(shè)有推桿(10)，所述推桿(10)位于C型座外的一端固定連接有推塊(11)，所述推桿(10)遠(yuǎn)離推塊(11)的一端均固定連接有固定塊，所述固定塊遠(yuǎn)離推桿(10)的一側(cè)設(shè)有活動安裝在C型座(9)內(nèi)的翹板(12)，所述翹板(12)的外壁接觸有固定板(13)，所述固定板(13)的端部固定連接有活動貫穿C型座的且滑動插設(shè)在工具頭(17)外壁的卡塊(14)，所述卡塊(14)的端部滑動插設(shè)有固定連接在C型座內(nèi)的限位塊(15)，所述限位塊(15)的端部開設(shè)有與限位塊(15)相匹配的插槽，所述插槽和限位塊(15)之間共同連接有彈簧(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，其特征在于，所述齒條(7)遠(yuǎn)離C型座的一端固定連接有防脫板(8)。<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，包括萬向臂主體(1)，其特征在于，所述萬向臂主體(1)的端部通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有c型座(9)，所述c型座(9)遠(yuǎn)離萬向臂主體(1)的一側(cè)通過兩個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)連接有工具頭(17)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人萬向臂，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在c型座(9)內(nèi)的腔體，所述腔體的內(nèi)壁活動貫穿設(shè)有推桿(10)，所述推桿(10)位于c型座外的一端固定連接有推塊(11)，所述推桿(10)遠(yuǎn)離推塊(11)的一端均固定連接有固定塊，所述固定塊遠(yuǎn)離推桿(10)的一側(cè)設(shè)有活動安裝在c型座(9)內(nèi)的翹板(12)，所述翹板(12)的外壁接觸有固定板(13)，所述固定板(13)的端部固定連接有活動貫穿c型座的且滑動插設(shè)在工具頭(17)外壁的卡塊(14)，所述卡塊(14)的端部滑動插設(shè)有固定連接在c型座...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮倉成，
申請(專利權(quán))人：濟(jì)寧市技師學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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